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內容簡介

　　根據全國高等學校電氣工程與自動化係列教材編審委員會製定的普通高等教育電氣工程與自動化類“十一五”規劃教材的要求，在《電力拖動自動控製係統：運動控製係統（第4版）/普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材》第3版的基礎上進行修訂，成為第4版，並人選普通高等教育“十一五”規劃教材。
　　《電力拖動自動控製係統：運動控製係統（第4版）/普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材》第3版2003年齣版，第3版主要體現瞭三方麵的技術進步：全控型電力電子器件取代半控型器件，變換技術由相位控製轉變成脈寬調製；模擬電子控製已基本上讓位於數字電子控製；交流可調拖動係統逐步取代直流拖動係統已經成為不爭的事實，而且交流拖動控製技術本身也有不小的進展。第4版在繼承與發揚第3版特色的基礎上，將計算機仿真與輔助設計逐步融入運動控製係統的性能分析與設計中。
　　第4版共3篇，第1篇直流調速係統，第2篇交流調速係統，第3篇伺服係統。編寫的思路繼承瞭前三版的特色，理論和實際相結閤，應用自動控製理論解決運動控製係統的分析和設計問題，以轉矩和磁鏈（或磁通）控製規律為主綫，由簡入繁、由低及高地循序深入，論述係統的靜、動態性能。為瞭適應技術的發展，補充和添加瞭部分新內容，以供選用。
　　《電力拖動自動控製係統：運動控製係統（第4版）/普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材》可作為高等學校電氣工程與自動化、電氣工程及其自動化專業和自動化專業的教材，也可供有關工程師和技術人員參考。

作者簡介

　　阮毅，1955年生，1984年畢業於同濟大學電氣工程係工業自動化專業，1989年在上海工業大學獲工學碩士學位，1996年在上海大學獲工學博士學位，現任上海大學機電工程與自動化學院教授、博士生導師，中國電源學會變頻電源與電力傳動專業委員會副主任委員。中國自動化學會電氣自動化專業委員會常務委員，中國電工技術學會電控係統與裝置專業委員會常務委員。主要從事電力傳動控製係統、電力電子應用技術、計算機控製等方麵的教學和研究工作。
　　
　　陳伯時，1928年6月生，教授，博士生導師。1949年清華大學電機係畢業，1954年哈爾濱工業大學電機係研究生畢業。1949～1983年清華大學電機係、自動化係任教，1983年～1998年上海工業大學、上海大學自動化係任教，1998年7月離休。曾任國務院學位委員會電工學科評議組成員、歐洲電力電子學會（EPE）國際指導委員會委員、機械工業部“電力電子新器件研究”、“電力電子器件應用技術研究”專傢委員會成員、中國電工技術學會理事、電控係統與裝置專業委員會副主任委員、電力電子學會副理事長、上海電力電子學會理事長、中國自動化學會電氣自動化專業委員會副主任委員、全國高校電工及自動化類專業教學指導委員會副主任委員兼工業自動化專業教學指導組組長、北京市科委電力電子技術實驗室學術委員會副主任、浙江大學電力電子技術國傢專業實驗室學術委員會委員等。長期從事電氣傳動自動化、電力電子變換的教學、科研和學科建設工作，與同行閤作編著《自動控製係統》（1981）、《電力拖動自動控製係統》（1992、2003）、《交流調速係統》（1998、2005）、《中國電氣工程大典——電氣傳動自動化捲》（2008）、《電力電子與電力傳動自動化——陳伯時教授文集》（2008）等。

內頁插圖

目錄

序
前言
常用符號錶

第1章 緒論
1．1 運動控製係統及其組成
1．1．1 電動機
1．1．2 功率放大與交換裝置
1．1．3 控製器
1．1．4 信號檢測與處理
1．2 運動控製係統的曆史與發展
1．3 運動控製係統的轉矩控製規律
1．4 生産機械的負載轉矩特性
1．4．1 恒轉矩負載特性
1．4．2 恒功率負載特性
1．4．3 風機、泵類負載特性

第1篇 直流調速係統
第2章 轉速反饋控製的直流調速係統
2．1 直流調速係統用的可控直流電源
2．1．1 晶閘管整流器．電動機係統
2．1．2 直流PWN變換器-電動機係統
2．2 穩態調速性能指標和直流調速係統的機械特性
2．2．1 轉速控製的要求和穩態調速性能指標
2．2．2 直流調速係統的機械特性
2．3 轉速反饋控製的直流調速係統
2．3．1 轉速反饋控製直流調速係統的數學模型
2．3．2 比例控製的直流調速係統
2．3．3 比例積分控製的無靜差直流調速係統
2．3．4 直流調速係統的穩態誤差分析
2．4 直流調速係統的數字控製
2．4．1 微機數字控製的特殊問題
2．4．2 轉速檢測的數字化
2．4．3 數字PI調節器
2．5 轉速反饋控製直流調速係統的限流保護
2．5．1 轉速反饋控製直流調速係統的過電流問題
2．5．2 帶電流截止負反饋環節的直流調速係統
2．6 轉速反饋控製直流調速係統的仿真
2．6．1 轉速負反饋閉環調速係統仿真框圖及參數
2．6．2 仿真模型的建立
2．6．3 仿真模型的運行
2．6．4 調節器參數的調整
思考題
習題

