內容簡介

本書是以液壓傳動為主、控製為輔的機械類非液壓專業的本科生教材。書中介紹瞭液壓傳動與控製(伺服控製與可編程序控製器控製)的基本原理、基本概念，介紹瞭機床及工程機械中常用的液壓元件、典型液壓迴路以及液壓傳動在機床、壓力機械、船舶機械等通用機械設備中的具體應用實例和液壓係統的設計方法及工程實例的設計。 全書共十二章：第一章、第二章為液壓傳動的基礎部分，即液壓傳動的基本概念和液壓流體力學基礎；第三章至第六章為液壓元件，包括液壓泵、液壓馬達、液壓缸、液壓閥和液壓輔助裝置；第七章至第九章為液壓基本迴路、典型液壓係統和液壓係統的設計與計算；第十章為工程實例；第十一章為液壓伺服控製係統(簡介)；第十二章為可編程序控製器(PLC)在液壓係統中的應用。本書提供的素材可登錄華信資源教育網（http://www.hxedu.com.cn）免費下載。 本書為全國高等學校部委級重點教材，由中船總公司流體傳動與控製委員會推薦為機械類非液壓專業本科生液壓傳動與控製課程教學用書。它可以作為普通工科高等院校及職業技術學院、廣播電視大學、業餘大學、職工大學、函授學院等相關專業的教材，也可供從事液壓技術的工程技術人員學習、參考。

作者簡介

哈爾濱工程大學機電學院退休教師，是液壓傳動領域資深專傢，主編瞭“全國高等學校部委級重點教材”《液壓傳動與控製》，一直修訂 到第4版。

目錄

目錄

第一章緒論1

第一節液壓傳動的基本概念1

第二節液壓傳動的主要優缺點5

小結6

自我檢測題及其解答6

習題6

第二章液壓油和液壓流體力學基礎7

第一節液壓油的性質和選用7

第二節靜止液體力學17

第三節流動液體力學21

第四節液體在管道中的流動28

第五節液流流經小孔及縫隙的流量計算34

第六節液壓衝擊和空穴現象40

小結42

自我檢測題及其解答42

習題44

第三章液壓泵和液壓馬達47

第一節概述47

第二節齒輪泵和齒輪液壓馬達51

第三節葉片泵及葉片液壓馬達56

第四節柱塞泵及柱塞液壓馬達63

第五節液壓泵(液壓馬達)的選用67

小結68

自我檢測題及其解答68

習題69

第四章液壓缸71

第一節液壓缸的類型及其特點和應用71

第二節液壓缸的結構和組成78

第三節液壓缸的設計和計算90

第四節液壓缸的材料及技術條件93

小結95

自我檢測題及其解答96

習題97

第五章液壓閥99

第一節液壓閥的分類及基本要求99

第二節方嚮控製閥99

第三節壓力控製閥114

第四節流量控製閥129

第五節比例閥和邏輯閥133

小結138

自我檢測題及其解答139

習題140

第六章輔助裝置143

第一節濾油器143

第二節蓄能器147

第三節油箱和熱交換器153

第四節其他輔件155

小結159

自我檢測題及其解答159

習題160

目錄第七章液壓基本迴路161

第一節調速迴路161

第二節快速運動迴路和速度換接迴路175

第三節方嚮控製迴路180

第四節壓力控製迴路182

第五節多缸工作控製迴路190

第六節液壓馬達迴路199

小結201

自我檢測題及其解答202

習題204

第八章典型液壓係統210

第一節組閤機床液壓係統210

第二節M1432A型萬能外圓磨床液壓係統213

第三節YB32-300型四柱萬能液壓機液壓係統218

第四節船舶機械液壓係統223

習題225

第九章液壓係統的設計與計算227

第一節明確設計要求，進行工況分析227

第二節液壓係統主要性能參數的確定231

第三節擬訂液壓係統圖233

第四節計算和選擇液壓件234

第五節液壓係統性能的估算235

第六節繪製工作圖、編寫技術文件238

第七節液壓係統的設計計算舉例239

習題258

第十章工程實例——碼頭行人踏闆液壓係統設計261

第十一章液壓伺服係統簡介268

第十二章可編程序控製器(PLC)在液壓係統中的應用272

第一節PLC簡介272

第二節PLC應用舉例273

小結PLC的編程要領281

習題281

附錄液壓傳動部分常用圖形符號(職能符號)(摘自GB/T 786��1—2009)283

參考文獻287

前言/序言

齣版說明

根據國務院發(1978)23號文件批轉試行的《關於高等學校教材編審齣版若乾問題的暫行規定》，我們開展瞭全國高等學校船舶類專業規劃教材編審、齣版的組織工作。

為瞭做好教材編審組織工作，中國船舶工業總公司相應地成立瞭“船舶與海洋工程”、“船舶動力”、“船電自動化”、“慣性導航及儀器”、“水聲電子工程”、“流體傳動與控製”、“水中兵器”七個教材委員會，聘請瞭有關院校的教授、專傢50餘人參加編審指導工作。船舶類專業教材委員會是有關船舶類專業教材建設研究、指導、規劃和評審方麵的專傢組織，主要任務是協助政府機關做好高等學校船舶類專業教材的編審工作，對提高教材質量起審查把關作用。

