弧焊机器人操作与编程（焊接技术及自动化专业） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

李荣雪 编

图书标签:

• 弧焊机器人
• 焊接技术
• 自动化
• 编程
• 工业机器人
• 焊接自动化
• 机器人操作
• 焊接工艺
• 机械工程
• 电工技术

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111336174

版次：1

商品编码：11635431

品牌：机工出版

包装：平装

丛书名： 国家示范性高职院校建设项目成果 焊接技术及自动化专业

开本：16开

出版时间：2015-02-01

用纸：胶版纸

页数：136

内容简介

　　《弧焊机器人操作与编程》介绍了工业机器人的基本概念、分类及应用，讲述了工业机器人的基本结构及控制方法，并以ABB弧焊机器人为例，介绍了弧焊机器人系统的构成、操作和编程。

目录

前言
绪论1
项目1认识工业机器人6
项目2手动操纵工业机器人26
任务1连续移动机器人26
任务2机器人的精确定点运动32
项目3机器人示教编程41
任务1新建和加载程序41
任务2编辑程序55
项目4弧焊机器人与编程69
任务1弧焊机器人系统及指令69
任务2平板堆焊与编程78
项目5典型接头的焊接与编程87
任务1平板对接接头的焊接与编程87
任务2圆管对接接头的焊接与编程95
项目6工业机器人的离线编程115
参考文献130

前言/序言

《弧焊机器人操作与编程》：焊接领域的智慧之翼 在现代制造业日新月异的浪潮中，自动化与智能化已成为推动行业发展的核心引擎。焊接技术，作为制造业的基石，正经历着前所未有的变革。弧焊机器人，以其精准、高效、稳定的特质，正逐步取代传统的手工焊接，成为工业生产中不可或缺的重要力量。《弧焊机器人操作与编程》正是这样一本应运而生的著作，它不仅是焊接技术及自动化专业的专业教材，更是广大焊接从业者、技术爱好者以及相关领域研究人员通往机器人焊接世界的一扇智慧之门。 本书以深入浅出的方式，系统地阐述了弧焊机器人的基本原理、操作流程、编程方法以及实际应用。内容详实，覆盖面广，力求为读者构建一个全面而清晰的知识体系。 核心内容一：弧焊机器人基础理论 在展开操作与编程之前，本书首先为读者打下坚实的理论基础。我们将深入剖析弧焊机器人的构成，包括其核心部件如机器人本体（机械臂）、控制器、示教器、焊接电源、送丝机构、焊枪等。详细介绍各类部件的功能、工作原理以及它们之间的协同关系，帮助读者理解机器人如何实现精确的空间运动和焊接任务。 此外，本书还将重点讲解弧焊的基本原理，包括各种焊接方法（如MIG/MAG、TIG）在机器人应用中的特点，以及电弧的形成、稳定性和影响因素。对机器人焊接过程中可能出现的常见现象，如飞溅、焊缝成型不良等，进行初步的原理性分析，为后续的参数设置和故障排除埋下伏笔。 核心内容二：弧焊机器人操作实践 理论指导实践，本书将大量篇幅用于介绍弧焊机器人的实际操作。从开机前的准备工作，到日常的维护保养，再到具体的焊接操作执行，每一个环节都力求做到详尽。 机器人基本操作： 介绍机器人控制系统的界面操作，包括如何启动、停止、复位机器人，如何进行手动操作模式下的示教，如何进行坐标系的选择与切换（世界坐标系、用户坐标系、工具坐标系等）。 焊接参数设置： 深入讲解不同焊接方法下的关键焊接参数，如焊接电流、电压、送丝速度、气体流量、电弧长度等。阐述这些参数对焊接质量的影响，并提供如何在示教器上进行精确设置的指导。 程序加载与执行： 教授读者如何加载预先编制好的焊接程序，如何进行程序仿真，以及在实际生产中如何安全、高效地执行焊接任务。 安全操作规程： 强调弧焊机器人操作中的安全注意事项，包括个人防护装备的使用、机器人工作区域的安全警示、紧急停止按钮的应用等，确保操作人员的人身安全。 核心内容三：弧焊机器人编程艺术 编程是赋予机器人“智慧”的关键。本书将详尽讲解弧焊机器人的编程方法，涵盖从基础的示教编程到高级的离线编程。 示教编程： 详细介绍如何使用示教器进行“点到点”或“路径”的示教编程。演示如何示教焊接路径、焊接点、停顿时间、枪姿角度等关键信息，并讲解如何进行程序的编辑、修改与优化。 基本指令讲解： 详细解析机器人编程语言中的基本指令，如点位指令（PTP）、直线运动指令（LIN）、圆弧运动指令（CIRC）、等待指令（WAIT）、输出指令（OUT）、输入指令（IN）等。结合实际案例，讲解这些指令的组合应用。 高级编程技巧： 探讨如何利用变量、子程序、循环、跳转等高级编程功能，实现更复杂、更智能的焊接工艺。例如，如何编写程序以适应工件的轻微偏差，如何实现批量生产的自动化编程。 离线编程基础： 介绍离线编程的概念与优势，并简要介绍常用的离线编程软件及其基本操作流程。虽然本书侧重于示教编程，但对离线编程的介绍能为读者打开更广阔的视野。 核心内容四：弧焊机器人典型应用与维护 为了让读者更直观地理解弧焊机器人在实际生产中的作用，本书将结合多个典型应用场景进行案例分析。 汽车制造： 介绍弧焊机器人在汽车车身、底盘等关键部件焊接中的应用，分析其在提高生产效率、保证焊接质量方面的作用。 工程机械： 阐述弧焊机器人在重型工程机械制造中的应用，重点突出其在高强度、大尺寸工件焊接中的优势。 船舶制造： 展示弧焊机器人在复杂曲面、大长度焊缝焊接中的应用，以及其在提高生产效率、降低劳动强度方面的贡献。 一般工业领域： 涵盖金属家具、家电、锅炉等行业中弧焊机器人的应用实例。 日常维护与故障排除： 此外，本书还将提供关于机器人日常维护的指导，包括定期检查、清洁、润滑等。同时，针对常见的机器人故障，提供分析思路和简单的排除方法，帮助读者提高设备的稳定性和可靠性。 本书特色： 理论与实践相结合： 紧密联系实际生产需求，将枯燥的理论知识转化为可操作的技能。 图文并茂： 大量插图、图表和操作界面截图，直观易懂，降低学习难度。 案例丰富： 选取典型工业应用案例，帮助读者理解理论知识的应用价值。 语言通俗易懂： 避免使用过于晦涩的专业术语，力求让不同基础的读者都能理解。 面向未来： 关注焊接技术发展趋势，引导读者掌握面向未来的关键技能。 《弧焊机器人操作与编程》不仅仅是一本书，更是一种学习方法，一种解决问题的思路。它将带领您走进一个自动化、智能化的焊接新时代，助您成为一名掌握前沿焊接技术的专业人才。无论您是初学者，还是有经验的技师，本书都将是您在弧焊机器人领域不断学习、不断进步的得力助手。

