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内容简介

　　本书以欧姆龙公司CP1系列可编程序控制器（PLC）为对象，介绍了CP1E/CP1L/CP1HPLC的硬件系统、指令系统、串行通信、程序设计方法与典型案例，并给出了两个控制系统的设计实例，还介绍了CX-ONE编程工具软件和MCGS工控组态软件的使用方法和应用。内容涵盖了逻辑控制、顺序控制、过程控制、串行通信及工控机组态应用程序设计等新技术。
　　本书可作为大专院校自动化相关专业教材和“可编程序控制系统设计师”职业培训教材，也可供工程技术人员自学使用，对欧姆龙CP1系列PLC的用户也有很大的参考价值。

作者简介

　　霍罡
　　1．1995年至今，可编程序控制器，本科/高职，40/60学时；2．1995～2001年，系统工程，本科，48学时；3．2006年至今，工程训练（PLC控制科目），本科，96学时；4．2006年至今，可编程序控制器课程设计，本科，24学时；5．2003年至今，可编程序控制器职业技能证书培训，高职，72学时。2003年，作为第二完成人参与了北京联合大学精品课程建设项目——可编程序控制器，2005年该课程被评为北京市级高职精品课程。2004年，作为第二完成人申报的“基于产学合作的高职教学模式研究”获得北京市教学成果二等奖。2006年，作为首要完成人申报的《<可编程序控制器>应用性教学研究与实践》获得北京联合大学教学成果一等奖。2011年，作为首要完成人申报的《计算机控制技术专业依托国家职业标准的实践教学体系改革与创新》获得北京联合大学教学成果一等奖。2003年至今主持或参与了《GW-Ⅷ型雷达导引头自动老练测试设备的研制》、《移载机控制系统设计与程序调试》等9项横向课题，均通过甲方验收。2005年，主持校级科研项目《基于视觉传感器的六轴关节型机械手的开发》。2007年，作为劳动部邀请专家参与编写了《可编程序控制系统设计师国家职业标准》，已于2008年1月正式施行。

