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内容简介

　　PLC与工业机器人应用

　　本书以智能制造生产实训开发平台———智能制造生产线为对象,分基础篇、提高篇、应用篇三部分,共9个项目、26个任务。本书编写从实际出发,针对智能制造生产线中的主要部件PLC控制器与工业机器人的应用,从PLC的硬件安装与组态、PLC与变频器的调速控制、PLC与伺服驱动器的定位控制、PLC的网络通信、ABB工业机器人的搬运与焊接控制等方面,通过智能制造生产线的实际应用,由浅入深,使读者详细了解每个任务的完成要点,掌握PLC与工业机器人的应用。为了便于广大教师开展教学工作,本书配有教学多媒体课件,读者可以发送邮件至goodtextbook@126.com索取。全书深入浅出,贴近实际应用,可以作为应用型本科教学用书和高职高专院校机电一体化技术、工业机器人技术以及电气自动化技术等相关专业的教材,也可以作为智能制造生产线培训与使用的指导用书或供相关专业技术人员参考使用。

目录

基础篇
项目一 PLC硬件安装与组态
任务一 S7-300CPU与电源模块认识
一、PLC的组成
二、PLC的工作原理
三、电源模块的认识
任务二 数字量模块选择与安装
一、数字量输入模块
二、数字量输出模块
三、硬件安装
四、硬件组态
任务三 模拟量模块选择与安装
一、模拟量输入模块
二、模拟量输出模块
三、模拟量输入／输出模块的地址
四、模块硬件安装
五、硬件组态
项目二 电动机的PLC基本控制编程应用
任务一 软件安装与项目创建
一、认识编程软件STEP 7和仿真软件PLCSIM
二、对计算机的要求
三、编程软件的安装
任务二 PLC控制异步电动机可逆连续运行
一、PLC的编程语言
二、PLC编程指令基础
三、电气原理图绘制
四、I／O分配
五、程序编写
六、仿真调试运行
任务三 PLC控制电动机星一角启动
一、原理图设计
二、I／O分配表
三、程序设计
四、仿真运行
项目三 工业机器人基本认识与使用
任务一 ABB工业机器人分类与应用
一、ABB公司简介
二、ABB机器人的中国化历程
三、ABB工业机器人家族
任务二 工业机器人结构与主要参数
一、机械部分
二、控制部分
三、传感部分
四、工业机器人的主要参数
任务三 认识ABB工业机器人示教器
一、示教器的硬件结构
二、示教器的软件操作
任务四 工业机器人基本操纵
一、手动操纵
二、自动运行

提高篇
项目四 PLC控制异步电机变频调速运行
任务一 认识变频调速控制系统
一、变频调速原理
二、变频器的构成及控制方法
任务二 变频器的基本使用
一、变频器接线
二、变频器操作
任务三 PLC控制变频器实现电机调速运行
一、MM440变频器的数字输入端口
二、数字输入端口功能
三、MM440变频器的多段速控制功能及参数设置
项目五 PLC控制伺服电机的运行
任务一 认识伺服运动控制系统
一、伺服运动控制系统组成
二、伺服系统的基本要求
三、伺服系统的分类
四、影响伺服系统性能的因素
五、伺服系统的应用
任务二 伺服驱动器的基本使用
一、伺服电动机
二、伺服驱动器
任务三 PLC控制伺服电机的定位运动
一、接口引脚分配
二、高速脉冲输人
三、高速脉冲输出
四、硬件设计
五、程序设计
项目六 PLC通信技术应用
任务一 认识Profibus总线
一、概述
二、Profibus协议结构
三、Profibus的技术特点
四、Profibus总线在自动化系统中的位置
五、Profibus控制系统组成
六、Profibus控制系统配置的几种形式
七、应用 Profibus构建自动化控制系统应考虑的几个问题
任务二 工业以太网PROFINET
一、工业以太网的提出及发展
二、PROFINET概述
三、PROFINET的拓扑结构
四、PROFINET的通信
任务三 PLC通过Profibus与分布式IO通信
一、硬件介绍
二、硬件组态
三、程序编写
四、下载程序

应用篇
项目七 认识智能制造技术创新与应用开发平台
任务一 智能制造技术创新与应用开发平台的组成
任务二 智能制造技术创新与应用开发平台的工作过程
项目八 供料、输送、入库单元应用
任务一 供料单元的调试运行
一、元件上料单元
二、托盘上料单元
三、PLC控制接线图
任务二 自动输送线的调试运行
一、直流调速驱动系统
二、输送线上视觉检测
三、末端阻挡气缸
四、PLC控制I／O分配
任务三 入库单元的调试运行
一、变频器与PLC的连接
二、变频器的参数设置
三、入库过程
项目九 装配与焊接单元应用
任务一 自动装配单元调试运行
一、装配台硬件组成
二、装配台I／O信号分配
三、工业机器人装配过程
任务二 焊接单元调试运行
一、焊接台组成
二、伺服系统接线
三、焊接模拟运行过程

附录 智能制造技术创新与应用开发平台电气设计原理图
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