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內容簡介

　　本書圍繞華航唯實研製開發的RobotArt工業機器人離綫編程軟件，通過詳細的圖解和案例製作對RobotArt軟件的基本操作、離綫編程、仿真等操作進行瞭講述，讓讀者瞭解和掌握工業機器人離綫編程技術及軟件操作技能，從而理解和掌握工業機器人離綫編程仿真技術及應用。

　　本書既適閤作為高等職業教育工業機器人技術專業、電氣自動化技術等相關專業的教學或企業培訓用書，也可作為高職高專院校機電及相關專業各類學生的實踐選修課教材，同時可供從事機器人係統開發的工程技術人員參考。

目錄

項目一 初識離綫編程軟件RobotArt ………………………………………………………… 1

任務一 初識RobotArt軟件界麵…………………………………………………………… 1

任務二 RobotArt軟件中的三維球基本操作……………………………………………… 8

項目二 在軟件中構建工業機器人工作站…………………………………………………… 28

任務一 準備機器人底座…………………………………………………………………… 28

任務二 準備機器人工件…………………………………………………………………… 31

任務三 準備機器人工具…………………………………………………………………… 34

項目三 工業機器人工作軌跡的生成………………………………………………………… 39

任務一 導入軌跡…………………………………………………………………………… 39

任務二 生成軌跡…………………………………………………………………………… 39

項目四 工業機器人工作軌跡設計…………………………………………………………… 55

任務一 工作站構建………………………………………………………………………… 55

任務二 軌跡設計…………………………………………………………………………… 58

項目五 軌跡實訓模塊虛擬仿真實訓………………………………………………………… 64

項目六 模擬塗膠虛擬仿真實訓……………………………………………………………… 71

項目七 焊接虛擬仿真實訓…………………………………………………………………… 76

項目八 數控加工虛擬仿真實訓……………………………………………………………… 80

任務一 數控加工虛擬仿真實訓…………………………………………………………… 80

任務二 CATIA 生成CAM 軌跡…………………………………………………………… 84

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