第3章 轉速、電流反饋控製的直流調速係統
3．1 轉速、電流反饋控製直流調速係統的組成及其靜特性
3．1．1 轉速、電流反饋控製直流調速係統的組成
3．1．2 穩態結構圖與參數計算
3．2 轉速、電流反饋控製直流調速係統的數學模型與動態過程分析
3．2．1 轉速、電流反饋控製直流調速係統的動態數學模型
3．2．2 轉速、電流反饋控製直流調速係統的動態過程分析
3．3 轉速、電流反饋控製直流調速係統的設計
3．3．1 控製係統的動態性能指標
3．3．2 調節器的工程設計方法
3．3．3 按工程設計方法設計轉速、電流反饋控製直流調速係統的調節器
3．4 轉速、電流反饋控製直流調速係統的仿真
思考題
習題

第4章 可逆控製和弱磁控製的直流調速係統
4．1 直流PWN可逆調速係統
4．1．1 橋式可逆PWN交換器
4．1．2 直流PWM可逆調速係統轉速反嚮的過渡過程
4．1．3 直流PWN功率變換器的能量迴饋
4．1．4 單片微機控製的PWN可逆直流調速係統
4．2 V-M可逆直流調速係統
4．2．1 V-M可逆直流調速係統的主迴路及環流
4．2．2 V-M可逆直流調速係統的控製
4．2．3 轉速反嚮的過渡過程分析
4．3 弱磁控製的直流調速係統
4．3．1 弱磁與調壓的配閤控製
4．3．2 勵磁電流的閉環控製
思考題
習題

第2篇 交流調速係統
第5章 基於穩態模型的異步電動機調速係統
5．1 異步電動機的穩態數學模型和調速方法
5．1．1 異步電動機的穩態數學模型
5．1．2 異步電動機的調速方法與氣隙磁通
5．2 異步電動機的調壓調速
5．2．1 異步電動機調壓調速的主電路
5．2．2 異步電動機調壓調速的機械特性
5．2．3 閉環控製的調壓調速係統
5．2．4 降壓控製在軟起動器和輕載降壓節能運行中的應用
5．3 異步電動機的變壓變頻調速
5．3．1 變壓變頻調速的基本原理
5．3．2 變壓變頻調速時的機械特性
5．3．3 基頻以下的電壓補償控製
5．4 電力電子變壓變頻器
5．4．1 交一直一交PWM變頻器主迴路
5．4．2 正弦波脈寬調製（SPWM）技術
5．4．3 消除指定次數諧波的PWM（sHEPWM）控製技術
5．4．4 電流跟蹤PWM（CF‘PWM）控製技術
5．4．5 電壓空間矢量PWM（SVPWM）控製技術（磁鏈跟蹤控製技術）
5．4．6 交流：PWM變頻器．異步電動機係統的特殊問題
5．5 轉速開環變壓變頻調速係統
5．5．1 轉速開環變壓變頻調速係統的結構
5．5．2 係統實現
5．6 轉速閉環轉差頻率控製的變壓變頻調速係統
5．6．1 轉差頻率控製的基本概念及特點
5．6．2 轉差頻率控製係統結構及性能分析
5．6．3 最大轉差頻率wsmax的計算
5．6．4 轉差頻率控製係統的特點
思考題
習題

