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産品特色

編輯推薦

　　樂高機器人是智能玩具。幾年前剛開始聽說樂高積木時，我隻是片麵地認為它是一種兒童拼接的積木玩具而已，特色不過是提供的積木基本組件的樣式和顔色比　　較豐富罷瞭。等看到我孩子的幾個同學在擺弄樂高智能機器人時，我的看法被顛覆瞭，原來有這麼好玩的智能玩具，它不是積木拼接玩具，更不是沒有智能的被動遙控玩具——更準確地說，樂高機器人可以讓孩子們根據自己想象組裝機器人，再根據自己的意願進行編程，讓樂高機器人具有自身的智能控製能力。讓孩子從小學會動手能力和邏輯思維非常重要。我本人是學計算機科學專業背景齣來的，也曾經在英特爾( Intel ) 公司工作長達16 年之多，對計算機和各種智能設備的軟硬件應用和開發都很熟悉。因為自己從初中二年級就開始接觸計算機程序設計，深知從小培養孩子動手能力和嚴謹的邏輯思維非常重要，越早越好，這種能力會影響人的一生。但是，一直睏擾我的一個問題是：如何讓孩子在玩樂中就培養動手能力和訓練邏輯思維？現在的孩子即便是小學生，使用計算機和智能設備根本不是問題。但是如何讓他們更早地學習計算機這類樂高EV3 機器人自造實戰｜從原理、組裝、程序到控製全攻略智能設備的基本概念和培養程序設計的邏輯思維呢？如果按傳統的方式學習，他們需要先學習計算機基本理論，接著要瞭解電子電路、數字邏輯和微處理器，然後學習一種程序設計語言開始編寫程序。這些東西對於他們來說不但深難懂，而且枯燥乏味。怎麼辦？樂高機器人給瞭我答案。樂高機器人不但是玩具還是智能可編程的機器人，和孩子一起學一起玩。拿到繁體版的這本書準備改編時，我就被本書的內容和結構吸引住瞭，因為它是一本圖文並茂，結構清晰而且敘述簡單明瞭的樂高機器人“寶典”，特彆適閤於沒有任何計算機基礎知識的孩子們，年齡可以是從小學生到高中生，甚至適閤於童心未泯的大學生，隻要你會玩積木而且對智能機器人感興趣就可以輕鬆上手。當然一樣適閤像我這樣的傢長，因為我一直在想怎麼教我的孩子，我可以教大學生計算機課程（以前當過大學老師），但是怎麼教我的還是小學生的孩子提高動手能力和通過編程訓練邏輯思維呢？現在有答案瞭：和孩子一起組裝樂高機器人、再編程控製和測試它，1後“玩樂其中”。　　閱讀本書的提示：　　1. 本書介紹的是樂高1新的第三代機器人(EV3)。電子電路部分包括 EV3 主機，大中型馬達，各種傳感器等；機械結構部分包括各種積木，幾種規格的齒輪和滑輪，以及各種大小的輪胎和履帶等。　　2. 本書邏輯上分成三個部分。一部分：第 1 章和第 2 章以圖片為主介紹瞭樂高積木和機械組裝及其動力原理。　　第二部分：第 3 章和第 4 章介紹瞭樂高機器人的 EV3 主機開發環境和 EV3-G積木程序開發環境。學習在 EV3-G 中以積木編程的方式來控製 EV3 樂高機器人進行各種動作，以可視直覺的方式讓學生掌握編寫程序的原理。同時圖片在各個章節的介紹中細緻到每一個重點。第三部分：第 5 ~ 11 章詳細介紹瞭從簡單到復雜，動手組裝各種樂高機器人，再編寫智能控製程序控製它和測試它們，讓它們活靈活現地動起來。這些機器人，從樂高機器人基本車，帶觸碰傳感器的碰碰車，帶光綫傳感器的太陽能車和蟑螂車，聲控機器人，用光綫傳感器來循跡的機器人，走迷宮的機器人，遙控履帶型坦剋車、遙控樂高賽車以及雙馬達打陀螺等一係列機器人幾乎包羅萬象。豐富的高清晰圖片把每個步驟無一遺漏地展示給讀者。

