　　本书介绍了EV3机器人相关的搭建与编程知识，包含12章和一个附录。本书从EV3的开箱、配件介绍开始，介绍了EV3与NXT的不同、机器人的搭建、机器人的改造，并为EV3编写巡线程序、地板清洁程序、扑克魔术程序等，同时还从菊链项目和扩展玩法等多个方面介绍EV3的强大功能。附录部分还对EV3中涉及的各类名词给出详细的解释。

　　本书为全彩印刷，内容丰富且易学易会。书中所介绍的知识非常适合中小学生课外拓展学习，也适合对LEGO产品感兴趣的读者参考阅读。

作者简介

　　Marziah Karch，热衷于向初学者讲解新的高科技设备和复杂的技术。她为《连线》杂志和About.com 网站撰写文章，是极客妈妈（Geekmom）网站的知名专栏编辑和知名博主，并出版过多本图书。她还拥有10 年以上的科技教育工作经验，曾在JohnsonCounty Community College 任高级教育技术专家，并教授互动媒体开发课程。

第1章　盒子里有什么 1
1．1　打开MINDSTORMS EV3包装盒 2
1．2　LEGO系列产品 5
1．2．1　LEGO得宝积木 5
1．2．2　LEGO标准积木 5
1．2．3　LEGO科技积木 5
1．3　LEGO单位 6
1．3．1　梁 7
1．3．2　带角度的梁 8
1．3．3　框架梁 10
1．3．4　销 10
1．3．5　轴 13
1．3．6　轴套 13
1．3．7　轴连器 14
1．3．8　球窝接头 15
1．3．9　齿轮 17
1．4　特殊的部件 21
1．4．1　翼形部件 21
1．4．2　长钉 22
1．4．3　其他的装饰零件 23
1．5　主控器和电池 24
1．5．1　EV3智能砖 24
1．5．2　伺服电机 27
1．5．3　传感器 28
1．5．4　数据线 30
1．6　小结 32
第2章　LEGO教育版盒子里有什么 33
2．1　零件储存箱 33
2．2　颜色设计 35
2．3　球头万向轮 37
2．4　坦克履带 38
2．5　可循环充电锂电池 39
2．6　传感器 40
2．6．1　触动传感器 40
2．6．2　陀螺仪传感器 41
2．6．3　超声波传感器 41
2．7　齿轮 42
2．8　拓展配件箱 44
2．8．1　额外的轮子 45
2．8．2　额外的横梁框架 46
2．8．3　齿轮和接口 49
2．8．4　坦克防滑垫 54
2．8．5　翼形部件和其他装饰零件 55
2．9　小结 58
第3章　比较EV3和NXT 59
3．1　NXT与NXT2．0以及EV3 59
3．2　砖 61
3．2．1　传感器和电机的连接 62
3．2．2　侧面 64
3．2．3　编程 65
3．3　高级和可供选择的编程软件包 66
3．4　零件兼容性 67
3．4．1　传感器 68
3．4．2　电机 68
3．4．3　电池 68
3．5　小结 69
第4章　搭建第一个机器人 71
4．1　下载搭建图 71
4．2　EV3入门机器人 72
4．2．1　Track3r 73
4．2．2　R3ptar 78
4．2．3　Spik3r 80
4．2．4　Ev3rstorm 83
4．2．5　Gripp3r 87
4．2．6　更多的机器人 90
4．3　小结 91
第5章　搭建LEGO教育版机器人 93
5．1　教育版运载车 94
5．2　陀螺男孩 96
5．3　颜色分拣机 98
5．4　小狗 99
5．5　臂 99
5．6　扩展模型 100
5．6．1　大象 101
5．6．2　坦克机器人 101
5．6．3　Znap 102
5．6．4　远距离控制器 102
5．6．5　爬楼梯机器人 104
5．6．6　陀螺工厂 105
5．7　小结 106
第6章　改造成品 107
6．1　项目1：汽车 107
6．1．1　测试 112
6．1．2　发现并解决问题和瑕疵 113
6．2　项目2：改造坦克 114
6．3　项目3：改造教学机器人 117
6．3．1　修改设计 119
6．3．2　球头万向轮的替代品 120
6．4　小结 125
第7章　编写第一个EV3程序 127
7．1　关于LEGO教育版软件 127
7．2　入门 128
7．2．1　在大厅中导航 128
7．2．2　新建一个项目 130
7．3　了解编程画布 131
7．3．1　程序列表 133
7．3．2　选择或平移 133
7．3．3　注释 133
7．3．4　保存、撤销与重做 134