經過前四輪教材建設，共齣版教材300餘種，建立瞭較完善的規章製度，擴大瞭齣版渠道，在教材的編審依據、計劃體製、齣版體製等方麵實行瞭卓有成效的改革，這些改革措施為“九五”期間船舶類專業教材建設奠定瞭良好基礎。根據原國傢教委對“九五”期間高校教材建設的要求：“抓好重點教材，全麵提高質量，繼續增加品種，整體優化配套，深化管理體製和運行機製的改革，加強組織領導”，船舶總公司於1996年組織製定瞭“全國高等學校船舶類專業教材(九五)選題規劃”。列入規劃的選題共129種，其中部委級重點選題49種，一般選題80種。

“九五”教材規劃是在我國發展社會主義市場經濟條件下第一個教材規劃，為適應社會主義市場經濟外部環境，“九五”船舶類專業教材建設實行指導性計劃體製。即在指導性教材計劃指導下，教材編審齣版由主編學校負責組織實施，教材委員會進行質量審查，船舶工業教材編審室組織協調。

“九五”期間要突齣抓好重點教材，全麵提高教材質量，為此教材建設引入競爭機製，通過教材委員會評審、擇優確定主編，實行主編負責製。教材質量審查實行主審、復審製，聘請主編校以外的專傢審稿，最後教材委員會復審，復審閤格後由有關教材委員會發給編者齣版推薦證書，作為齣版依據。全國高校船舶類專業規劃教材，就是通過嚴密的編審程序和高標準、嚴要求的審稿工作來保證教材質量。

為完成“九五”教材規劃，主編學校應充分發揮主導作用。規劃教材的立項是由學校申報，立項後由主編校組織實施，教材齣版後由學校組織選用，學校是教材編寫與教材選用的行為主體，教材計劃的執行主要取決於主編校工作情況。希望有關高校切實負起責任，各有關方麵積極配閤，為完成“九五”船舶類專業教材規劃、為編寫齣版更多的精品教材而努力。

由於水平和經驗局限，教材的編審齣版工作和教材本身還會有很多缺點和不足，希望各有關高校、同行專傢和廣大讀者提齣寶貴意見，以便改進提高。

船舶工業教材編審室

第4版前言

本書原版是全國高等院校“九·五”規劃部委級重點教材（第1版曾獲國傢級優秀教材三等奬），自2001年1月齣版以來前後重印多次，被眾多院校單位不同層次（本科生、碩士生、博士生）的教學選用為教材，受到讀者的廣泛青睞。鬍曉東、賈春楊、張春亮參加瞭第3版的編寫，特錶示感謝。

本次再版對上版教材做瞭通盤、嚴密梳理，在保持上版教材原有特色和體係的前提下，做瞭如下修訂:

(1) 為瞭更便於學生對相關內容的自學、理解，對用“詞”欠佳之處給予改善；

(2) 對於一些基本概念、內容比較“費解” 之處，重新進行編輯，使之更加通俗易懂；

(3) 對於有關言語敘述 “不夠嚴謹” 之處，進行調理使之更科學、得當；

(4) 糾正瞭發現的 “筆誤”“漏誤”，使有關內容、概念更加清晰；

(5)為瞭進一步引導領、強化學生解決實際工程問題的能力，增補瞭第十章，即“碼頭行人踏闆液壓係統設計”的工程實例。

對於理論性、概念性、實踐性都很強的“液壓傳動與控製”這門課，其學習的目的和要求隻有兩個 —— “看圖”和“用圖”。所謂“看圖”就是對給定的，特彆是機床、壓力機械、船舶機械、通用機械設備等工程上應用的液壓係統，能看懂，能正確地分析齣其工作原理、性能特點，對係統能做齣客觀、正確的評估，以便他人藉鑒。所謂 “用圖” 即 “學以緻用”，是對給定的工程項目既能設計齣符閤設計技術要求、節能減材、高性能的液壓係統，又能相對應的液壓裝置實施正確安裝和調控。對於前者，本書已列舉瞭足夠的工程實例可供讀者學習和參考；對於後者，藉本次教材修訂之機作者又引入瞭一項彆有特色的工程實例（碼頭行人踏闆液壓係統設計）的設計項目，以彌補這方麵的不足。在第十章的工程實例中，正、負負載交變，且變化較大，尤其是負負載變化較大，在此工況下，如何解決液壓係統運行的穩定性；運行中，若突然斷電，如何保證在空中運行的重物（ 負載）能被安全穩定地鎖定在空中任意位置而不下滑，是此工程項目的“核心”、“關鍵”。通過應用驗證，該“核心”“關鍵”問題在所設計項目設備的實際運行中都得到瞭解決。因此，解決上述 “核心”“關鍵”問題的思路、方式、方法對工程上類似情況亦有一定的幫助和參考價值。

鑒於機械類專業麵較寬，考慮到不同行業的需要，書中撰寫的內容比較豐富，對機械類不同專業可有所側重的選擇，故本書也可以作為職業技術學院、廣播電視大學、業餘大學、職業大學、函授學院等相關專業的教材。

本書共十二章。第 一、二、五、七、八、十章及附錄由哈爾濱工程大學教授賈銘新編寫；第三、四、十一、十二章由黑龍江大學陳雪峰編寫；第六、九章由黑龍江大學劉博編寫。賈銘新但任主編，陳雪峰和劉博擔任副主編。

由於時間和水平有限，本次修訂依然難免存在缺點和疏漏，敬請廣大讀者批評指正。

賈銘新2017年6月