YL4081

工業機器人應用案例集錦+工業機器人編程指令詳解 2本

9787122290281定價：89元 9787122285911定價：89元

工業機器人應用案例集錦

• 齣版社: 化學工業齣版社; 第1版 (2017年5月1日)
• 平裝: 320頁
• 開本: 16
• ISBN: 9787122290281
• 條形碼: 9787122290281

  目錄

  第1章機器人特有的功能1
  1.1機器人坐標係及原點1
  1.1.1世界坐標係1
  1.1.2基本坐標係2
  1.1.3機械IF坐標係2
  1.1.4工具（TOOL）坐標係3
  1.1.5工件坐標係5
  1.1.6JOG動作6
  1.2專用輸入輸齣信號8
  1.2.1機器人控製器的通用輸入輸齣信號8
  1.2.2機器人控製器的專用輸入輸齣信號8
  1.3特有功能8
  1.4機器人的形位（POSE）10
  1.4.1一般說明10
  1.4.2對結構標誌FL1的詳細說明11
  1.4.3對結構標誌FL2的詳細說明13
  第2章主要指令詳解15
  2.1MELFA-BASICV的詳細規格及指令一覽錶15
  2.1.1MELFA-BASICV的詳細規格15

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  工業機器人編程指令詳解

• 齣版社: 化學工業齣版社; 第1版 (2017年2月1日)
• 
  
• 平裝: 301頁
• 語種： 簡體中文
• 開本: 16
• ISBN: 9787122285911, 712228591X
• 條形碼: 9787122285911
• 商品尺寸: 25.6 x 18.4 x 0.8 cm
• 商品重量: 499 g

  目錄

  第1章工業機器人基本知識和特有的功能 ／ 001
  1.1機器人概述 / 001
  1.1.1機器人基本知識 / 001
  1.1.2機器人通用功能 / 002
  1.1.3機器人型號 / 002
  1.2機器人技術規格 / 003
  1.2.1垂直多功能機器人技術規格 / 003
  1.2.2水平多功能機器人技術規格 / 005
  1.3技術規格中若乾性能指標的解釋 / 006
  1.3.1機器人部分有關規格的名詞術語 / 006
  1.3.2控製器技術規格 / 006
  1.3.3控製器有關規格的名詞術語 / 007
  1.4機器人特有的功能 / 008
  1.4.1機器人坐標係及原點 / 008

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