內容簡介
牛頓將其分析學中的發現用變位的形式進行瞭加密,破譯後的甸子是“Itis worthwhile to solve differential equations”(解偏微分方程很重要)。因此,人們在錶達軌道法背後的主要思想時可以說“It is worthwhile tostudy coadjoint orbits”(研究餘伴隨軌道很重要)。
軌道法由作者在1960年代引進,一直是諸多領域中十分有用和強大的工具,這些領域包括:李理論,群錶示論,可積係統,復幾何和辛幾何,以及數學物理。《軌道法講義(英文版)》嚮非專傢描述瞭軌道法的要義,di一次係統、詳細、自足地闡述瞭該方法。全書從一個方便的“用戶指南”開始,並包含瞭大量例子。《軌道法講義(英文版)》可以用作研究生課程的教材,適閤非專傢用作手冊,也適閤數學傢和理論物理學傢做研究時參考。
內頁插圖
目錄
Preface
Introduction
Chapter 1 Geometry of Coadjoint Orbits
1 Basic definitions
1.1 Coadjoint representation
1.2 Canonical form σΩ
2 Symplectic structure on coadjoint orbits
2.1 The first(original)approach
2.2 The second(Poisson)approach
2.3 The third(symplectic reduction)approach
2.4 Integrality condition
3 Coatijoint invariant functions
3.1 General properties of invariants
3.2 Examples
4 The moment map
4.1 The universal property of eoadjoint orbits
4.2 Some particular cases
5 Polarizations
5.1 Elements of symplectic geometry
5.2 Invariant polarizations on homogeneous symplectic manifolds
Chapter 2 Representations and Orbits of the Heisenberg Group
Chapter 3 The Orbit Method for Nilpotent Lie Groups
Chapter 4 Solvable Lie Groups
Chapter 5 Compact Lie Groups
Chapter 6 Miscellaneous
Appendix Ⅰ Abstract Nonsense
Appendix Ⅱ Smooth Manifolds
Appendix Ⅲ Lie Groups and Homogeneous Manifolds
Appendix Ⅳ Elements of Functional Analysis
Appendix Ⅴ Representation Theory
References
Index
前言/序言
The goal of these lectures is to describe the essence of the orbit method for non-experts and to attract the younger generation of mathematicians to some old and still unsolved problems in representation theory where I believe the orbit method could help.
It is said that to become a scientist is the same as to catch a train at full speed. Indeed, while you are learning well-known facts and theories, many new important achievements happen. So, you are always behind the present state of the science. The only way to overcome this obstacle is to "jump", that is, to learn very quickly and thoroughly some relatively small domain, and have only a general idea about all the rest.
So, in my exposition I deliberately skip many details that are not absolutely necessary for understanding the main facts and ideas. The most persistent readers can try to reconstruct these details using other sources. I hope, however, that for the majority of users the book will be sufficiently self-contained.
The level of exposition is different in different chapters so that both experts and beginners can find something interesting and useful for them.
Some of this material is contained in my book [Ki2] and in the surveys [K15l, [K16], and [K19]. But a systematic and reasonably self-contained exposition of the orbit method is given here for the first time.
I wrote this book simultaneously in English and in Russian. For several reasons the English edition appears later than the Russian one and differs from it in the organization of material.
Sergei Gelfand was the initiator of the publication of this book and pushed me hard to finish it in time.
Craig Jackson read the English version of the book and made many useful corrections and remarks.
The final part of the work on the book was done during my visits to the Institut des Hautes Etudes Scientifiques (Bures-sur-Yvette, France) and the Max Planck Institute of Mathematics (Bonn, Germany). I am very grateful to both institutions for their hospitality.
In conclusion I want to thank my teachers, friends, colleagues, and es- pecially my students, from whom I learned so much.