目录

前言
第1章可编程序控制器概述
1��1可编程序控制器发展史
1��2可编程序控制器系统构成与工作原理
1��2��1可编程序控制器系统构成
1��2��2可编程序控制器工作原理
1��3可编程序控制器系统设计概述
1��3��1项目分析
1��3��2PLC硬件选型原则
1��3��3PLC编程要点
1��3��4PLC程序调试方法
1��4思考题
第2章CP1系列PLC硬件系统
2��1CP1系列PLC概述
2��2CP1系列PLC硬件系统
2��2��1CP1E命名规则及硬件选型
2��2��2CP1L命名规则及硬件选型
2��2��3CP1H命名规则及硬件选型
2��2��4CP1系列PLC扩展单元
2��3CP1系列PLC存储器
2��3��1CP1系列PLCCPU内置存储器概述
2��3��2CP1系列PLC的I/O存储器区
2��3��3CP1系列PLC的I/O存储器区分配
2��4中型PLC概述
2��5思考题
第3章CP1系列PLC指令系统
3��1PLC编程语言及规则
3��2基本逻辑控制指令
3��3定时计数类指令
3��3��1定时器指令
3��3��2计数器指令
3��3��3定时器/计数器指令应用典型范例
3��4数据比较类指令
3��4��1无符号比较指令CMP
3��4��2符号比较类指令
3��4��3区域比较指令ZCP
3��5数据传送指令
3��5��1传送指令MOV/求反传送指令MVN
3��5��2块传送指令XFER
3��5��3块设置指令BSET
3��5��4数（4bits）传送指令MOVD
3��6数据移位指令
3��6��1移位寄存器SFT
3��6��2可逆移位寄存器SFTR
3��6��3算术左移指令ASL／双字算术左移指令ASLL
3��6��4循环左移指令ROL/双字循环左移指令ROLL
3��6��5数（4bits）左移指令SLD/数（4bits）右移指令SRD
3��6��6字移位指令WSFT
3��6��7移位类指令应用范例
3��7数据转换指令
3��7��1BCD→BIN转换指令BIN
3��7��2BIN→BCD转换指令BCD
3��7��37段译码指令SDEC
3��7��4ASCII转换指令ASC
3��7��5ASCII→HEX转换指令HEX
3��8逻辑运算指令
3��8��1位取反指令COM/双字位取反指令COML
3��8��2字逻辑与指令ANDW/双字逻辑与指令ANDL
3��8��3字逻辑或指令ORW/双字逻辑或指令ORWL
3��8��4字异或指令XORW/双字异或指令XORL
3��9四则运算指令
3��9��1BCD码递增指令++B/双字BCD码递增指令++BL
3��9��2BCD码递减指令--B/双字BCD码递减指令--BL
3��9��3置进位指令STC/清进位指令CLC
3��9��4无CYBCD码加法指令+B/带CYBCD码加法指令+BC
3��9��5无CYBCD码减法指令-B/带CYBCD码减法指令-BC
3��9��6BCD码乘法指令*B/双字BCD码乘法指令*BL
3��9��7BCD码除法指令/B／双字BCD码除法指令/BL
3��9��8带符号无CYBIN加法指令+/带符号CYBIN加法指令+C
3��9��9带符号无CYBIN减法指令-/带符号CYBIN减法指令-C
3��9��10带符号BIN乘法指令*/带符号双字BIN乘法指令*L
3��9��11带符号BIN除法指令//带符号双字BIN除法指令/L
3��10思考题
第4章CX-ONE编程工具软件
4��1CX-One软件综述
4��1��1CX-One软件安装方法
4��1��2CX-One组件功能
4��2梯形图编辑实例
4��2��1工作原理及PLC控制方案
4��2��2CX-Programmer编程工具使用方法
4��3思考题
第5章CP1系列PLC串行通信
5��1通信
5��1��1串行通信概念
5��1��2串行通信接线方式
5��2CP1系列PLC通信口配置
5��3上位机链接协议HostLink
5��3��1HostLink命令格式
5��3��2HostLink命令内容
5��4NTLink链接协议
5��5MODBUS-RTU简易主站
5��5��1MODBUS-RTU简易主站概述
5��5��2MODBUS-RTU协议格式
5��5��3简易主站功能设定
5��5��4简易主站功能
5��5��5山武温控器通信实例
5��6PCLink协议
5��6��1PCLink线路连接
5��6��2PCLink通信规格及方式
5��6��3PCLink主/从站设定方法
5��6��4PCLink控制实例
5��7协议宏通信
第6章PLC程序设计方法与典型案例
6��1继电器-接触器电路图/梯形图转换设计法
6��1��1转换原理及步骤
6��1��2星形—三角形启动控制案例
6��2经验设计法
6��2��1原理及步骤
6��2��2送料小车控制案例
6��3顺控图设计法
6��3��1原理及步骤
6��3��2动力头钻孔控制案例
6��4步进顺控设计法
6��5时序图设计法
6��5��1原理及步骤
6��5��2人行道信号灯控制案例
6��6思考题
第7章冲压车间空调机组控制系统设计实例
7��1冲压车间空调机组系统设计
7��1��1冲压车间空调机组项目分析
7��1��2冲压车间空调机组控制方案设计
7��2PLC系统配置与地址分配
7��2��1PLC系统硬件配置
7��2��2PT使用流程与画面功能设定
7��2��3I/O与内存地址分配
7��3冲压车间空调机组控制程序设计
7��3��1模拟量信号的软件设置
7��3��2工程量显示
7��3��3工程量设定
7��3��4量程标准化处理
7��3��5PID指令工作原理及控制算法
7��3��6PID回路调节程序设计
7��3��7报警程序设计
7��4CPM1A模拟量输入/输出扩展单元
7��4��1模拟量输入单元CPM1A-AD041
7��4��2模拟量输出单元CPM1A-DA041
第8章电磁波老化测试台控制系统设计实例
8��1项目分析
8��1��1项目要求与技术指标
8��1��2项目分析
8��2控制方案设计
8��3控制系统硬件配置
8��3��1PLC系统选型
8��3��2巡检仪选型
8��3��3模拟量输入单元设置
8��3��4串行通信单元选型与硬件设置
8��3��5串行通信单元参数设置
8��4协议宏创建
8��4��1巡检仪读取测量值命令
8��4��2创建协议
8��4��3创建发送协议
8��4��4创建接收协议
8��5控制程序设计
8��5��1A/D单元参数设置
8��5��2上下限赋值
8��5��3关键参数限值比较与报警
8��5��4协议宏调用程序
8��5��5一般参数限值比较与报警
8��5��6射检判断
8��5��7报警处理
第9章MCGS工控组态软件应用
9��1MCGS工控组态软件综述
9��1��1工控组态软件概述
9��1��2MCGS通用组态软件的特点
9��1��3MCGS组态软件构成
9��2基于MCGS的机械手自动分拣控制案例
9��2��1工作流程及控制要求
9��2��2控制系统组成
9��2��3实时数据库的创建
9��2��4画面制作与动画连接
9��2��5运行策略设计
9��2��6设备窗口组态
9��2��7自动分拣系统运行效果
参考文献

前言/序言

　　前言可编程序控制器（PLC）是综合了计算机技术、自动化控制技术和通信技术的一种新型的、通用的自动控制装置。它具有功能强、可靠性高、操作灵活、编程简便以及适合于工业环境等一系列优点，在工业自动化、过程控制、机电一体化、传统产业技术改造等方面的应用越来越广泛，已成为现代工业控制的三大支柱之一。
　　欧姆龙公司推出了小型机CP1系列PLC，是一款性价比高、功能完备、极具竞争优势的通用控制器。其特点是结构紧凑，集成了开关量控制、模拟量控制、高速计数与脉冲输出等功能于一身，指令丰富，引用功能块的编程方式使编程更加简便。为了将该系统的技术亮点呈献给广大专业读者，本着深入浅出、易学易用的原则，编者以欧姆龙CP1系列PLC为参照机型，引用了经典实例，结合系统知识编写了本书。在编写过程中，力求做到理论与实践相结合，所选案例从简至繁，循序渐进。其中的综合实例对工程实践具有较好的参考价值。
　　本书由霍罡和苏强主编，其中苏强参编第1、2、3、5章，马栋萍参编第9章，霍罡负责全书统稿和定稿。何英、李志娟、攀晓兵、王暄、马永华、陈惠荣、谢飞、宋娟、张琪、王丰周、陈静等参与了编写工作。
　　本书在编写过程中，得到了欧姆龙自动化（中国）有限公司的大力支持，书中所需的操作手册、编程手册等技术资料可以登录欧姆龙工业自动化网站http：//www�眆a�眔mron�眂om�眂n获取，书中所用例程可在机械工业出版社网站www�眂mpbook�眂om上下载。书中参考和引用了参考文献中有关编者的部分资料，在此一并衷心感谢！
　　由于编者水平有限，书中错漏之处难免，恳请广大读者批评指正。

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欧姆定律的哥俩小时投影仪

书很不错，比较基础，针对 机械手 运动，有很多阐述，值的学习