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内容简介

　　本书以欧姆龙公司CP1系列可编程序控制器（PLC）为对象，介绍了CP1E/CP1L/CP1HPLC的硬件系统、指令系统、串行通信、程序设计方法与典型案例，并给出了两个控制系统的设计实例，还介绍了CX-ONE编程工具软件和MCGS工控组态软件的使用方法和应用。内容涵盖了逻辑控制、顺序控制、过程控制、串行通信及工控机组态应用程序设计等新技术。
　　本书可作为大专院校自动化相关专业教材和“可编程序控制系统设计师”职业培训教材，也可供工程技术人员自学使用，对欧姆龙CP1系列PLC的用户也有很大的参考价值。

作者简介

　　霍罡
　　1．1995年至今，可编程序控制器，本科/高职，40/60学时；2．1995～2001年，系统工程，本科，48学时；3．2006年至今，工程训练（PLC控制科目），本科，96学时；4．2006年至今，可编程序控制器课程设计，本科，24学时；5．2003年至今，可编程序控制器职业技能证书培训，高职，72学时。2003年，作为第二完成人参与了北京联合大学精品课程建设项目——可编程序控制器，2005年该课程被评为北京市级高职精品课程。2004年，作为第二完成人申报的“基于产学合作的高职教学模式研究”获得北京市教学成果二等奖。2006年，作为首要完成人申报的《<可编程序控制器>应用性教学研究与实践》获得北京联合大学教学成果一等奖。2011年，作为首要完成人申报的《计算机控制技术专业依托国家职业标准的实践教学体系改革与创新》获得北京联合大学教学成果一等奖。2003年至今主持或参与了《GW-Ⅷ型雷达导引头自动老练测试设备的研制》、《移载机控制系统设计与程序调试》等9项横向课题，均通过甲方验收。2005年，主持校级科研项目《基于视觉传感器的六轴关节型机械手的开发》。2007年，作为劳动部邀请专家参与编写了《可编程序控制系统设计师国家职业标准》，已于2008年1月正式施行。

