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内容简介

　　全面介绍了S7-200Smart的工作原理、硬件结构、编程元件与指令系统，通过大量的例程详细介绍了100多条功能指令。介绍了梯形图的经验设计法和顺序控制设计法，这些编程方法易学易用，可以节约大量的设计时间。介绍了编程向导的使用方法，只需要设置一些参数，就可以自动生成用户程序。详细介绍了编程软件和以太网接口的使用方法，介绍了PLC的通信和工业自动化通信网络，西门子PLC之间通过以太网通信的方法。介绍了模拟量模块的使用方法和PID指令在闭环控制中的应用，以及PID参数的整定方法。

目录

前言
第1章基本指令的编程及应用1
1.1PLC简介1
1.1.1PLC的产生及定义1
1.1.2PLC的特点及发展2
1.1.3PLC的分类及应用3
1.1.4PLC的结构与工作过程4
1.1.5PLC的编程语言5
1.1.6S7-200 SMART硬件7
1.1.7编程及仿真软件13
1.2实训1软件安装及使用16
1.2.1实训目的16
1.2.2实训任务16
1.2.3实训步骤16
1.2.4实训交流20
1.2.5实训拓展20
1.3位逻辑指令20
1.3.1触点指令20
1.3.2输出指令21
1.3.3逻辑堆栈指令22
1.3.4取反指令24
1.3.5置复位和触发器指令25
1.3.6跳变指令27
1.3.7立即指令28
1.4实训2电动机点动运行的PLC控制29
1.4.1实训目的29
1.4.2实训任务29
1.4.3实训步骤29
1.4.4实训交流37
1.4.5实训拓展38
1.5实训3电动机连续运行的PLC控制38
1.5.1实训目的38
1.5.2实训任务38
1.5.3实训步骤38
1.5.4实训交流44
1.5.5实训拓展45
1.6定时器及计数器指令45
1.6.1定时器指令45
1.6.2计数器指令48
1.7实训4电动机星三角起动的PLC控制51
1.7.1实训目的51
1.7.2实训任务51
1.7.3实训步骤52
1.7.4实训交流59
1.7.5实训拓展61
1.8实训5电动机循环起停的PLC控制61
1.8.1实训目的61
1.8.2实训任务62
1.8.3实训步骤62
1.8.4实训交流66
1.8.5实训拓展68
1.9习题与思考68
第2章功能指令的编程及应用70
2.1数据类型及寻址方式70
2.2数据处理指令72
2.2.1传送指令72
2.2.2比较指令75
2.2.3移位指令78
2.2.4转换指令82
2.2.5表格指令87
2.2.6时钟指令89
2.3实训6抢答器的PLC控制91
2.3.1实训目的91
2.3.2实训任务91
2.3.3实训步骤91
2.3.4实训交流95
2.3.5实训拓展95
2.4实训7交通灯的PLC控制96
2.4.1实训目的96
2.4.2实训任务96
2.4.3实训步骤96
2.4.4实训交流98
2.4.5实训拓展100
2.5数学运算指令100
2.5.1算术运算指令100
2.5.2逻辑运算指令104
2.5.3函数运算指令106
2.6实训89s倒计时的PLC控制108
2.6.1实训目的108
2.6.2实训任务108
2.6.3实训步骤109
2.6.4实训交流110
2.6.5实训拓展111
2.7控制指令111
2.7.1跳转指令111
2.7.2子程序指令112
2.7.3中断指令115
2.7.4其他控制指令119
2.8实训9闪光频率的PLC控制121
2.8.1实训目的121
2.8.2实训任务121
2.8.3实训步骤122
2.8.4实训交流125
2.8.5实训拓展125
2.9实训10电动机轮休的PLC控制125
2.9.1实训目的125
2.9.2实训任务126
2.9.3实训步骤126
2.9.4实训交流128
2.9.5实训拓展128
2.10习题与思考129
第3章模拟量及脉冲量的编程及应用131
3.1模拟量131
3.1.1模拟量模块131
3.1.2模拟量模块的接线131
3.1.3模拟量的地址分配132
3.1.4模拟值的表示133
3.1.5模拟量的读写133
3.1.6模拟量的组态133
3.1.7PID指令134
3.2实训11炉温系统的PLC控制138
3.2.1实训目的138
3.2.2实训任务138
3.2.3实训步骤139
3.2.4实训交流140
3.2.5实训拓展143
3.3实训12液位系统的PLC控制143
3.3.1实训目的143
3.3.2实训任务143
3.3.3实训步骤143
3.3.4实训交流147
3.3.5实训拓展152
3.4高速脉冲152
3.4.1编码器152
3.4.2高速计数器153
3.4.3PLS指令应用160
3.5实训13钢包车行走的PLC控制163
3.5.1实训目的163
3.5.2实训任务163
3.5.3实训步骤163
3.5.4实训交流167
3.5.5实训拓展171
3.6实训14步进电动机的PLC控制171
3.6.1实训目的171
3.6.2实训任务171
3.6.3实训步骤171
3.6.4实训交流179
3.6.5实训拓展182
3.7习题与思考182
第4章网络通信的编程及应用183
4.1通信简介183
4.1.1通信基础知识183
4.1.2RS-485标准串行接口184
4.2自由口通信185
4.3以太网通信190
4.4USS通信193
4.5实训15电动机异地起停的PLC控制199
4.5.1实训目的199
4.5.2实训任务199
4.5.3实训步骤199
4.5.4实训交流202
4.5.5实训拓展202
4.6实训16电动机同向运行的PLC控制202
4.6.1实训目的202
4.6.2实训任务202
4.6.3实训步骤202
4.6.4实训交流204
4.6.5实训拓展208
4.7实训17电动机速度的PLC控制208
4.7.1实训目的208
4.7.2实训任务208
4.7.3实训步骤209
4.7.4实训交流212
4.7.5实训拓展213
4.8习题与思考213
第5章顺序控制系统的编程及应用214
5.1顺序控制系统214
5.1.1顺序控制214
5.1.2顺序控制系统的结构214
5.2顺序功能图215
5.2.1顺序控制设计法215
5.2.2顺序功能图的结构215
5.2.3顺序功能图的类型217
5.3顺序功能图的编程方法218
5.3.1起保停设计法218
5.3.2置位复位指令设计法219
5.4顺序控制指令SCR222
5.5实训18液压机系统的PLC控制226
5.5.1实训目的226
5.5.2实训任务226
5.5.3实训步骤227
5.5.4实训交流229
5.5.5实训拓展230
5.6实训19剪板机系统的PLC控制230
5.6.1实训目的230
5.6.2实训任务230
5.6.3实训步骤231
5.6.4实训交流234
5.6.5实训拓展234
5.7实训20硫化机系统的PLC控制234
5.7.1实训目的234
5.7.2实训任务234
5.7.3实训步骤235
5.7.4实训交流236
5.7.5实训拓展237
5.8习题与思考237
参考文献239