內容簡介

　　本書圖文並茂地介紹瞭樂高 (Lego) *新的第三代機器人(EV3)的組裝、編程控製、測試以及如何操控，是一本結構清晰而且敘述簡單明瞭的樂高機器人“寶典”級教材。 全書共分三大部分。**部分以圖片為主介紹瞭樂高積木和機械組裝及其動力原理；第二部分以豐富的插圖介紹瞭樂高機EV3 主機開發環境和 EV3-G 積木程序開發環境；第三部分詳細介紹瞭從簡單到復雜，動手組裝各種樂高機器人，再編寫智能控製程序控製它們和測試它們，讓它們活靈活現地動起來。一係列機器人幾乎包羅萬象，豐富的高清晰圖片把每個步驟無一遺漏地展示給讀者。 本書特彆適閤於沒有任何計算機基礎知識的讀者，年齡可以是從小學生到高中生，甚至適閤於童心未泯的大學生，隻要你會玩積木而且對智能機器人感興趣就可以輕鬆上手。

內頁插圖

目錄

01 樂高機器人
1-1 什麼是機器人……………………………………………………………………… 2
1-2 機器人的運用…………………………………………………………………… 4
1-3 EV3 樂高機器人………………………………………………………………… 9
1-4 EV3 樂高機器人套件………………………………………………………… 10
1-5 積木與橫杆…………………………………………………………………… 13
1-5-1 方塊積木 (Brick) ………………………………………………………… 13
1-5-2 平闆積木 (Plate) ………………………………………………………… 14
1-5-3 圓孔平闆積木（Technic Plate）………………………………………… 16
1-5-4 凸點橫杆（Technic Brick）……………………………………………… 17
1-5-5 橫杆 (Technic Beam or Technic Liftarm Thick)………………………… 18
1-5-6 框架 (Frame) ……………………………………………………………… 20
1-6 連接器 (Connector) …………………………………………………………… 21
1-6-1 十字軸 (Technic Axle) …………………………………………………… 21
1-6-2 套環 (Technic Bush) ……………………………………………………… 23
1-6-3 插銷 (Bolt，Pin) ………………………………………………………… 23
1-6-4 各種連接器 (Connector) ………………………………………………… 25
02 樂高的動力機械原理與實踐
2-1 動力機械的原理……………………………………………………………… 32
2-1-1 正齒輪…………………………………………………………………… 34
2-1-2 冠狀齒輪………………………………………………………………… 37
2-1-3 傘（斜）狀與雙麵斜齒輪……………………………………………… 39
2-1-4 蝸輪……………………………………………………………………… 40
2-1-5 齒條……………………………………………………………………… 42
2-2 動力機械傳遞動力的方式…………………………………………………… 43
2-2-1 利用“傳動軸”來傳遞動力…………………………………………… 43
2-2-2 利用“皮帶”來傳遞動力……………………………………………… 45
2-2-3 利用“鏈條”來傳遞動力……………………………………………… 47
2-2-4 利用“履帶”來傳遞動力……………………………………………… 48
2-3 製作“打陀螺”結構………………………………………………………… 50
2-4 製作“前輪驅動車”結構…………………………………………………… 55
2-5 製作“四輪驅動車”結構…………………………………………………… 69
03 EV3 主機的程序開發環境
3-1 EV3 樂高機器人的程序設計流程…………………………………………… 85
3-2 組裝一颱樂高機器人………………………………………………………… 87
3-2-1 EV3 主機的電池………………………………………………………… 87
3-2-2 EV3 主機的硬件組件和功能菜單……………………………………… 89
3-2-3 EV3 主機加裝傳感器…………………………………………………… 93
3-2-4 EV3 主機加裝伺服馬達………………………………………………… 100
3-2-5 在EV3 主機上設置藍牙連接…………………………………………… 101
3-2-6 在EV3 主機上設置相關參數和管理文件……………………………… 102
3-3 在 EV3 主機中編寫簡易的控製程序………………………………………… 104
3-3-1 編寫第一個 EV3 主機程序……………………………………………… 105
3-3-2 保存／讀取 EV3 主機程序……………………………………………… 112
04 EV3-G 積木程序的開發環境
4-1 什麼是 EV3-G 積木程序……………………………………………………… 117
4-2 EV3-G 積木編程軟件的獲得和安裝………………………………………… 118
4-2-1 EV3-G 積木編程軟件的獲得…………………………………………… 118
4-2-2 EV3-G 積木編程軟件的安裝…………………………………………… 119
4-3 EV3-G 積木編程軟件的開發環境…………………………………………… 120
4-3-1 EV3 的常用工具欄……………………………………………………… 122
4-3-2 積木編程模塊組件庫…………………………………………………… 127
4-3-3 積木程序設計區………………………………………………………… 143
4-3-4 主機控製區……………………………………………………………… 144
