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内容简介

本书立足于惯导测试设备自身精度的检测方法以及惯性仪表在惯导测试设备上的试验方法，主要介绍惯导测试设备的轴系回转误差、轴线垂直度和相交度、角位置误差的检定、误差机理分析以及误差分离技术，角速率检测，设备位姿对准技术，惯性仪表在单轴转台、三轴转台、精密离心机、线振动台的试验技术。

目录

序
前言
第1章 绪论
1.1 惯导测试设备综述
1.1.1 惯导测试设备的发展现状
1.1.2 对惯导测试设备的要求
1.1.3 惯导测试设备的分类
1.1.4 国内外惯导测试设备的差距
1.2 惯导测试设备的检测仪器及检测方法
1.2.1 检测仪器
1.2.2 检测方法
1.3 惯性仪表试验方法综述
1.3.1 惯性仪表各种试验发展状况
1.3.2 测试技术的差距与发展趋势
1.3.3 测试技术发展的必要性
1.3.4 对惯性仪表测试技术的建议
1.4 本书内容结构
参考文献

第2章 基本知识
2.1 向量运算的基本知识
2.2 姿态矩阵的定义及基本性质
2.3 小角度变换矩阵的性质
2.4 齐次变换矩阵的性质
2.4.1 姿态矩阵与位姿矩阵
2.4.2 旋转和平移的综合变换阵
2.4.3 H变换的有序性
2.4.4 H变换的相对性
2.4.5 H变换的单向耦合性
2.4.6 小角度及平移变换的无序性
2.4.7 小角度旋转变换与小平移变换的解耦性
2.4.8 小角度旋转与小平移变换的相加性
2.5 周期函数的傅里叶级数
2.6 本章小结
参考文献

第3章 轴系回转误差的测试方法及应用
3.1 有关回转误差的术语
3.2 自准直仪一平面反射镜测试倾角回转误差
3.3 轴系回转误差测试数据中的一次谐波
3.3.1 一次谐振的机理分析
3.3.2 一次谐振的分离
3.3.3 一次谐振的测试实例
3.4 水平仪法测试竖直轴系的倾角回转误差
3.4.1 水平仪测量竖直轴系铅垂度的工作原理
3.4.2 水平仪测量倾角回转误差的四种数据处理方法
3.4.3 用水平仪和自准直仪测试回转误差方法的比较
3.5 径向、轴向回转误差的测试方法
3.5.1 标准球测量轴系的径向回转误差
3.5.2 轴向回转误差的测试方法
3.6 回转误差在球度检测补偿中的应用
3.6.1 气浮球的调心
3.6.2 球度的测试及误差分离
3.7 回转误差对精密离心机比力输入的影响分析
3.7.1 回转中心误差与回转轴心误差的计算
3.7.2 主轴一次谐波运动对离心机工作半径的影响
3.7.3 主轴回转误差的测试
3.7.4 回转误差对向心加速度的影响
3.7.5 倾角回转误差对重力加速度输入的影响
3.8 本章小结
参考文献

第4章 垂直度和平行度的测试技术
4.1 线和面的引出
4.2 打表法测量轴线垂直度
4.3 水平仪引出竖直轴线与平板法线
4.3.1 水平仪测试双轴转台的轴线垂直度
4.3.2 非整周旋转轴系竖直轴线铅垂度的测试与调整原理

第5章 相交度的测试技术
第6章 角位置误差的检定技术
第7章 测角系统的机电误差分离技术
第8章 角速率的测试方法
第9章 测试设备的位姿对准技术
第10章 惯性器件在单轴转台上的试验技术
第11章 惯性器件在三轴转台上的试验技术
第12章 惯性仪表在精密离心机上的测试方法
第13章 惯性仪表在线振动台上的测试方法
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