前言/序言

　　PLC已成为自动化控制领域不可或缺的设备之一，它常常与传感器、变频器、人机界面等设备配合使用，构造成功能齐全、操作简单方便的自动控制系统。而S7-200SMARTPLC是国内广泛使用的S7-200PLC的更新换代产品，它继承了S7-200PLC的诸多优点，其指令系统与S7-200PLC基本相同，还增加了以太网和信号板，因此，在国内将会得到更为广泛的应用。为此，编者结合多年的工程经验及电气自动化的教学经验，并在企业技术人员的大力支持下编写了本书，旨在使学生或具有一定电气控制基础知识的工程技术人员能较快地掌握西门子S7-200SMARTPLC编程及应用技术。
　　本书共分为5章，较为全面地介绍了西门子S7-200SMARTPLC的编程及应用。
　　在第1章中，介绍了PLC的基本知识、编程及仿真软件的安装与应用，以及S7-200SMARTPLC的位逻辑指令的应用。
　　在第2章中，介绍了数据的类型及数据处理、数学运算及控制类等功能指令的应用。
　　在第3章中，介绍了模拟量、脉冲量与PID控制指令的应用。
　　在第4章中，介绍了通信基本知识及自由口、以太网和USS通信指令的应用。
　　在第5章中，介绍了顺序设计法及顺控继电器SCR指令的应用。
　　为了便于教学和自学，并能激发读者的学习热情，本书中的实例和实训项目均较为简单，且易于操作和实现。为了巩固、提高和检阅读者所学知识，各章均配有习题与思考。
　　本书是按照项目教学的思路进行编排的，具备一定实验条件的院校可以按照编排的顺序进行教学。本书电子教学资料包中提供了很多项目的参考程序、参考资料和应用软件，为不具备实验条件的学生或工程技术人员自学提供方便。本书大部分知识，都可以使用仿真软件对项目进行模拟调试，该仿真软件可在机械工业出版社教材服务网下载。
　　本书的编写得到了淮安信息职业技术学院领导和电气工程系领导的关心和支持，同时，于建明、吴会琴两位高级工程师在本书编写中给予了很多的帮助并提供了很好的建议，在此表示衷心的感谢。
　　本书由淮安信息职业技术学院侍寿永担任主编，居海清、史宜巧参与编写，朱静担任主审。侍寿永编写本书的第1~4章，居海清、史宜巧共同编写第5章。
　　由于编者水平有限，加之时间仓促，书中难免有疏漏之处，恳请读者批评指正。
　　编者

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