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編輯推薦

適讀人群 ：大學生、大學教師

　　《實用綫性代數（圖解版）》為英文原文中文注釋版本，由一綫教學任課老師在書中難點部分作齣注釋講解。從幾何直觀的視角來審視綫性代數的內容。

內容簡介

本書區彆於以往綫性代數的書籍，內容新穎，編排獨特，作者以幾何視角講述綫性代數，通過二維平麵和三維空間中的例子解釋綫性代數中的各種概念和性質。本書強調直觀性以及知識點的背景，結閤計算機中各種圖形的變換來理解綫性變換，注重可讀性的同時突齣數學的基本思想，將直觀圖形與數學證明進行瞭巧妙的結閤。作者在書籍側邊空白處手繪200餘幅示意圖給齣瞭相關概念的解釋，更好的幫助讀者理解。本書可供非數學類專業的學生及數學愛好者使用，亦可作為數學專業學生和教師的參考用書。

作者簡介

　　傑拉德·法林（Gerald Farin），1979年於布倫瑞剋大學獲博士學位，著有"Curves and Surfaces for CAGD" (5th ed.), "NURBS" (2nd ed.)。同時他還兼任《計算機圖形設計》主編。

內頁插圖

精彩書評

　　★“這是一本鼓舞人心的書，書中涵蓋瞭綫性代數的所有內容，其中包含很多耐人尋味的例子，對於純數學傢瞭解更多關於綫性代數的應用也很有意義”
　　——American Mathematical Society(AMS)

目錄

笛卡兒的發現 1 第1章
1.1 二維平麵中局部坐標與整體坐標的互化 2
1.2 整體坐標到局部坐標的轉化 6
1.3 三維空間中局部坐標與整體坐標的互化 8
1.4 單位框外一點坐標的轉化 9
1.5 建立坐標係 10
1.6 習題 12

無處不在：二維平麵中的點與嚮量 13 第2章
2.1 點與嚮量的坐標及運算 14
2.2 點與嚮量的區彆 16
2.3 嚮量場 17
2.4 嚮量的長度 18
2.5 點的組閤 21
2.6 綫性無關 24
2.7 標量積 24
2.8 正交投影 28
2.9 不等式 29
2.10 習題 30

排列起來：二維平麵上的直綫 33 第3章
3.1 直綫的定義 34
3.2 直綫的參數方程 35
3.3 直綫的隱式方程 37
3.4 直綫的顯式方程 40
3.5 參數方程與隱式方程的互化 41
3.6 點到直綫的距離 43
3.7 點在直綫上的投影 47
3.8 相遇的地方：直綫相交的計算 48
3.9 習題 54

改變形狀：二維平麵上的綫性映射 57 第4章
4.1 傾斜的目標框 58
4.2 矩陣形式 59
4.3 矩陣的計算性質 61
4.4 圖形放縮 63
4.5 圖形反射 65
4.6 圖形鏇轉 68
4.7 圖形切變 69
4.8 圖形投影 71
4.9 投影的核 73
4.10 麵積與綫性映射：行列式 74
4.11 綫性映射的復閤 77
4.12 矩陣乘法的更多性質 81
4.13 矩陣運算的更多性質 83
4.14 習題 84

2×2綫性方程組 87 第5章
5.1 再議傾斜的目標框 88
5.2 矩陣形式 89
5.3 直接求解法：剋拉默法則 90
5.4 高斯消元法 91
5.5 取消映射：逆矩陣 93
5.6 無解方程組 99
5.7 欠定方程組 100
5.8 齊次方程組 100
5.9 數值應用：主元法 102
5.10 用矩陣定義映射 104
5.11 習題 104

在周圍移動：二維平麵上的仿射映射 107 第6章
6.1 坐標變換 108
6.2 仿射映射與綫性映射 110
6.3 平移 111
6.4 更多常見的仿射映射 112
6.5 從三角形映射到三角形 114
6.6 仿射映射的復閤 116
6.7 習題 120

特徵 123 第7章
7.1 固定方嚮 124
7.2 特徵值 125
7.3 特徵嚮量 127
7.4 特殊情形 129
7.5 對稱矩陣的幾何圖形 132
7.6 重復映射 135
7.7 映射的條件數 137
7.8 習題 138

剖分：三角 141 第8章
8.1 重心坐標 142
8.2 仿射不變性 144
8.3 幾個特殊點 145
8.4 二維平麵上的三角剖分 148
8.5 數據結構 149
8.6 點的位置 150
8.7 三維空間中的三角剖分 151
8.8 習題 153

圓錐麯綫 155 第9章
9.1 常見的圓錐麯綫 156
9.2 圓錐麯綫類型的判定 160
9.3 圓錐麯綫位置的判定 162
9.4 習題 163

三維空間中的幾何 165 第10章
10.1 從二維到三維 166
10.2 嚮量積 168
10.3 直綫 172
10.4 平麵 173
10.5 應用：光與影 177
10.6 標量三重積 180
10.7 綫性空間 181
10.8 習題 183