评分☆☆☆☆☆

这本书的版式设计和内容结构，给我一种专业、权威的感觉。我是一名在船舶制造企业工作的工程师，我们企业正在积极引入弧焊机器人来提高大型构件的焊接效率和精度。我希望这本书能够提供关于弧焊机器人应用于船舶制造领域的具体指导。例如，书中是否会探讨大型、复杂曲面工件（如船体分段、甲板等）的焊接挑战，以及如何通过机器人技术来克服这些难题？我特别想了解，如何在大型工件上进行精确的机器人轨迹规划和示教，以及如何应对焊接过程中可能出现的变形和精度偏差。书中是否会介绍针对不同船用钢材（如高强度钢、耐候钢等）的焊接工艺参数和机器人编程策略？此外，对于复杂焊接场景下的安全防护，例如高空作业、密闭空间焊接等，书中是否会提供相应的安全操作规程和应急预案？

评分☆☆☆☆☆

这本书的厚度和封面设计，都暗示着其内容的深度和专业性。我是一名在航空航天领域工作的技术人员，我们对焊接工艺的精度和可靠性有着极高的要求。弧焊机器人，尤其是用于精密焊接的机器人，是我们关注的重点。我希望这本书能够为我提供关于高性能弧焊机器人在航空航天领域应用的深入信息。例如，书中是否会探讨如何实现高精度焊缝跟踪和自适应控制，以满足航空发动机、飞机结构等关键部件的焊接需求？对于特殊材料（如钛合金、高温合金等）的焊接，书中是否会提供相关的机器人焊接工艺参数和编程指导？我特别关注书中是否会介绍用于精密焊接的机器人本体结构、高精度伺服系统以及先进的焊接电源技术。此外，对于机器人焊接过程中可能出现的微观缺陷检测和分析，书中是否会涉及相关的技术和方法？我期待这本书能为我提供前沿的专业知识，助力我们在航空航天领域的焊接技术上取得突破。

