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内容简介

基准站网是全球卫星导航系统（GNSS）实现高精度导航与位置服务应用的重要基础设施。本书系统地论述了GNSS基准站网的数据处理方法和应用技术，包括基于基准站网的精密单点定位、坐标时间序列分析、地球参考框架建立、地壳运动与建筑物变形监测等技术；探讨了基准站网的服务功能和应用；并分析了其发展现状与趋势。

作者简介

姜卫平，1972年6月生，湖南溆浦人，博士，武汉大学卫星导航定位技术研究中心主任、教授、博士生导师，教育部长江学者特聘教授，国家杰出青年科学基金获得者。

目录

第1章 绪论
1.1 引言
1.2 全球导航卫星系统简介
1.2.1 GPS
1.2.2 GLONASS
1.2.3 Calileo
1.2.4 北斗卫星导航系统
1.2.5 其他定位导航或增强系统
1.3 GNSS基准站网的定义与应用
1.3.1 GNSS基准站网的定义
1.3.2 GNSS基准站网的功能与应用

第2章 GNSS基准站网的发展现状与分析.
2.1 国际GNSS基准站网.
2.1.1 全球GNSS基准站网.
2.1.2 美国连续运行参考站网系统.
2.1.3 加拿大主动控制网系统
2.1.4 欧洲永久网
2.1.5 德国卫星定位与导航服务系统
2.1.6 日本CPS连续应变监测系统
2.2 中国G.NSS基准站网
2.2.1 行业级C()RS
2.2.2 城市级CORS
2.2.3 省级CORS
2.2.4 中国国家级CORS的建设现状
2.3 中国区域GNSS网现状分析及建议
2.3.1 GNSS基准站网迅速发展的必然性
2.3.2 我国连续运行基准站网建设存在的问题及思考

第3章 高精度GNSS数据处理方法
3.1 GNSS测量误差源分析
3.1.1 与卫星有关的误差
3.1.2 与传播路径有关的误差
3.1.3 与接收机、测站有关的误差
3.1.4 其他误差源
3.2 高精度GNss数据处理的定位模式及考虑的主要因素
3.2.1 高精度数据处理中常用观测值及定位模式
3.2.2 高精度数据处理中考虑的主要因素及其影响
3.3 高精度GNSs数据处理软件
3.3.1 GAMIT／GLOBK软件发展历史及现状
3.3.2 GAMIT与GLOBK软件功能及组成
3.3.3 GAMIT／GLOBK软件的安装
3.3.4 GAMIT与GLOBK数据处理流程
3.4 基于子网划分的基准站网数据处理
3.4.1 概述
3.4.2 子网划分与公共站选择一般性原则
3.4.3 子网划分方法分析
3.4.4 公共站选择方法分析
3.5 基于整体解算的GNss基准站网参数估计方法
3.5.1 现有参数估计方法评述
3.5.2 高性能法方程求逆方法研究
3.6 多系统融合数据处理
3.6.1 多系统融合定位的优势
3.6.2 多系统融合数据处理基本原理
3.6.3 多系统数据处理发展趋势

第4章 整周模糊度分离与快速固定方法
4.1 引言
4.2 常用模糊度固定方法
4.2.1 取整法
4.2.2 区间判定法
4.2.3 最小二乘模糊度降相关平差法(LAMBDA)
4.2.4 Melbourne-Wuebbena方法
4.3 参数消去.恢复法研究
4.3.1 研究背景
4.3.2 参数消去。恢复法研究现状
4.3.3 基于大规模基准站网的参数消去.恢复法
4.3.4 参数消去.恢复法解算效率与精度评判
4.4 基于参数消去.恢复法的模糊度固定策略
4.4.1 选择最优化最大无关双差模糊度映射算子d
4.4.2 基于参数消去.恢复法的模糊度固定方法
4.5 基于Carrier.range的GNss大网数据处理新方法
4.5.1 基本原理
4.5.2 大规模GNSS网数据处理新方法
4.5.3 实例与分析

第5章 GNSS网络RTK和单频精密单点定位技术
5.1 常规R1、K与网络RTK
5.1.1 常规RTK定位技术
5.1.2 网络RTK定位技术
5.2 网络RTK技术
5.2.1 虚拟参考站技术
5.2.2 区域改正参数方法
5.2.3 主辅站技术
5.2.4 综合误差内插法
5.2.5 网络RTK软件研究现状
5.3 网络R1、K系统
5.3.1 系统组成及子系统定义
5.3.2 基准站子系统
5.3.3 系统管理中心子系统
5.3.4 用户数据中心子系统
5.3.5 数据传输子系统
5.3.6 用户应用子系统
5.3.7 系统数据流
5.4 基于非差改正数的网络RTK方法
5.4.1 模型构建
5.4.2 数据处理策略
5.4.3 算例分析
5.5 基于C0RS的实时精密单点定位服务
5.5.1 构建参考网实时模型
5.5.2 单频用户实时解算模型
5.5.3 算例分析