4-4 編寫第一個 EV3-G 積木程序………………………………………………… 148
05 基本車與碰碰車機器人
5-1 觸碰傳感器的認識…………………………………………………………… 153
5-2 雙馬達驅動機器人（基本車）………………………………………………… 156
5-2-1“組裝”基本車…………………………………………………………… 157
5-2-2“編寫程序”讓基本車動起來…………………………………………… 163
5-3 碰碰車機器人 ( 觸碰傳感器) ………………………………………………… 172
5-3-1 “組裝”碰碰車機器人…………………………………………………… 173
5-3-2“編寫程序”來玩碰碰車………………………………………………… 175
5-4 高級版的碰碰車機器人……………………………………………………… 180
5-4-1“組裝”高級版的碰碰車………………………………………………… 180
5-4-2 “編寫程序”來玩高級版的碰碰車……………………………………… 186
06 太陽能與蟑螂車以及聲控車機器人
6-1 認識顔色傳感器……………………………………………………………… 190
6-2 太陽能與蟑螂車機器人……………………………………………………… 194
6-2-1“組裝”太陽能車機器人………………………………………………… 194
6-2-2 “編寫程序”來玩太陽能車……………………………………………… 197
6-2-3 “編寫程序”來玩蟑螂車………………………………………………… 199
6-3 認識聲音傳感器……………………………………………………………… 201
6-4 聲控車機器人（聲音傳感器）………………………………………………… 204
6-4-1“組裝”聲控車機器人…………………………………………………… 204
6-4-2“編寫程序”來玩聲控車………………………………………………… 206
07 軌跡車機器人
7-1 循跡機器人的應用…………………………………………………………… 211
7-2 循跡機器人的控製方法……………………………………………………… 212
7-2-1 Z 字形循跡法…………………………………………………………… 213
7-2-2 三段循跡法……………………………………………………………… 214
7-2-3 比例控製法……………………………………………………………… 215
7-3 製作“單光感”循跡機器人………………………………………………… 216
7-3-1“組裝”單光循跡機器人………………………………………………… 217
7-3-2“編寫程序”來玩“單光感”軌跡機器人……………………………… 220
7-4 製作“雙光感”循跡機器人………………………………………………… 223
7-4-1 組裝單光感循跡機器人………………………………………………… 225
7-4-2 編寫程序來玩“雙光感”循跡車機器人 ……………………………… 229
08 走迷宮的機器人（超聲波傳感器）
8-1 認識超聲波傳感器 …………………………………………………………… 231
8-2 製作走迷宮的機器人 ………………………………………………………… 234
8-2-1 組裝走迷宮的機器人 …………………………………………………… 234
8-2-2 編寫程序來玩“走迷宮機器人” ………………………………………… 237
09 單馬達驅動機器人
9-1 單馬達驅動機器人介紹 ………………………………………………………… 240
9-2 組裝單馬達驅動機器人 ……………………………………………………… 240
9-3 “編寫程序”來驅動“單馬達”機器人 ……………………………………… 246
10 遙控履帶型坦剋車
10-1 履帶型坦剋車 ( 基本車 ) ……………………………………………………… 249
10-1-1 “ 組裝”履帶型坦剋車（基本車） ……………………………………… 249
10-1-2 “ 編寫程序”讓履帶型坦剋車動起來 ………………………………… 262
10-2 履帶型坦剋車 ( 加觸碰傳感器 ) …………………………………………… 266
10-3 履帶型坦剋車 ( 加顔色傳感器 ) …………………………………………… 269
10-4 履帶型坦剋車（加超聲波傳感器） ………………………………………… 272
10-5 履帶型坦剋車 ( 完整版 ) …………………………………………………… 276
10-6 遙控履帶型坦剋車 …………………………………………………………… 277
10-6-1 認識紅外綫傳感器 ……………………………………………………… 278
10-6-2 組裝“紅外綫傳感器” ………………………………………………… 279
10-6-3 編寫“遙控履帶型坦剋車”程序 ……………………………………… 280
11 遙控樂高賽車
11-1 組裝樂高賽車 ………………………………………………………………… 282
11-2 組裝紅外綫傳感器 …………………………………………………………… 309
11-3 編寫“遙控樂高賽車”程序 ………………………………………………… 312
12 雙馬達打陀螺機
12-1 雙馬達打陀螺機介紹 ………………………………………………………… 316
12-2 組裝雙馬達打陀螺機 ………………………………………………………… 317
12-3 “編寫程序”來自動打陀螺 ………………………………………………… 329

前言/序言

樂高EV3機器人自造實戰：從原理、組裝、程序到控製全攻略 下載 mobi epub pdf txt 電子書

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