具体描述
YL4081
工业机器人应用案例集锦+工业机器人编程指令详解 2本
9787122290281定价：89元 9787122285911定价：89元
工业机器人应用案例集锦
- 出版社: 化学工业出版社; 第1版 (2017年5月1日)
- 平装: 320页
- 开本: 16
- ISBN: 9787122290281
- 条形码: 9787122290281
目录
第1章机器人特有的功能1
1.1机器人坐标系及原点1
1.1.1世界坐标系1
1.1.2基本坐标系2
1.1.3机械IF坐标系2
1.1.4工具（TOOL）坐标系3
1.1.5工件坐标系5
1.1.6JOG动作6
1.2专用输入输出信号8
1.2.1机器人控制器的通用输入输出信号8
1.2.2机器人控制器的专用输入输出信号8
1.3特有功能8
1.4机器人的形位（POSE）10
1.4.1一般说明10
1.4.2对结构标志FL1的详细说明11
1.4.3对结构标志FL2的详细说明13
第2章主要指令详解15
2.1MELFA-BASICV的详细规格及指令一览表15
2.1.1MELFA-BASICV的详细规格15 。。。。。。
工业机器人编程指令详解
- 出版社: 化学工业出版社; 第1版 (2017年2月1日)
- 平装: 301页
- 语种： 简体中文
- 开本: 16
- ISBN: 9787122285911, 712228591X
- 条形码: 9787122285911
- 商品尺寸: 25.6 x 18.4 x 0.8 cm
- 商品重量: 499 g
目录
第1章工业机器人基本知识和特有的功能 ／ 001
1.1机器人概述 / 001
1.1.1机器人基本知识 / 001
1.1.2机器人通用功能 / 002
1.1.3机器人型号 / 002
1.2机器人技术规格 / 003
1.2.1垂直多功能机器人技术规格 / 003
1.2.2水平多功能机器人技术规格 / 005
1.3技术规格中若干性能指标的解释 / 006
1.3.1机器人部分有关规格的名词术语 / 006
1.3.2控制器技术规格 / 006
1.3.3控制器有关规格的名词术语 / 007
1.4机器人特有的功能 / 008
1.4.1机器人坐标系及原点 / 008 。。。。。
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