目录

前言
第1章可编程序控制器概述
1��1可编程序控制器发展史
1��2可编程序控制器系统构成与工作原理
1��2��1可编程序控制器系统构成
1��2��2可编程序控制器工作原理
1��3可编程序控制器系统设计概述
1��3��1项目分析
1��3��2PLC硬件选型原则
1��3��3PLC编程要点
1��3��4PLC程序调试方法
1��4思考题
第2章CP1系列PLC硬件系统
2��1CP1系列PLC概述
2��2CP1系列PLC硬件系统
2��2��1CP1E命名规则及硬件选型
2��2��2CP1L命名规则及硬件选型
2��2��3CP1H命名规则及硬件选型
2��2��4CP1系列PLC扩展单元
2��3CP1系列PLC存储器
2��3��1CP1系列PLCCPU内置存储器概述
2��3��2CP1系列PLC的I/O存储器区
2��3��3CP1系列PLC的I/O存储器区分配
2��4中型PLC概述
2��5思考题
第3章CP1系列PLC指令系统
3��1PLC编程语言及规则
3��2基本逻辑控制指令
3��3定时计数类指令
3��3��1定时器指令
3��3��2计数器指令
3��3��3定时器/计数器指令应用典型范例
3��4数据比较类指令
3��4��1无符号比较指令CMP
3��4��2符号比较类指令
3��4��3区域比较指令ZCP
3��5数据传送指令
3��5��1传送指令MOV/求反传送指令MVN
3��5��2块传送指令XFER
3��5��3块设置指令BSET
3��5��4数（4bits）传送指令MOVD
3��6数据移位指令
3��6��1移位寄存器SFT
3��6��2可逆移位寄存器SFTR
3��6��3算术左移指令ASL／双字算术左移指令ASLL
3��6��4循环左移指令ROL/双字循环左移指令ROLL
3��6��5数（4bits）左移指令SLD/数（4bits）右移指令SRD
3��6��6字移位指令WSFT
3��6��7移位类指令应用范例
3��7数据转换指令
3��7��1BCD→BIN转换指令BIN
3��7��2BIN→BCD转换指令BCD
3��7��37段译码指令SDEC
3��7��4ASCII转换指令ASC
3��7��5ASCII→HEX转换指令HEX
3��8逻辑运算指令
3��8��1位取反指令COM/双字位取反指令COML
3��8��2字逻辑与指令ANDW/双字逻辑与指令ANDL
3��8��3字逻辑或指令ORW/双字逻辑或指令ORWL
3��8��4字异或指令XORW/双字异或指令XORL
3��9四则运算指令
3��9��1BCD码递增指令++B/双字BCD码递增指令++BL
3��9��2BCD码递减指令--B/双字BCD码递减指令--BL
3��9��3置进位指令STC/清进位指令CLC
3��9��4无CYBCD码加法指令+B/带CYBCD码加法指令+BC
3��9��5无CYBCD码减法指令-B/带CYBCD码减法指令-BC
3��9��6BCD码乘法指令*B/双字BCD码乘法指令*BL
3��9��7BCD码除法指令/B／双字BCD码除法指令/BL
3��9��8带符号无CYBIN加法指令+/带符号CYBIN加法指令+C
3��9��9带符号无CYBIN减法指令-/带符号CYBIN减法指令-C
3��9��10带符号BIN乘法指令*/带符号双字BIN乘法指令*L
3��9��11带符号BIN除法指令//带符号双字BIN除法指令/L
3��10思考题
第4章CX-ONE编程工具软件
4��1CX-One软件综述
4��1��1CX-One软件安装方法
4��1��2CX-One组件功能
4��2梯形图编辑实例
4��2��1工作原理及PLC控制方案
4��2��2CX-Programmer编程工具使用方法
4��3思考题
第5章CP1系列PLC串行通信
5��1通信
5��1��1串行通信概念
5��1��2串行通信接线方式
5��2CP1系列PLC通信口配置
5��3上位机链接协议HostLink
5��3��1HostLink命令格式
5��3��2HostLink命令内容
5��4NTLink链接协议
5��5MODBUS-RTU简易主站
5��5��1MODBUS-RTU简易主站概述
5��5��2MODBUS-RTU协议格式
5��5��3简易主站功能设定
5��5��4简易主站功能
5��5��5山武温控器通信实例
5��6PCLink协议
5��6��1PCLink线路连接
5��6��2PCLink通信规格及方式
5��6��3PCLink主/从站设定方法
5��6��4PCLink控制实例
5��7协议宏通信
第6章PLC程序设计方法与典型案例
6��1继电器-接触器电路图/梯形图转换设计法
6��1��1转换原理及步骤
6��1��2星形—三角形启动控制案例
6��2经验设计法
6��2��1原理及步骤
6��2��2送料小车控制案例
6��3顺控图设计法
6��3��1原理及步骤
6��3��2动力头钻孔控制案例
6��4步进顺控设计法
6��5时序图设计法
6��5��1原理及步骤
6��5��2人行道信号灯控制案例
6��6思考题
第7章冲压车间空调机组控制系统设计实例
7��1冲压车间空调机组系统设计
7��1��1冲压车间空调机组项目分析
7��1��2冲压车间空调机组控制方案设计
7��2PLC系统配置与地址分配
7��2��1PLC系统硬件配置
7��2��2PT使用流程与画面功能设定
7��2��3I/O与内存地址分配
7��3冲压车间空调机组控制程序设计
7��3��1模拟量信号的软件设置
7��3��2工程量显示
7��3��3工程量设定
7��3��4量程标准化处理
7��3��5PID指令工作原理及控制算法
7��3��6PID回路调节程序设计
7��3��7报警程序设计
7��4CPM1A模拟量输入/输出扩展单元
7��4��1模拟量输入单元CPM1A-AD041
7��4��2模拟量输出单元CPM1A-DA041
第8章电磁波老化测试台控制系统设计实例
8��1项目分析
8��1��1项目要求与技术指标
8��1��2项目分析
8��2控制方案设计
8��3控制系统硬件配置
8��3��1PLC系统选型
8��3��2巡检仪选型
8��3��3模拟量输入单元设置
8��3��4串行通信单元选型与硬件设置
8��3��5串行通信单元参数设置
8��4协议宏创建
8��4��1巡检仪读取测量值命令
8��4��2创建协议
8��4��3创建发送协议
8��4��4创建接收协议
8��5控制程序设计
8��5��1A/D单元参数设置
8��5��2上下限赋值
8��5��3关键参数限值比较与报警
8��5��4协议宏调用程序
8��5��5一般参数限值比较与报警
8��5��6射检判断
8��5��7报警处理
第9章MCGS工控组态软件应用
9��1MCGS工控组态软件综述
9��1��1工控组态软件概述
9��1��2MCGS通用组态软件的特点
9��1��3MCGS组态软件构成
9��2基于MCGS的机械手自动分拣控制案例
9��2��1工作流程及控制要求
9��2��2控制系统组成
9��2��3实时数据库的创建
9��2��4画面制作与动画连接
9��2��5运行策略设计
9��2��6设备窗口组态
9��2��7自动分拣系统运行效果
参考文献

