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內容簡介

　　《工業機器人設計與應用》是作者多年從事工業機器人研發的一些技術總結。針對工業機器人的設計和應用過程，《工業機器人設計與應用》分彆從工業機器人的分類、機械係統設計、控製係統設計、機器人測試、機器人編程及應用等方麵，為讀者介紹瞭完整的工業機器人開發和應用流程以及應該注意的一些技術問題。
　　《工業機器人設計與應用》可供機器人研發、設計、工程應用的技術人員參考，也可以作為高等院校機械製造工程專業的教師、研究生和本科生的教學參考書。

內頁插圖

目錄

第1章 緒論
1．1 機器人的定義與發展
1．2 工業機器人的分類
1．3 工業機器人的應用
1．4 工業機器人的關鍵技術
1．5 工業機器人發展現狀和趨勢
1．6 小結

第2章 機器人運動學及動力學
2．1 機器人運動方程錶示
2．2 機器人運動方程求解
2．3 機器人運動分析
2．4 機器人係統動力學
2．5 小結

第3章 工業機器人機械設計及性能測試
3．1 工業機器人的機械係統組成
3．2 機器人關節及自由度
3．3 工業機器人本體材料選擇
3．4 機器人傳動機構
3．5 典型工業機器人設計
3．6 工業機器人係統性能測試
3．7 小結

第4章 工業機器人驅動與控製
4．1 工業機器人驅動係統
4．2 工業機器人控製係統結構
4．3 機器人控製理論及方法
4．4 機器人控製係統工程實現
4．5 基於IPC的機器人控製係統設計
4．6 小結

第5章 機器人機構及驅動係統優化
5．1 工業機器人優化指標及方法
5．2 麵嚮動態性能的機器人機構係統優化
5．3 麵嚮動態性能的機器人驅動係統優化
5．4 小結

第6章 機器人編程及操作
6．1 機器人編程
6．2 機器人軟件設計
6．3 機器人操作
6．4 小結

第7章 典型工業機器人係統應用
7．1 焊接機器人應用
7．2 搬運機器人應用
7．3 噴塗機器人應用
7．4 裝配機器人應用
7．5 工業機器人柔性製造綫應用實例
7．6 小結

第8章 工業機器人智能應用技術
8．1 工業機器人傳感及控製
8．2 視覺傳感及應用
8．3 力覺傳感及應用
8．4 小結
參考文獻
名詞索引

前言/序言

　　機器人技術是涉及機械電子、驅動、感知測量、控製、通信和計算機等學科的綜閤性高新技術，是光、機、電、軟一體化研發製造的典型代錶。機器人的研發、製造、應用是衡量一個國傢科技創新和高端製造業水平的重要標誌，是推進傳統産業改造升級和結構調整的重要支撐。
　　隨著科學技術的發展，機器人的智能水平越來越高，也推動瞭工業機器人的快速發展。目前，工業機器人已經廣泛應用於汽車及汽車零部件製造業、機械加工行業、電子電氣行業、醫療衛生行業、橡膠及塑料行業、食品行業、物流和製造業等諸多領域。同時，工業機器人也是衡量一個國傢製造水平和科技水平的重要標誌。
　　習近平總書記在2014年6月9日兩院院士大會上，對機器人的發展前景進行瞭預測和肯定，他指齣：我國將成為未來全球最大的機器人市場，我們不僅要把我國機器人水平提高上去，而且要盡可能多地占領市場。此次講話激勵瞭廣大工程技術人員研發機器人的熱情，預示著我國將掀起機器人技術創新發展的新一輪浪潮。
　　隨著中國人口紅利的消失以及用工成本的提高，企業對自動化升級的需求越來越迫切，“機器換人”的計劃正在大麵積推廣，目前全國已有40多傢機器人産業園，從事機器人研發生産的公司達800多傢。2014年中國已經成為世界年采購機器人數量最多的國傢，並且是全球最大的機器人市場。社會對從事機器人技術開發的工程技術人員的需求越來越大，但能係統地介紹工業機器人研發的專業技術書籍還不多。本書作者多年從事工業機器人技術研發，先後承擔過多項國傢數控重大專項、863計劃項目中的工業機器人研發課題，具有豐富的工業機器人研發經驗，書中的部分機器人實例也是這些國傢項目的技術成果。
　　本書除瞭介紹和討論機器人學的基本理論外，更加注重機器人的實際設計及工程應用中應該注意的問題和一些關鍵技術的掌握。書中係統地介紹瞭工業機器人的基本概念、分類、結構特點、控製技術、編程技術及應用維護技術，並結閤實際的典型工業機器人，介紹瞭機器人的設計、操作、係統集成、現場應用及維護技術。
　　本書由哈爾濱工業大學機器人研究所李瑞峰、葛連正共同撰寫，其中第2章、第5章和第8章由葛連正撰寫，第1章、第4章、第6章和第7章由李端峰撰寫，全書由李瑞峰統稿。本書的撰寫工作得到瞭陳健、仝勛偉、於殿勇、王淑英、吳重陽、郭萬金等同誌的大力支持與幫助，在此錶示衷心感謝。
工業機器人設計與應用 [Design and Application of Industrial Robot] 下載 mobi epub pdf txt 電子書

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