第6章 基于Internet的精密单点定位服务
6.1 精密单点定位在线服务系统发展现状
6.1.1 CSRS.PPP
6.1.2 Auto.GIPSY
6.2 精密单点定位(PPP)的数学模型
6.2.1 基本观测方程
6.2.2 传统无电离层组合模型
6.2.3 UofC模型
6.2.4 无模糊度模型
6.2.5 模型分析
6.3 精密单点定位软件实现过程及结果分析
6.3.1 精密单点定位软件实现过程
6.3.2 精密单点定位(PPP)精度分析
6.4 Web建站基础及技术
6.4.1 Apache服务器和MySql数据库
6.4.2 HTML和PHP网页编程语言
6.4.3 数据安全传输技术VPN
6.5 基于Intemet的精密单点定位服务实现
6.5.1 网络模型服务设计
6.5.2 网站系统模块结构
6.5.3 网站后台管理功能模块

第7章 GNSS测站坐标时间序列分析
7.1 国内外研究现状
7.1.1 GNSS坐标时间序列噪声模型的建立
7.1.2 地球物理效应对基准站非线性运动的影响
7.1.3 基准站虚假非线性位移的成因研究
7.1.4 基准站非线性位移的修正
7.2 GNSS坐标时间序列分析采用的参考框架
7.3 GNSS坐标时问序列的周期特征常用分析方法
7.3.1 谱分析
7.3.2 小波分析
7.4 GNSS坐标时间序列的噪声特性常用分析方法
7.4.1 GNSS基准站坐标所涉及噪声的数学描述
7.4.2 噪声时间序列的获取
7.4.3 谱指数的计算
7.4.4 极大似然估计
7.5 环境负载造成的GNSS基准站非线性位移
7.5.1 环境负载产品
7.5.2 不同环境负载造成的基准站坐标时间序列特征
7.5.3 RMS的定义
7.5.4 最优环境负载模型的建立及分析
7.6 中国区域IGS基准站坐标时间序列特征分析
7.6.1 采用的数据
7.6.2 方案设计
7.6.3 顾及环境负载改正的中国区域IGS基准站最优噪声模型建立
7.6.4 数据分析与讨论
7.6.5 中国区域IGS基准站周期性变化的其他因素分析

第8章 基于GNSS的地球参考框架建立与维持
8.1 地球参考框架的发展现状
8.1.1 全球参考框架
8.1.2 区域地球参考框架
8.1.3 ITRF的研究进展及其局限性
8.2 利用GNSS基准站网建立与维持地球参考框架
8.2.1 地球参考系及其实现
8.2.2 基准约束
8.2.3 GNSS基准站的选择
8.2.4 GNSS技术的组合原理
8.2.5 并置站与局部连接
8.2.6 利用GNSS技术建立地心坐标参考框架的步骤
8.2.7 地球参考框架的维持
8.3 不同坐标参考框架之间的相互转换
8.3.1 基准转换方法
8.3.2 坐标移动转换方法及实例分析
8.4 毫米级地球参考框架建立方法与展望
8.4.1 顾及基准站非线性变化的地球参考框架的模型表达
8.4.2 坐标时间序列的非线性变化分析
8.4.3 顾及基准站非线性变化的毫米级地球参考框架的构建与展望
8.4.4 结束语

第9章 基于GNSS基准站网的地壳运动与建筑物变形及地质灾害监测
9.1 利用GNSS基准站网进行形变监测的发展历史与现状
9.2 全球板块构造与块体运动研究
9.2.1 发展历史与现状
9.2.2 GNSS基准站网的建立
9.2.3 数据处理与分析方法
9.2.4 计算实例
9.3 板块内部相对运动研究
9.3.1 发展历史与现状
9.3.2 GNSS基准站网的建立
9.3.3 数据处理与分析方法
9.3.4 计算实例(山西和江苏省区域)
9.4 滑坡与建筑物形变监测研究
9.4.1 发展历史与现状
9.4.2 GNSS基准站网的建立
9.4.3 数据处理与分析方法
9.4.4 计算实例
9.5 GNSS自动化形变监测系统设计
9.5.1 数据采集部分
9.5.2 数据传输部分
9.5.3 数据管理、数据处理分析与系统控制部分
9.5.4 系统运行组织管理
9.6 会战式GNSS监测网设计
9.6.1 会战式监测网设计
9.6.2 作业规程设计

第10章 GNSS基准站网系统功能与服务
10.1 GNSS基准站网系统的产品、服务及用户分类
10.1.1 基准站网系统的产品
10.1.2 GNSS基准站网系统的服务内容
10.1.3 GNSS基准站网的用户分类
10.2 实时数据服务
10.2.1 GNSS基准站网实时数据处理技术
10.2.2 GNSS基准站网实时数据服务内容及模式
10.2.3 实时数据服务收费方式
10.3 事后数据服务
10.3.1 事后数据服务系统的内容
10.3.2 事后网络服务系统授权和收费方式
10.4 GNSs基准站网的增值服务
10.4.1 坐标系统的转换及成果的动态实时发布
10.4.2 区域大地水准面精化
10.4.3 基于网络发布的在线增值服务
10.5 GNSS基准站网系统服务的发展趋势
附录 引用的缩略词
参考文献

前言/序言

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