前言/序言

　　前言可编程序控制器（PLC）是综合了计算机技术、自动化控制技术和通信技术的一种新型的、通用的自动控制装置。它具有功能强、可靠性高、操作灵活、编程简便以及适合于工业环境等一系列优点，在工业自动化、过程控制、机电一体化、传统产业技术改造等方面的应用越来越广泛，已成为现代工业控制的三大支柱之一。
　　欧姆龙公司推出了小型机CP1系列PLC，是一款性价比高、功能完备、极具竞争优势的通用控制器。其特点是结构紧凑，集成了开关量控制、模拟量控制、高速计数与脉冲输出等功能于一身，指令丰富，引用功能块的编程方式使编程更加简便。为了将该系统的技术亮点呈献给广大专业读者，本着深入浅出、易学易用的原则，编者以欧姆龙CP1系列PLC为参照机型，引用了经典实例，结合系统知识编写了本书。在编写过程中，力求做到理论与实践相结合，所选案例从简至繁，循序渐进。其中的综合实例对工程实践具有较好的参考价值。
　　本书由霍罡和苏强主编，其中苏强参编第1、2、3、5章，马栋萍参编第9章，霍罡负责全书统稿和定稿。何英、李志娟、攀晓兵、王暄、马永华、陈惠荣、谢飞、宋娟、张琪、王丰周、陈静等参与了编写工作。
　　本书在编写过程中，得到了欧姆龙自动化（中国）有限公司的大力支持，书中所需的操作手册、编程手册等技术资料可以登录欧姆龙工业自动化网站http：//www�眆a�眔mron�眂om�眂n获取，书中所用例程可在机械工业出版社网站www�眂mpbook�眂om上下载。书中参考和引用了参考文献中有关编者的部分资料，在此一并衷心感谢！
　　由于编者水平有限，书中错漏之处难免，恳请广大读者批评指正。

快递给力，书不错！

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内容还不错，能学到东西的。

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快递不错很快 京东物流很快。书质量很好，也没有损坏。同桌说挺好的，她很喜欢，就是发的快递说发的其他快递，回来一看ems害的我，查不到物流。很喜欢的书，不过运送过程中包装能保护好一点就好了，一本的硬质封面上有个坑，不过塑封很完整，不错，包装仔细，发货及时，价廉物美啊吃完午饭，趁手头工作不多，便给朋友发了条短信，这次等了半个小时，却依旧没有朋友的回信。我开始坐立不安，记得不久的过去，就算她忙，她总会在半小时内回他的呀！他怀疑难道是自己昨天没发短信给她她生气了？两小时后信息回来，告诉我要到京东帮他买书，如果不买或者两天收不到书就分手！，我靠，没有办法，我就来京东买书了。没有想到书到得真快。好了，我现在来说说这本书的观感吧，一个人重要的是找到自己的腔调，不论说话还是写字。腔调一旦确立，就好比打架有了块趁手的板砖，怎么使怎么顺手，怎么拍怎么有劲，顺带着身体姿态也挥洒自如，打架简直成了舞蹈，兼有了美感和韵味。要论到写字，腔调甚至先于主题，它是一个人特有的形式，或者工具；不这么说，不这么写，就会别扭；工欲善其事，必先利其器，腔调有时候就是&ldquo;器&rdquo;，有时候又是&ldquo;事&rdquo;，对一篇文章或者一本书来说，器就是事，事就是器。这本书，的确是用他特有的腔调表达了对&ldquo;腔调&rdquo;本身的赞美。|据了解，京东为顾客提供操作规范的逆向物流以及上门取件、代收货款等专业服务。已经开通全国360个大中城市的配送业务，近1000家配送站，并开通了自提点，社区合作、校园合作、便利店合作等形式，可以满足诸多商家以及消费者个性化的配送需求。为了全面满足客户的配送需求，京东商城打造了万人的专业服务团队，拥有四通八达的运输网络、遍布全国的网点覆盖，以及日趋完善的信息系统平台。所以京东的物流我是比较放心的。好了，现在给大家介绍两本好书：一、致我们终将逝去的青春。青春逝去，不必感伤，不必回首。或许他们早该明白，世上已没有了小飞龙，而她奋不顾身爱过的那个清高孤傲的少年，也早已死于从前的青春岁月。现在相对而坐的是郑微和陈孝正，是郑秘书和陈助理是日渐消磨的人间里两个不相干的凡俗男女，犹如一首歌停在了最酣畅的时候，未尝不是好事，而他们太过贪婪固执地以为可以再唱下去才知道后来的曲调是这样不堪。青春就是用来追忆的，所以作者写的故事是来纪念。不是感伤懊悔，而是最好的纪念。道别的何止是最纯真的一段唯美， 而是我曾经无往不胜的天真青春啊。请允许吧，那时的少年，尽情言情。一直言情，不要去打扰他们，他们总有一天会醒来。告别青春，因为青春，终将逝去。陪你梦一场又何妨。二、写不尽的儿女情长，说不完的地老天荒，最恢宏的画卷，最动人的故事，最浩大的恩怨，最纠结的爱恨，尽在桐华《长相思》。推荐1：《长相思》是桐华潜心三年创作的新作，将虐心和争斗写到了极致。全新的人物故事，不变的感动、虐心。推荐2：每个人在爱情中都有或长或短的爱而不得的经历。暗恋是一种爱而不得，失恋是一种爱而不得，正在相恋时，也会爱而不得，有时候，是空间的距离，有时候，却是心灵的距离。纵然两人手拉手，可心若有了距离，依旧是爱而不得。这样的情绪跨越了古今，是一种情感的共鸣。推荐3：唯美装帧，品质超越同类书，超值回馈读者。《长相思》从策划到完成装帧远远领先目前市场上同类书，秉承了桐华一贯出产精品的风格，将唯美精致做到极致，整体装帧精致唯美，绝对值得珍藏。京东有卖。

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