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內容簡介

“i創客”諧音為“愛創客”，也可以解讀為“我是創客”。創客的奇思妙想和豐富成果，充分展示瞭大眾創業、萬眾創新的活力。這種活力和創造，將會成為中國經濟未來增長的不熄引擎。本係列圖書將為讀者介紹創意作品、弘揚創客文化，幫助讀者把心中的各種創意轉變為現實。
本書匯集瞭多位創客在智能機器人方麵的豐碩成果，不僅為剛接觸機器人製作的初學者提供瞭從單片機、傳感器選擇到零件設計、組裝過程的詳盡入門教程，還為有一定基礎和經驗的製作者提供瞭從基礎到高級，覆蓋機器人小車、多足機器人、人形機器人等不同類型，實現遙控、自平衡、語音控製、智能交互等不同功能的豐富實例。通過閱讀這本書，你會全麵瞭解智能機器人的構成，在設計與製作智能機器人方麵獲得思路和靈感。

內頁插圖

目錄

第1 章 機器人來瞭
01 　 從小車開始你的機器人愛好之旅 2
11　小車的整體控製係統 2
12 傳感器部分 3
13 控製器部分 4
14 執行器部分 6
15　後記 7
02 　製作機器人該用什麼單片機 9
21 入門首選 AT89S51係列單片機 9
22 愛好者製作機器人首選AVR係列單片機 9
23 高級機器人控製器 ARM 10
24 音頻/ 視頻處理首選 DSP 10
25 新興控製器 FPGA 11
26 更多可供選擇的單片機 11
261 AVR 單片機過時瞭嗎？ 11
262 MSP430 係列單片機如何？ 12
263 PIC 單片機如何？ 12
264 淩陽單片機如何？ 12
03 　製作機器人常用的傳感器 14
31 用於避障的傳感器14
32 用於測距的傳感器 15
33 用於亮度判斷的傳感器 16
34 用於測量速度的傳感器 16
35 用於檢測地麵灰度的傳感器 17
36 其他 18
04 　談談機器人的安裝 19
41 製作忠告 19
42 框架結構 20
43 零部件 20
44 固定方式 20
45 車輪 20
46 電機 21
47 安裝機器人電池21
48 電子電路 21
49 布置傳感器 22
05 　我的機器人製作體驗 23
06 　機器人愛好者如是說 27
第2 章 SolidWorks 幫你完成機器人設計
07 　零件的三維建模 32
08 　零件的虛擬裝配 37
09 　模擬並分析你的機器人零件 41
第3 章 多足機器人
10 　 我的第一個機器人——6足甲蟲 46
101 製作原理 46
102 元器件的選擇 46
103 製作過程 47
1031 圖紙設計與3D 驗證 47
1032 機械配件的數控加工 48
1033 整體裝配 49
1034 軟件調試 50
104 小結 51
11 　 基於AVR單片機的6足機器昆蟲 52
111 基本機械結構的製作 52
112 控製電路的製作 54
113 結構完善 56
1131 加強關節 56
1132 安裝加固底盤 56
1133 加大鋰電池容量 57
1134 增加指示燈 57
1135 縮短腿部長度 57
114 初步行走 58
12 　進擊的多足巨獸 59
第4 章 相撲機器人
13 　一起來認識相撲機器人 64
131 機器人相撲比賽簡介 64
132 形形色色的相撲機器人 66
14 　相撲機器人製作指南 70
141 控製器的選擇 70
1411 LEGO EV3 70
1412 Arduino 71
142 電機、車輪及電機驅動模塊的
選擇 72
1421 電機 72
1422 車輪 73
1423 電機驅動模塊 74
143 傳感器的選擇 75
15 　一起來製作自主式相撲機器人 77
151 相撲機器人車身的製作 77
152 編程要點 80
第5 章 低成本開源互動機器人BOXZ
16 　“盒仔”傢裏造 86
161 工具和材料 86
162 BOXZ 闆塊的製作 87
163 盒仔的組裝 88
164 Arduino 程序和調試 93
165 盒仔的更多故事 93
17 　 通過Android 手機控製
BOXZ 95
171 BOXZ 的控製原理 95
172 Arduino 硬件部分 96
173 Arduino 軟件部分 98
174 BOXZ Android 客戶端 99
175 Android開發環境搭建及BOXZ源代碼介紹 102
176 擴展應用 106
18 　BOXZ Mini 製作全過程 108
181 什麼是BOXZ Mini ？ 108
182 組裝過程 109
183 互動 115
184 調試 118
185 通信

前言/序言

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