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《工業機器人應用技術入門》一書是FANUC工業機器人入門必備,內容獲得FANUC公司授權,配套資料豐富,贈送免費視頻和PPT課件,學習交流QQ群.

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內容簡介

《工業機器人應用技術入門》一書是以FANUC工業機器人為研究對象，針對工業機器人認識與操作過程中需要掌握的注意事項、設備各組成部分、坐標係設置、示教過程、程序執行及指令詳解、係統文件的備份加載和保養等進行詳細的講解，並在相應章節配備現場實操視頻，通過手機掃一掃二維碼即可觀看對應視頻，使讀者瞭解和掌握與FANUC工業機器人相關的每一項具體操作方法，建立對FANUC工業機器人應用的全麵認識。

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目錄

《工業機器人應用技術入門》一書前言
第1章 走進工業機器人世界 1
項目1 工業機器人概述 1
項目描述 1
項目實施 1
項目測試 6
項目2 工業機器人應用範圍 6
項目描述 6
項目實施 6
項目測試 8
第2章 安全注意事項 9
項目3 工業機器人使用安全
注意事項 9
項目描述 9
項目實施 9
項目測試 15
第3章 認識FANUC 工業機器人 16
項目4 FANUC 工業機器人概述 16
項目描述 16
項目實施 16
項目測試 18
項目5 瞭解FANUC 工業機器人示教器 18
項目描述 18
項目實施 19
項目測試 21
項目6 瞭解FANUC 工業機器人控製櫃 21
項目描述 21
項目實施21
項目測試24
第4章 FANUC 工業機器人坐標係設置25
項目7 FANUC 工業機器人坐標係概述25
項目描述25
項目實施25
項目測試27
項目8 FANUC 工業機器人工具坐標係三點法設置27
項目描述27
項目實施27
項目測試29
項目9 FANUC 工業機器人工具坐標係六點法設置29
項目描述29
項目實施29
項目測試32
項目10 FANUC 工業機器人工具坐標係直接輸入法設置32
項目描述32
項目實施32
項目測試34
項目11 FANUC 工業機器人激活及檢驗坐標係34
項目描述34
項目實施34
項目測試 36
項目12 FANUC 工業機器人用戶坐標係設置 36
項目描述 36
項目實施 36
項目測試40
第5章 讓FANUC 工業機器人運動起來 41
項目13 FANUC 工業機器人手動示教 41
項目描述 41
項目實施 41
項目測試44
項目14 FANUC 工業機器人程序的管理44
項目描述44
項目實施44
項目測試 48
項目15 FANUC 工業機器人程序的編輯 49
項目描述 49
項目實施 49
項目測試 56
第6章 讓FANUC 工業機器人執行程序 57
項目16 FANUC 工業機器人程序執行 57
項目描述 57
項目實施 57
項目測試 61
項目17 FANUC 工業機器人手動I/O 控製 61
項目描述61
項目實施61
項目測試65
項目18 FANUC 工業機器人基準點設置與宏設置66
項目描述66
項目實施66
項目測試71
項目19 FANUC 工業機器人自動運行71
項目描述71
項目實施71
項目測試77
第7章 FANUC 工業機器人程序指令詳解78
項目20 FANUC 工業機器人運動指令78
項目描述78
項目實施78
項目測試93
項目21 FANUC 工業機器人寄存器指令93
項目描述93
項目實施93
項目測試99
項目22 FANUC 工業機器人I/O 指令99
項目描述99
項目實施99
項目測試 103
項目23 FANUC 工業機器人分支指令103
項目描述103
項目實施104
項目測試108
項目24 FANUC 工業機器人等待指令109
項目描述109
項目實施109
項目測試111
項目25 FANUC 工業機器人其他指令112
項目描述112
項目實施112
項目測試119
項目26 FANUC 工業機器人焊接程序編寫119
項目描述119
項目實施119
項目測試124
項目27 FANUC 工業機器人碼垛程序編寫124
項目描述124
項目實施124
項目測試139
第8章 FANUC 工業機器人係統文件的備份和加載 140
項目28 FANUC 工業機器人備份文件和加載文件 140
項目描述 140
項目實施 140
項目測試155
第9章 FANUC 工業機器人保養156
項目29 FANUC 工業機器人零點復歸（Mastering）156
項目描述156
項目實施156
項目測試164
項目30 FANUC 工業機器人基本保養164
項目描述164
項目實施164
項目測試167

前言/序言

工業機器人是實施自動化生産綫、智能製造車間、數字化工廠、智能工廠的重要基礎裝備之一。高端製造需要工業機器人，産業轉型升級也離不開工業機器人。我國《高端裝備製造業“十二五”發展規劃》及《智能製造裝備産業“十二五”發展規劃》中明確提齣，工業機器人是智能製造裝備發展的重要內容，並將其列為我國裝備製造業嚮高端方嚮發展的必需核心裝備。我們共同麵對的一個挑戰是：工業機器人技術應用人纔在我國缺口達到20 萬人，並且還在以每年20%～30%的速度持續遞增。麵對企業對工業機器人人纔的需求，切實需要實用、有效的教學資源培養能適應生産、建設、管理、服務第一綫需要的高素質技術技能人纔。
自1974 年，FANUC 首颱機器人問世以來，FANUC 緻力於機器人技術上的領先與創新，是世界上由機器人來做機器人的公司，也是世界上提供集成視覺係統的機器人企業，還是世界上既提供智能機器人又提供智能機器的公司。FANUC 機器人産品係列多達240種，負重從0.5kg 到2.3t，廣泛應用在裝配、搬運、焊接、鑄造、噴塗、碼垛等不同的生産環節，滿足客戶的不同需求。2008 年6 月，FANUC 機器人銷量突破20 萬颱；2015年，FANUC 全球機器人裝機量已超過40 萬颱，市場份額穩居前列。
本書以FANUC 工業機器人為研究對象，針對工業機器人認識與操作過程進行詳細的講解，並在相應章節配備瞭現場實操視頻。全書采用項目式編排，更加方便讀者學習及教師的教學安排。本書配套使用軟件為ROBOGUIDE。本書配套視頻及更多的學習視頻也可在www.zhizaoy.cn 進行查看，同時建有學習交流QQ 群：651014095。
本書由智造雲科技的徐忠想、康亞鵬、陳燈主編，同時參與編寫的還有孫靜靜、黃雄傑、楊坤、賈曉東、楊蘊涵等。智造雲科技是發那科産品在國內教育市場的深度閤作夥伴，本書在編寫過程中得到瞭上海發那科機器人有限公司封佳誠、林誼先生的大力協助，他們提供瞭很多技術支持及寶貴意見，在此深錶感謝！
編著者雖盡力使內容清晰準確，但肯定還會有不足之處，歡迎讀者提齣寶貴的意見和建議。
編著者

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己收到內容沒有看

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