评分☆☆☆☆☆

这本书沉甸甸的，光是拿在手里就感觉到内容的丰富。我是一名在汽车零部件制造企业工作的技术主管，我们公司正在逐步推广弧焊机器人以提高生产效率和产品质量。我一直关注着机器人焊接在汽车制造领域的应用。我希望这本书能够为我提供一些关于弧焊机器人在汽车零部件焊接中的实际应用案例和最佳实践。例如，书中是否会介绍不同类型的汽车零部件（如车架、底盘、排气系统等）的焊接工艺和机器人编程技巧？如何选择合适的焊枪、送丝系统和焊接电源，以满足汽车行业对焊接强度、外观和密封性的严格要求？我特别关注书中关于机器人示教与离线编程在汽车制造中的应用，以及如何通过编程实现高效、柔性的生产线切换。另外，对于机器人焊接的质量检测和追溯，书中是否会提供相关的技术和方法？例如，如何通过焊接参数监控和焊缝图像分析来确保产品质量？

评分☆☆☆☆☆

从封面和书名来看，这本书具有很强的专业导向性，内容会比较深入。我是一名刚入职的自动化设备销售工程师，负责推广弧焊机器人产品。我需要通过深入了解产品，才能更好地向客户介绍其优势和应用。我希望这本书能为我提供关于弧焊机器人技术的核心价值和市场竞争力。例如，书中是否会详细介绍弧焊机器人在提高生产效率、降低制备成本、保证焊接质量、提升工作环境安全等方面的具体优势？对于不同行业（如汽车、家电、工程机械、航空航天等）的客户，书中是否会提供定制化的弧焊机器人解决方案和成功案例？我特别希望了解，如何根据客户的具体需求（如产量、工件类型、精度要求、预算等），来推荐最适合的机器人型号、配置和编程方案。此外，书中是否会包含一些关于机器人技术发展趋势和未来市场预测的内容，以便我更好地把握行业动态？

评分☆☆☆☆☆

从书籍的装帧和排版来看，这本书显得十分专业和学术。我是一名致力于研究焊接自动化技术的高校教师，一直关注着弧焊机器人领域的最新发展。目前，我们正在进行一项关于智能弧焊机器人控制算法的研究项目，希望能够提高机器人焊接的精度和适应性。我非常期待这本书能够提供一些关于弧焊机器人运动控制、轨迹规划以及焊接过程反馈控制的理论基础和技术进展。例如，书中是否会介绍当前主流的机器人控制架构，包括基于位置控制、力/力矩控制等？对于实时焊缝跟踪和自适应焊接，书中是否会深入探讨相关的算法原理和实现技术，比如模糊控制、PID控制以及基于机器视觉的补偿算法等？我尤其希望能从中了解到，如何将先进的传感技术与机器人控制系统相结合，以应对复杂曲面和变动环境下的焊接挑战。如果书中还能对未来弧焊机器人的发展趋势，如与人工智能、物联网的融合等，有所展望，那将对我们的研究具有重要的启发意义。

评分☆☆☆☆☆

拿到这本《弧焊机器人操作与编程》，我的第一感受是它的分量和内容充实度。作为一名在生产一线工作的技师，我亲身经历了从传统手工焊向自动化焊接转变的过程。机器人焊接的引入，确实极大地改变了我们的工作方式和对技能的要求。我期望这本书能够成为我提升技能的有力工具，帮助我更深入地理解弧焊机器人的工作原理。例如，书中是否会详细介绍焊枪的姿态控制、送丝速度的精确调节、电弧电压和电流的反馈机制等关键技术？这些细节对于保证焊接质量至关重要。此外，我特别想了解的是，如何对机器人进行示教编程，以及如何通过离线编程软件实现更复杂的焊接路径规划和参数设置。在实际操作中，我们经常会遇到一些意想不到的问题，比如机器人运动过程中出现抖动、焊缝出现气孔或裂纹等。我希望书中能提供一些针对这些常见故障的诊断方法和排除技巧，以及相应的维护保养建议。毕竟，一台稳定运行的机器人，是高效生产的保障。