7．3．5　缩放 134
7．3．6　内容编辑器 134
7．3．7　编程画布、模块和调色板 135
7．3．8　连接区 137
7．4　编写第一个程序 137
7．4．1　流程图 138
7．4．2　将块拖入编程画布 139
7．4．3　更改模式 140
7．4．4　检查端口 142
7．4．5　使机器人移动 142
7．4．6　将EV3连接到电脑 146
7．4．7　决策及使用循环 149
7．4．8　保存修改 154
7．5　替换程序 154
7．6　小结 155
第8章　更多的机器人编程：巡线机器人 157
8．1　什么是程序 157
8．2　项目：循线机器人 159
8．3　入门 160
8．3．1　制作自己的测试轨道 161
8．3．2　关于指令 161
8．3．3　寻找方向 163
8．3．4　校准传感器 164
8．4　编写程序 167
8．4．1　创建新变量 167
8．4．2　使用变量计算 172
8．4．3　通过反馈来改良程序 175
8．4．4　为你的程序除错 178
8．4．5　增加一个倒计时 181
8．4．6　使用循环来使机器人循线 183
8．4．7　增加分支来转向 185
8．5　创建自定义模块 188
8．6　记录下自己的工作 190
8．7　小结 191
第9章　地板清洁机器人 193
9．1　制作一个避障机器人 193
9．1．1　激活触动传感器 195
9．1．2　增加避障程序 196
9．1．3　测试自己的机器人 198
9．1．4　在角落导航 200
9．1．5　增加一点随机性 200
9．1．6　使用教育版的超声波传感器 202
9．2　使用红外线遥控器控制机器人 205
9．2．1　为遥控器编程 206
9．2．2　创建多线程程序 210
9．3　增加清洁地板功能 214
9．3．1　搭建拖把头的装配 215
9．3．2　调整传感器的装配 218
9．3．3　建立地板清洁程序 221
9．4　小结 224
第10章　神奇的彩色扑克魔术 225
10．1　头脑风暴与机器人搭建 226
10．1．1　搭建一个平台 228
10．1．2　提升机器人基座 232
10．1．3　搭建轮胎传送结构 233
10．1．4　检测这个装置 234
10．1．5　安装智能砖 234
10．1．6　控制纸牌 236
10．2　校准颜色传感器 241
10．3　编写程序 244
10．3．1　检测颜色 245
10．3．2　播放声音 247
10．3．3　加入电机模块 248
10．4　小结 249
第11章　菊链项目 251
11．1　菊链测试 251
11．1．1　为你的智能砖编号 252
11．1．2　为测试编程 255
11．2　搭建一个菊链机器车 257
11．2．1　安装轮子 257
11．2．2　为机器人编程 265
11．2．3　增加一个远程控制系统 267
11．2．4　增加避障程序 275
11．3　机器人之间的通信 277
11．4　添加“魔术师”的魔法 277
11．4．1　对发送程序进行配置 278
11．4．2　对接收程序进行配置 280
11．4．3　启动“魔法” 281
11．5　小结 282
第12章　扩展玩法 283
12．1　安装leJOS 283
12．1．1　准备好你的开发环境 284
12．1．2　装载SD卡 286
12．1．3　使用LeJOS 289
12．2　社区创建的模型 290
12．2．1　DINOR3X 291
12．2．2　EL3CTRIC GUITAR 292
12．2．3　EV3D4 292
12．2．4　EV3MEG 293
12．2．5　MR B3AM 294
12．2．6　KRAZ3 294
12．2．7　RAC3R 295
12．2．8　EV3GAME 296
12．2．9　WACK3M 297
12．2．10　BANNER PRINT3R 297
12．2．11　找到更多社区 298
12．3　获取额外的乐高配件 299
12．3．1　Tetrix 299
12．3．2　K’nex 299
12．3．3　Erector Sets 299
12．3．4　3D打印机 300
12．4　机器人大赛 300
12．4．1　第一LEGO机器人联赛 300
12．4．2　国际奥林匹克机器人大赛 300
12．4．3　4-H 301
12．5　装饰你的EV3 301
12．6　小结 302
附录　名词解释 303