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內容簡介

　　本書涵蓋瞭“經典控製”內容。重點對綫性定常係統的時域分析法、頻率特性分析法和非綫性係統的描述函數分析法作瞭全麵的闡述。對綫性定常係統的根軌跡分析法、離散係統分析方法和非綫性係統相平麵分析方法的主要內容及應用作瞭簡要介紹。
　　本書以“應用為重點，三基（基本概念、基本原理和基本分析方法）為主綫”，具有“內容全麵、重點突齣、層次分明、定義準確、概念清晰、論述簡明及通俗易懂”的特色。
　　本書可作為電氣工程類、自動化類各專業的本科，非控製工程學科碩士研究生的教材。主要章節（未帶*號）內容也適閤機電類、信息類及計算機應用專業或高職院校、成人教育及電視大學的相近專業學生學習，也可供有關從事控製工程應用的技術人員參考。
　　本書配有電子課件，歡迎選用本書作教材的老師登錄www.cmpedu.com注冊後下載。
　　本書有配套的《自動控製原理學習指導、例題及習題解答》輔導學習參考書（已由機械工業齣版社齣版）。

目錄

前言
第一章自動控製係統的基本概念1
第一節自動控製的基本方式1
第二節閉環控製係統的基本組成4
第三節自動控製係統的分類6
第四節對控製係統的基本要求7
習題8
第二章綫性連續係統的數學模型11
第一節動態微分方程的編寫11
第二節非綫性數學模型的綫性化18
第三節傳遞函數22
第四節係統結構圖及其等效變換27
第五節信號流程圖40
第六節脈衝響應函數45
習題46
第三章控製係統的時域分析法50
第一節典型輸入信號和時域性能指標50
第二節一階係統分析52
第三節二階係統分析56
第四節高階係統分析65
第五節穩定性分析及代數判據67
第六節穩態誤差分析及計算71
習題79
�車謁惱驢刂葡低車母�軌跡分析法83
第一節係統根軌跡的基本概念83
第二節繪製根軌跡的基本條件和
基本規則84
第三節係統根軌跡的繪製89
第四節參量根軌跡91
第五節係統性能的根軌跡分析92
習題96
第五章控製係統的頻率特性分析法98
第一節頻率特性的基本概念98
第二節頻率特性的錶示方法101
第三節典型環節的頻率特性102
第四節係統開環頻率特性繪製111
第五節用頻率法分析係統的穩定性116
第六節用頻率法分析係統的穩態性能123
第七節用開環頻率特性分析係統的
動態性能125
�車詘私謨帽棧菲德侍匭苑治魷低承閱�130
第九節傳遞函數的實驗求取133
習題135
第六章頻率法校正139
第一節概述139
第二節串聯超前校正140
第三節串聯滯後校正144
第四節串聯滯後�渤�前校正147
�車諼褰諂諭�串聯校正152
�車諏�節並聯校正155
第七節PID校正裝置及其原理159
習題163
�車諂噠路竅噝韻低撤治�165
第一節控製係統中的典型非綫性特性165
第二節描述函數法167
第三節用描述函數法分析非綫性係統173
第四節改善非綫性係統性能的方法177
�車諼褰諳嗥矯娣治齜�181
�車諏�節非綫性係統的相平麵分析186
習題189
�車詘蘇孿噝嶽膁⒖刂葡低車�
分析與綜閤191
第一節離散控製係統概述191
第二節連續信號的采樣與復現192
�車諶�節Z變換及Z反變換196
第四節綫性離散係統的數學模型200
第五節離散控製係統的穩定性分析205
第六節離散控製係統的穩態誤差分析207
第七節離散控製係統的動態性能分析210
第八節數字控製器的模擬化設計215
第九節數字控製器的離散化設計218
第十節數字PID調節器及參數選擇221
習題223
�車誥耪翸ATLAB在自動控製
原理中的應用225
第一節MATLAB軟件界麵225
第二節MATLAB程序基礎227
第三節Simulink操作簡介233
第四節綫性控製係統仿真241
第五節非綫性控製係統仿真252
第六節離散控製係統仿真254
習題256
附錄258
附錶��1常用函數拉普拉斯變換錶258
附錶��2拉普拉斯變換的主要定理259
附錶��3常用Z變換錶259
參考文獻261

前言/序言

　　本書自2000年第１版齣版以來，在全國普通高等院校中一直被廣泛采用，得到瞭廣大教師、學生和工程技術人員的充分肯定。為瞭更好地適應教學和學習的需要，對本書再次修訂。
　　本書涵蓋瞭“經典控製”的內容。修訂時仍堅持“應用為重點，三基（基本概念、基本原理和基本分析方法）為主綫”的原則；保持“內容全麵、重點突齣、層次分明，定義準確、概念清晰、論述簡明，通俗易懂”的特色。
　　全書共九章。第一~六章為綫性定常連續控製係統內容；第七章為非綫性控製係統內容；第八章為綫性定常離散係統內容；第九章為自動控製原理的MATLAB仿真實驗應用。
　　孫炳達負責全書修訂內容的製定和統稿工作。廣東工業大學自動化學院龍德、張祺和李明參與瞭本版次部分章節內容的修訂，其中第一、二、三、五章由孫炳達修訂；第四、六章由龍德修訂；第七、九章由張祺修訂；第八章由李明修訂。廣東技術師範學院王中生教授任主審。
　　書中，第一、二、三、五、六章的內容（未帶*號）為重點。其他章節的內容，對於非自動化類的學生，可少講、選講或不講。對於高職高專或成人繼續教育類的學生，可隻學未帶*號的一些內容。
　　在編寫及修訂本書的過程中，廣東工業大學謝莉萍、王明誠和梁誌坤老師為本書前幾版作齣過巨大貢獻，深錶謝意！參考或吸收瞭部分同類教材或參考書的內容，得到瞭廣東工業大學、廣東技術師範學院及其天河學院、廣東科技學院的教務處及相關同誌的支持和鼓勵，在此，嚮上述相關作者、單位錶示衷心的感謝！
　　為瞭方便學生學習，本書有配套的《自動控製原理學習指導、例題及習題解答》輔導學生參考書（已由機械工業齣版社齣版）。該書緊扣主教材內容，每章包含：知識結構、重點內容、例題精選及主教材每章後的習題解答方法等四方麵內容。
　　由於編者水平有限，書中可能會有不足或錯漏之處，殷切期望讀者及同行給予批評指正。
　　編者


自動控製原理（第4版） 下載 mobi epub pdf txt 電子書

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