评分☆☆☆☆☆

翻开书页，扑面而来的是严谨的学术气息。我是一名对焊接自动化领域抱有极大兴趣的在校大学生，正在学习相关的专业课程。弧焊机器人的操作与编程，是我非常感兴趣也觉得非常重要的一个方向。我希望这本书能像一位经验丰富的导师一样，循序渐进地引导我入门。例如，书中是否会从最基础的弧焊机器人构成说起，详细介绍其各个组成部分的功能和作用？然后，逐步深入到机器人手臂的运动学和动力学原理，以及不同坐标系之间的转换。我特别希望能看到清晰的图示和详细的步骤，来解释如何进行机器人的联机示教编程，以及如何理解和运用示教器上的各种指令。对于离线编程，书中是否会介绍主流的编程软件（如RobotStudio, RoboDK等）的基本操作和常用功能？我期待书中能够包含大量的实际操作示例和练习题，让我能够通过动手实践来巩固所学知识。

评分☆☆☆☆☆

刚拿到这本书，还没来得及深入翻阅，但从书的厚度、纸张的质感以及封面设计上，就能感受到一股扎实的专业气息。我是一名在焊接行业摸爬滚打多年的老兵，虽然主要接触的是手工弧焊，但对机器人自动化焊接的技术发展一直保持着高度关注。现在很多大型企业和生产线都普遍采用弧焊机器人，这不仅大大提高了生产效率，也对焊接质量的稳定性起到了关键作用。我希望这本书能够系统地介绍弧焊机器人的基本原理、工作流程以及实际操作中的一些关键点。例如，关于机器人手臂的运动学和动力学模型，以及如何通过示教器或者离线编程软件来精确地设定焊接路径和参数，这些都是我非常感兴趣的内容。同时，作为一名实践者，我也很期待书中能提供一些关于常见故障排除和安全操作规程的详细指导，毕竟在实际工作中，安全永远是第一位的。如果书中还能涉及一些机器人焊接在不同金属材料（如不锈钢、铝合金等）上的应用案例和工艺参数的选取原则，那对我来说将是锦上添花。总的来说，这本书在我心目中承载着我对未来焊接技术发展趋势的期望，希望能从中汲取知识，为我的职业生涯带来新的启发和提升。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计简洁大方，给人一种技术感和专业性。我是一名刚进入自动化焊接行业的工程师，对弧焊机器人领域充满了好奇和求知欲。我了解到，弧焊机器人编程是实现自动化焊接的核心环节，它直接影响着焊接的效率、质量和成本。我希望这本书能够系统地介绍弧焊机器人的编程语言和开发环境，帮助我掌握从基本指令到复杂程序的编写方法。例如，书中是否会详细讲解焊接机器人常用的一些编程指令，如运动指令、焊接参数设置指令、I/O控制指令等？对于不同品牌和型号的机器人，它们的编程接口和语言是否有所差异？我特别希望书中能提供一些实际的编程案例，例如如何为焊接一段直线、圆弧、角焊缝等编写程序，以及如何进行程序的调试和优化。另外，对于一些高级应用，比如利用视觉系统进行焊缝跟踪和自适应焊接，书中是否会涉及相关的编程技术和实现方法？我期待这本书能够成为我快速入门弧焊机器人编程领域的敲门砖。

评分☆☆☆☆☆

这本书的外观给我留下了深刻的第一印象，它散发着一种严谨而专业的学术氛围。我是一名刚毕业不久的焊接技术及自动化专业学生，目前正在一家自动化设备制造公司实习。公司正在开发一款新型的弧焊机器人，而我被分配的任务之一就是协助整理和学习相关的技术文档。虽然我对机器人本体的一些基本结构和组成部件有所了解，但对于具体的编程逻辑、轨迹规划以及焊接工艺参数的优化，我还有很多不明白的地方。我非常希望这本书能像一本详尽的“操作手册”一样，将这些复杂的概念用清晰易懂的语言阐释清楚。例如，书中是否会详细讲解各种焊接机器人品牌（如ABB, KUKA, Yaskawa等）的编程语言和指令集？对于初学者来说，如何从零开始编写一个简单的焊接程序？机器人传感器（如激光传感器、视觉传感器）在弧焊过程中的作用是什么？如何利用这些传感器实现焊缝的自动跟踪和补偿？这些都是我非常想从书中找到答案的问题。我尤其关注书中是否会提供实际案例分析，比如针对汽车零部件、压力容器等不同工件的焊接解决方案，这样我就能更好地理解理论知识在实际生产中的应用。

评分☆☆☆☆☆

好

评分☆☆☆☆☆

还好吧，只适合abb机器人的

评分☆☆☆☆☆

满意

评分☆☆☆☆☆

一般般 不是想要的

评分☆☆☆☆☆

满意

评分☆☆☆☆☆

一般般 不是想要的

评分☆☆☆☆☆

还好吧，只适合abb机器人的

评分☆☆☆☆☆

很好很实用！！！！

评分☆☆☆☆☆

满意