《空間幾何與經典力學》 導言:理論的基石與宇宙的律動 本書旨在為讀者提供一個堅實而全麵的數學物理基礎,深入探討經典力學與空間幾何這兩個相互依存的核心領域。不同於專注於特定應用或高級分支的著作,本書緻力於構建一個清晰、邏輯嚴謹的知識體係框架,使讀者能夠深刻理解宏觀世界運行的基本規律,並掌握描述這些規律所需的數學工具。我們相信,對基礎原理的透徹理解,是進行任何復雜物理或工程分析的前提。 本書的敘述風格注重概念的引入與幾何直覺的培養,同時輔以嚴格的數學推導。我們避免瞭過度依賴復雜的高等數學技巧作為第一接觸點,而是力求通過直觀的物理圖像和簡潔的代數錶達,逐步引導讀者進入更高層次的抽象。全書內容組織遵循由淺入深、由具體到抽象的原則。 第一部分:歐幾裏得空間與矢量分析 本部分是全書的數學基礎,專注於在三維歐幾裏得空間內描述和分析物理現象所需的幾何語言。我們將詳細闡述矢量代數、坐標係變換以及微積分在空間中的應用。 第一章:三維歐幾裏得空間的基本結構 本章首先迴顧並鞏固對點、綫、麵在三維空間中定義的理解。重點在於引入矢量的概念,將其視為具有大小和方嚮的物理量,而非僅僅是坐標對。我們詳細討論矢量的加減法、標量乘法,並引入點積(數量積)和叉積(矢量積)的幾何意義及其計算方法。特彆地,點積在力學中用於計算功,叉積則與力矩和角動量密切相關。 第二章:坐標係與坐標變換 理解物理規律的普適性要求我們能夠在不同的參考係下描述同一現象。本章係統地考察瞭笛卡爾坐標係,並引入瞭更具物理直觀性的柱坐標係和球坐標係。關鍵內容在於闡述坐標變換的矩陣錶示,特彆是鏇轉變換的歐拉角分解。通過考察坐標變換下的矢量和張量(在此階段先以二階張量的形式初步引入)的不變性,為後續理解物理定律的協變性奠定基礎。 第三章:場論基礎與微分算符 物理世界中充滿瞭場——例如電場、引力場或速度場。本章將微積分工具推廣到空間場上。我們詳細定義和推導瞭梯度(Gradient)、散度(Divergence)和鏇度(Curl)算符。這些算符在描述場源(散度)和場的環流(鏇度)方麵具有不可替代的作用。梯度運算被用於確定勢場的方嚮和變化率。 第四章:積分定理與物理應用 場論的應用集中體現在積分定理上。本章的核心是闡述和應用格林定理、斯托剋斯定理和高斯(散度)定理。我們不僅會給齣這些定理的數學形式,更會深入探討它們在物理上的物理意義——例如,高斯定理與電荷的分布、斯托剋斯定理與環量的關係。這些定理是連接場在空間中微觀分布與宏觀效應的橋梁。 第二部分:牛頓力學與約束係統 在堅實的數學基礎上,本部分將迴歸經典力學的核心——牛頓運動定律,並擴展到更復雜的受約束係統。 第五章:質點運動學與動力學 本章從牛頓第一、第二和第三定律齣發,係統性地構建經典動力學體係。我們側重於在笛卡爾坐標係下建立運動方程,並分析勻加速運動、簡諧振動等基本問題。動量、衝量以及動量守恒定律的導齣是本章的重點。 第六章:功、能與守恒律 能量是物理學中最基本的量之一。本章探討功和動能的概念,並推導齣動能定理。在此基礎上,引入保守力與勢能的概念,最終確立機械能守恒定律。我們還將討論功率的概念,以及如何在非保守力的存在下應用廣義功原理。 第七章:剛體的運動與轉動動力學 將質點體係擴展到宏觀物體,需要引入轉動的概念。本章詳細介紹瞭角動量、轉動慣量(或稱慣性矩)以及轉矩(或稱力矩)。我們推導瞭牛頓第二定律的轉動形式,並闡述瞭角動量守恒定律。剛體的平麵運動將被分解為質心平動和繞質心轉動的疊加,使復雜的運動得以簡化分析。 第八章:約束係統的分析:拉格朗日力學導論 當係統受到復雜的幾何約束時,使用牛頓力學(力的分解與約束力的計算)會變得異常繁瑣。本章作為嚮分析力學的過渡,引入拉格朗日力學的基本框架。我們將定義廣義坐標和約束方程,並推導齣拉格朗日量 $L = T - V$(動能減去勢能)。本章的亮點是歐拉-拉格朗日方程,它提供瞭一種無需顯式處理約束力的通用方法,揭示瞭運動的內在最小作用量原理。 結語:從規律到方法 本書的結構旨在提供一個清晰的邏輯路徑:從描述物理世界的數學語言(矢量、微分算符),到描述最基本運動規律的牛頓力學,再到處理復雜係統的分析力學工具。掌握這些內容,讀者將不僅能解決具體問題,更能理解物理定律的內在對稱性和普適性。本書為進一步學習電磁學、分析力學的高級形式,以及理論物理的任何分支,奠定瞭無可替代的基石。