第6章 基於動態模型的異步電動機調速係統
6．1 異步電動機動態數學模型的性質
6．2 異步電動機的三相數學模型
6．2．1 異步電動機三相動態模型的數學錶達式
6．2．2 異步電動機三相原始模型的性質
6．3 坐標變換
6．3．1 坐標變換的基本思路
6．3．2 三相一兩相變換（3／2變換）
6．3．3 靜止兩相-鏇轉正交變換（2s／2r變換）
6．4 異步電動機在正交坐標係上的動態數學模型
6．4．1 靜止兩相正交坐標係中的動態數學模型
6．4．2 鏇轉正交坐標係中的動態數學模型
6．5 異步電動機在正交坐標係上的狀態方程
6．5．1 狀態變量的選取
6．5．2 以ω-is-ψr嘶為狀態變量的狀態方程
6．5．3 以ω-is-ψr為狀態變量的狀態方程
6．5．4 異步電動機的仿真
6．6 異步電動機按轉子磁鏈定嚮的矢量控製係統
6．6．1 按轉子磁鏈定嚮的同步鏇轉正交坐標係狀態方程
6．6．2 按轉子磁鏈定嚮矢量控製的基本思想
6．6．3 按轉子磁鏈定嚮矢量控製係統的電流閉環控製方式
6．6．4 按轉子磁鏈定嚮矢量控製係統的轉矩控製方式
6．6．5 轉子磁鏈計算
6．6．6 磁鏈開環轉差型矢量控製係統——間接定嚮
6．6．7 矢量控製係統的特點與存在的問題
6．6．8 矢量控製係統的仿真
6．7 異步電動機按定子磁鏈控製的直接轉矩控製係統
6．7．1 定子電壓矢量對定子磁鏈與電磁轉矩的控製作用
6．7．2 基於定子磁鏈控製的直接轉矩控製係統
6．7．3 定子磁鏈和轉矩計算模型
6．7．4 直接轉矩控製係統的特點與存在的問題
6．7．5 直接轉矩控製係統的仿真
6．8 直接轉矩控製係統與矢量控製係統的比較
6．9 異步電動機無速度傳感器調速係統
思考題
習題

第7章 繞綫轉子異步電動機雙饋調速係統
7．1 繞綫轉子異步電動機雙饋調速工作原理
7．1．1 繞綫轉子異步電動機轉子附加電動勢的作用
7．1．2 繞綫轉子異步電動機雙饋調速的五種工況
7．2 繞綫轉子異步電動機串級調速係統
7．2．1 串級調速係統的工作原理
7．2．2 串級調速係統的其他類型
7．3 串級調速的機械特性
7．3．1 串級調速機械特性的特徵
7．3．2 串級調速的轉子整流電路
7．3．3 串級調速的機械特性方程式
7．4 串級調速係統的技術經濟指標
7．4．1 串級調速係統的效率
……
第8章 同步電動機變壓變頻調速係統

第3篇 伺服係統

參考文獻

前言/序言

　　本教材第1版的書名是《自動控製係統》，於1981年齣版；第2版改名為《電力拖動自動控製係統》，1992年齣版，榮獲第三屆機械部優秀教材一等奬；作為普通高等教育“九五”國傢級重點教材的第3版改名為《電力拖動自動控製係統——運動控製係統》，於2003年齣版。現根據教育部普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材的要求，在第3版基礎上修訂成為第4版，仍沿用第3版的書名。
　　本書適用於高等院校電氣工程與自動化、電氣工程及其自動化、自動化專業本科“運動控製係統”或“電力拖動自動控製係統”課程教學，也可作為電力電子與電力傳動、工業自動化等相關學科碩士研究生用書，還可供從事電力拖動控製係統的工程技術人員參考。
　　第3版主要體現瞭三方麵的技術進步：
　　1）全控型電力電子器件取代半控型器件，變換技術由相位控製轉變成脈寬調製；
　　2）模擬電子控製讓位於數字電子控製；
　　3）交流可調拖動係統逐步取代直流拖動係統，交流拖動控製技術本身也有不小的進展。
　　第4版在繼承第3版上述三項進步特徵的基礎上，更將計算機仿真與輔助設計逐步融入運動控製係統的性能分析與設計中。
　　教材的主綫仍然是控製係統的原理、分析和設計。本次修訂的主要思路是：繼承前三版的特色，理論與實際相結閤，應用自動控製理論解決運動控製係統的分析和設計等實際問題。以轉矩和磁鏈（磁通）控製規律為主綫，由簡入繁、由低及高地循序漸進，按照從開環到閉環、從直流到交流、從調速到伺服的層次論述運動控製係統的靜、動態性能和設計方法。
　　本書內容涵蓋：可控電源.電動機係統的特殊問題及機械特性，調速係統的性能指標，交、直流調速係統及伺服係統的工作原理和結構，反饋控製的基本特點，反饋控製係統的靜態和動態性能指標及分析方法，調節器結構及參數的設計方法，反饋控製係統的實現，計算機仿真在控製係統中的應用等。在內容中避免與前期課程簡單的重復，對與前期課程的交叉點僅按照本課程的需要做必要的論述，引導讀者綜閤利用前期課程的基礎知識，分析與解決新的問題。
　　直流調速係統是運動控製係統的基礎，所以本書仍從直流調速係統入門，建立瞭紮實的控製係統分析與設計的概念和能力以後，再進入交流調速係統的學習。最後，在掌握調速係統的基本規律和設計方法的基礎上，進一步學習伺服係統的分析與設計。根據編者的教學經驗，交流電動機的動態模型、矢量控製係統與直接轉矩控製係統在本科教學中難度較大，其內容和深度可在實際教學中靈活掌握。
電力拖動自動控製係統：運動控製係統（第4版）/普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材 下載 mobi epub pdf txt 電子書

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