内容简介
《分布式数据融合--网络中心战应用 》是宾夕法尼亚州立大学David Hall教授、纽约州立 大学布法罗分校James Llinas教授等该领域知名学者 共同努力的成果,由史习智教授等学者译为中文。全 书共17章,覆盖了分布式数据融合主题的各项关键技 术,分别是:分布式数据融合、网络中心概念、无线 传感器网络中的分布检测、分布估计基础、分布式目 标跟踪的本质、去中心化数据融合、建立分布式融合 的理论基础、分布环境中的目标分类、分布式别 融合的框架、分布环境中的威胁分析、别分布式 融合的实体论结构、面向服务的人一中心信息融合的 体系框架、前瞻的传感器管理、分布式数据和信息融 合系统及过程的测试和评估、分布和网络中心融合系 统中的人机因素以及视觉传感器网络中的分布式数据 和信息融合。
本书提供了对该领域从理论到应用研究的全面而 透彻的介绍,是信息融合、数据网络及传感器网络研 究人员与从业者非常实用的工具书,同时可供电子与 计算机工程和计算机科学等专业研究生学习相关课程 时参考。
目录
第1章 分布式数据融合展望
1.1 导论
1.2 数据融合的简要历史
1.3 JDL数据融合过程模型
1.4 数据融合的过程模型
1.5 变化的前景:影响数据融合的关键趋势
1.6 分布式数据融合的启示
参考文献
第2章 分布式数据融合——总体设计要点和一些新方法
2.1 概述
2.1.1 内容
2.2 DDF系统概念
2.3 DDF设计要点
2.4 信息回收
2.4.1 有界协方差膨胀
2.4.2 耦合标量
2.4.3 分散跟踪案例
2.5 传感器协调
2.5.1 最大和算法
2.5.2 目标跟踪范例
2.6 自私的利益相关者
2.6.1 问题描述
2.6.2 估值函数
2.6.3 机制
2.6.4 实例
2.7 信任和信誉
2.7.1 合同的期望效用
2.7.2 异构合同:膨胀的独立卢分布
2.7.3 异构合同:卡尔曼滤波器信任模型
2.7.4 实证评价
2.8 未来的设计问题和机会
2.8.1 HAC设计问题
2.8.2 HAC机遇
致谢
参考文献
第3章 网络中心概念——对分布式融合系统设计的冲击
3.1 引言
3.2 价值链概念
3.3 价值链过程
3.4 决策中的信息价值
3.5 融合的作用(1)
3.6 意义构建
3.7 意义构建的性质和过程
3.8 融合的作用(2)
3.9 价值链中的自组织和自同步
3.10 意义建构、命令和控制中的复杂性
3.11 总结
参考文献
第4章 无线传感器网络中的分布式检测
4.1 前言
4.2 理想信道上的分布式检测
4.2.1 贝叶斯公式
4.2.2 Nevman—Pearson公式
……
第5章分布式估计基础
第6章 分布式目标跟踪的本质——航迹融合和航迹关联
第7章 分散式数据融合——公式和算法
第8章 分布式融合的理论基础
第9章 分布式环境下的目标分类
第10章 分布式高级别融合框架
第1l章 分布式环境中的威胁分析
第12章 更高级别分布式融合的本体论结构
第13章 以人为中心信息融合的服务导向体系结构
第14章 长远传感器管理.
第15章 分布式数据和信息融合系统及过程的测试和评估
第16章 分布式网络中心融合系统中的人因工程
第17章 视觉传感器网络中的分布式数据信息融合
索引
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