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内容简介

　　本书涵盖了“经典控制”内容。重点对线性定常系统的时域分析法、频率特性分析法和非线性系统的描述函数分析法作了全面的阐述。对线性定常系统的根轨迹分析法、离散系统分析方法和非线性系统相平面分析方法的主要内容及应用作了简要介绍。
　　本书以“应用为重点，三基（基本概念、基本原理和基本分析方法）为主线”，具有“内容全面、重点突出、层次分明、定义准确、概念清晰、论述简明及通俗易懂”的特色。
　　本书可作为电气工程类、自动化类各专业的本科，非控制工程学科硕士研究生的教材。主要章节（未带*号）内容也适合机电类、信息类及计算机应用专业或高职院校、成人教育及电视大学的相近专业学生学习，也可供有关从事控制工程应用的技术人员参考。
　　本书配有电子课件，欢迎选用本书作教材的老师登录www.cmpedu.com注册后下载。
　　本书有配套的《自动控制原理学习指导、例题及习题解答》辅导学习参考书（已由机械工业出版社出版）。

目录

前言
第一章自动控制系统的基本概念1
第一节自动控制的基本方式1
第二节闭环控制系统的基本组成4
第三节自动控制系统的分类6
第四节对控制系统的基本要求7
习题8
第二章线性连续系统的数学模型11
第一节动态微分方程的编写11
第二节非线性数学模型的线性化18
第三节传递函数22
第四节系统结构图及其等效变换27
第五节信号流程图40
第六节脉冲响应函数45
习题46
第三章控制系统的时域分析法50
第一节典型输入信号和时域性能指标50
第二节一阶系统分析52
第三节二阶系统分析56
第四节高阶系统分析65
第五节稳定性分析及代数判据67
第六节稳态误差分析及计算71
习题79
�车谒恼驴刂葡低车母�轨迹分析法83
第一节系统根轨迹的基本概念83
第二节绘制根轨迹的基本条件和
基本规则84
第三节系统根轨迹的绘制89
第四节参量根轨迹91
第五节系统性能的根轨迹分析92
习题96
第五章控制系统的频率特性分析法98
第一节频率特性的基本概念98
第二节频率特性的表示方法101
第三节典型环节的频率特性102
第四节系统开环频率特性绘制111
第五节用频率法分析系统的稳定性116
第六节用频率法分析系统的稳态性能123
第七节用开环频率特性分析系统的
动态性能125
�车诎私谟帽栈菲德侍匦苑治鱿低承阅�130
第九节传递函数的实验求取133
习题135
第六章频率法校正139
第一节概述139
第二节串联超前校正140
第三节串联滞后校正144
第四节串联滞后�渤�前校正147
�车谖褰谄谕�串联校正152
�车诹�节并联校正155
第七节PID校正装置及其原理159
习题163
�车谄哒路窍咝韵低撤治�165
第一节控制系统中的典型非线性特性165
第二节描述函数法167
第三节用描述函数法分析非线性系统173
第四节改善非线性系统性能的方法177
�车谖褰谙嗥矫娣治龇�181
�车诹�节非线性系统的相平面分析186
习题189
�车诎苏孪咝岳肷⒖刂葡低车�
分析与综合191
第一节离散控制系统概述191
第二节连续信号的采样与复现192
�车谌�节Z变换及Z反变换196
第四节线性离散系统的数学模型200
第五节离散控制系统的稳定性分析205
第六节离散控制系统的稳态误差分析207
第七节离散控制系统的动态性能分析210
第八节数字控制器的模拟化设计215
第九节数字控制器的离散化设计218
第十节数字PID调节器及参数选择221
习题223
�车诰耪翸ATLAB在自动控制
原理中的应用225
第一节MATLAB软件界面225
第二节MATLAB程序基础227
第三节Simulink操作简介233
第四节线性控制系统仿真241
第五节非线性控制系统仿真252
第六节离散控制系统仿真254
习题256
附录258
附表��1常用函数拉普拉斯变换表258
附表��2拉普拉斯变换的主要定理259
附表��3常用Z变换表259
参考文献261

前言/序言

　　本书自2000年第１版出版以来，在全国普通高等院校中一直被广泛采用，得到了广大教师、学生和工程技术人员的充分肯定。为了更好地适应教学和学习的需要，对本书再次修订。
　　本书涵盖了“经典控制”的内容。修订时仍坚持“应用为重点，三基（基本概念、基本原理和基本分析方法）为主线”的原则；保持“内容全面、重点突出、层次分明，定义准确、概念清晰、论述简明，通俗易懂”的特色。
　　全书共九章。第一~六章为线性定常连续控制系统内容；第七章为非线性控制系统内容；第八章为线性定常离散系统内容；第九章为自动控制原理的MATLAB仿真实验应用。
　　孙炳达负责全书修订内容的制定和统稿工作。广东工业大学自动化学院龙德、张祺和李明参与了本版次部分章节内容的修订，其中第一、二、三、五章由孙炳达修订；第四、六章由龙德修订；第七、九章由张祺修订；第八章由李明修订。广东技术师范学院王中生教授任主审。
　　书中，第一、二、三、五、六章的内容（未带*号）为重点。其他章节的内容，对于非自动化类的学生，可少讲、选讲或不讲。对于高职高专或成人继续教育类的学生，可只学未带*号的一些内容。
　　在编写及修订本书的过程中，广东工业大学谢莉萍、王明诚和梁志坤老师为本书前几版作出过巨大贡献，深表谢意！参考或吸收了部分同类教材或参考书的内容，得到了广东工业大学、广东技术师范学院及其天河学院、广东科技学院的教务处及相关同志的支持和鼓励，在此，向上述相关作者、单位表示衷心的感谢！
　　为了方便学生学习，本书有配套的《自动控制原理学习指导、例题及习题解答》辅导学生参考书（已由机械工业出版社出版）。该书紧扣主教材内容，每章包含：知识结构、重点内容、例题精选及主教材每章后的习题解答方法等四方面内容。
　　由于编者水平有限，书中可能会有不足或错漏之处，殷切期望读者及同行给予批评指正。
　　编者


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