　　《应用故障诊断学：基于模型的故障诊断方法及其应用》是一部全面介绍基于模型的故障检测与诊断技术原理、方法及其工程应用的专著。作者罗尔夫·艾思曼工作于达姆施塔特工业大学自动化控制学院，曾任控制工程实验室主任。作者的研究方向主要包括非线性工业过程辨识、数字控制、自适应控制和故障诊断技术等，在基于模型的工业过程故障诊断及其应用技术领域具有极高的造诣。《应用故障诊断学：基于模型的故障诊断方法及其应用》是作者对其40年来在故障检测与诊断技术领域工作成果的总结。
　　《应用故障诊断学：基于模型的故障诊断方法及其应用》采用一种循序渐进、深入浅出的方式，向读者全面介绍了基于模型的现代故障检测与诊断技术的概念、理论、方法以及在多个领域中的具体应用技术。
　　《应用故障诊断学：基于模型的故障诊断方法及其应用》适用于从事航空、航天、兵器、机械、电子等产品研发、设计、生产和使用的广大科研人员，也可作为可靠性、机械电子工程、航空、航天等专业研究生的指导用书。此外也适用于所有对故障诊断和可靠性设计技术感兴趣的读者进行阅读。

内页插图

第一部分监督、故障检测和诊断
第1章绪论
第2章监督、故障检测和诊断方法简介

第二部分驱动与执行器
第3章电动机的故障诊断
第4章电动执行器的故障诊断
第5章流体执行器故障诊断

第三部分机械与设备
第6章泵的故障诊断
第7章管路泄漏检测
第8章工业机器人故障诊断
第9章机床的故障诊断
……

第四部分冗错系统
第五部分附录
参考文献

前言/序言

　　随着对高价值和高危险生产过程自动控制系统的效率、质量和集成度的要求日益增加，系统监督（或监控）、故障检测和故障诊断系统在生产过程中扮演着越来越重要的角色。经典的监督方法主要是检查单个变量是否超过限定值，并进行报警。但如果可以对测量信号中隐藏的所有信息进行分析，并进行自动处理，就可以明显提高监督系统的性能.。
　　经过几十年来的发展，学者们提出了很多新的故障检测和诊断方法，并开展了详细的理论和试验研究。故障检测与诊断的区别在于，故障检测仅用于识别故障的发生，而故障诊断则是找到故障发生的原因和位置。先进故障检测方法基于数学信号和过程模型，通过对工作原理的分析和建模从而生成故障征兆。故障诊断方法使用统计决策、人工智能和软件计算等方法根据故障与故障征兆之间的因果关系对故障进行诊断b因此，高效的监督、故障检测和诊断系统是一个需要综合运用物理原理、试验技术和计算软件的具有挑战性的新兴研究领域。相关研究课题也被称为状态监控、故障检测和分离（FDI）或故障检测和诊断（FDD）。
　　故障管理或资产管理是更进一步的研究领域。这意味着可以通过早期故障检测和基于过程状态的维护或维修以避免故障导致的关机。如无法避免突然的故障、失效和误动作，就必须使用容错系统。通过使用故障检测和冗余元器件进行系统重构等方法，可以避免在高风险过程中出现事故。
　　作为《故障诊断系统——从故障检测到故障容错技术导论》的后续书籍，本书详细介绍了故障检测和诊断方法在不同技术过程和产品上的应用实例。
　　本书给出的故障检测和诊断方法及其试验成果，来自于从1975年起达姆施塔特工业大学自动化控制学院及其工业领域合作伙伴的相关研究成果。通过这种合作方式，理论研究成果可以在实际应用中进行测试，试验结果对后续技术改进提供了方向并产生新的技术灵感。因此，本书给出了针对大约20种研究对象的主要研究结果。研究对象包括电动机、执行器、机床、泵、管路和热交换器等（针对内燃机的故障检测和诊断理论及其应用成果将发表于《发动机控制与诊断》一书中）。
　　本书介绍了故障诊断和容错技术在电子工程、机械、化工以及计算科学等
　　领域中的应用。本书适用于本科生、研究生以及相关领域的工程技术人员。学习本书所需要的前期基础知识主要包括大学本科水平的系统原理、自动控制、机械和电子技术。
应用故障诊断学：基于模型的故障诊断方法及其应用 [Fault-Diagnosis Applications:Model-Based Condition Mornitoring Actuators,Dr 电子书下载 mobi epub pdf txt

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