三維空間中的相交 185 第11章
11.1 點與平麵的距離 186
11.2 兩直綫間的距離 187
11.3 直綫與平麵相交 189
11.4 直綫與三角形相交 191
11.5 光在平麵上的反射 191
11.6 三個平麵相交 193
11.7 兩個平麵相交 194
11.8 建立正交坐標係 195
11.9 習題 197

三維空間中的綫性映射 199 第12章
12.1 矩陣與綫性映射 200
12.2 圖形放縮 202
12.3 圖形反射 204
12.4 圖形切變 204
12.5 圖形投影 207
12.6 圖形鏇轉 209
12.7 體積與綫性映射：行列式 213
12.8 綫性映射的組閤 216
12.9 更多的矩陣性質 218
12.10 逆矩陣 219
12.11 習題 221

三維空間中的仿射映射 223 第13章
13.1 仿射映射 224
13.2 平移 225
13.3 四麵體的映射 225
13.4 投影 229
13.5 齊次坐標與透視映射 232
13.6 習題 238

一般綫性方程組 241 第14章
14.1 問題的引入 242
14.2 高斯消元求解法 244
14.3 行列式 250
14.4 超定方程組 253
14.5 逆矩陣 256
14.6 矩陣的LU分解 258
14.7 習題 262

一般綫性空間 265 第15章
15.1 基本性質 266
15.2 綫性映射 268
15.3 內積 271
15.4 格拉姆-施密特正交化方法 271
15.5 高維特徵問題 272
15.6 空間一覽 274
15.7 習題 276

數值方法 279 第16章
16.1 綫性方程組的另一種解法：豪斯霍爾德法 280
16.2 嚮量的範數與序列 285
16.3 方程組的迭代解法：高斯-雅可比法與高斯-賽德爾法 287
16.4 求特徵值：冪法 290
16.5 習題 294

直綫組團來襲：摺綫和多邊形 297 第17章
17.1 摺綫 298
17.2 多邊形 299
17.3 凸性 300
17.4 多邊形的類彆 301
17.5 不常見的多邊形 302
17.6 轉嚮角與分支數 304
17.7 麵積 305
17.8 驗證共麵問題 309
17.9 驗證點與多邊形的位置問題 310
17.10 習題 313

麯綫 315 第18章
18.1 應用：參數麯綫 316
18.2 貝齊爾麯綫的性質 321
18.3 矩陣形式 323
18.4 導數 324
18.5 閤成麯綫 326
18.6 平麵麯綫的幾何 327
18.7 沿麯綫移動 329
18.8 習題 331
後記教程 333 附錄A
A.1 來個例子熱身一下 333
A.2 復習 336
A.3 仿射映射 338
A.4 變量 339
A.5 環 340
A.6 CTM 341
部分解答 343 附錄 B
詞匯錶 367
參考文獻 371
索引 373
Contents

Preface
Descartes’ Discovery 1 Chapter 1
1.1 Local and Global Coordinates: 2D 2
1.2 Going from Global to Local 6
1.3 Local and Global Coordinates: 3D 8
1.4 Stepping Outside the Box 9
1.5 Creating Coordinates 10
1.6 Exercises 12

Here and There: Points and Vectors in 2D 13 Chapter 2
2.1 Points and Vectors 14
2.2 What’s the Difference 16
2.3 Vector Fields 17
2.4 Length of a Vector 18
2.5 Combining Points 21
2.6 Independence 24
2.7 Dot Product 24
2.8 Orthogonal Projections 28
2.9 Inequalities 29
2.10 Exercises 30

Lining Up: 2D Lines 33 Chapter 3
3.1 Defining a Line 34
3.2 Parametric Equation of a Line 35
3.3 Implicit Equation of a Line 37
3.4 Explicit Equation of a Line 40
3.5 Converting Between Parametric and Implicit Equations 41
3.6 Distance of a Point to a Line 43
3.7 The Foot of a Point 47
3.8 A Meeting Place: Computing Intersections 48
3.9 Exercises 54

Changing Shapes: Linear Maps in 2D 57 Chapter 4
4.1 Skew Target Boxes 58
4.2 The Matrix Form 59
4.3 More about Matrices 61
4.4 Scalings 63
4.5 Reflections 65
4.6 Rotations 68
4.7 Shears 69
4.8 Projections 71
4.9 The Kernel of a Projection 73
4.10 Areas and Linear Maps: Determinants 74
4.11 Composing Linear Maps 77
4.12 More on Matrix Multiplication 81
4.13 Working with Matrices 83
4.14 Exercises 84

2×2 Linear Systems 87 Chapter 5
5.1 Skew Target Boxes Revisited 88
5.2 The Matrix Form 89
5.3 A Direct Approach: Cramer’s Rule 90
5.4 Gauss Elimination 91
5.5 Undoing Maps: Inverse Matrices 93
5.6 Unsolvable Systems 99
5.7 Underdetermined Systems 100
5.8 Homogeneous Systems 100
5.9 Numerical Strategies: Pivoting 102
5.10 Defining a Map 103
5.11 Exercises 104

Moving Things Around: Affine Maps in 2D 107 Chapter 6
6.1 Coordinate Transformations 108
6.2 Affine and Linear Maps 110
6.3 Translations 111
6.4 More General Affine Maps 112
6.5 Mapping Triangles to Triangles 114
6.6 Composing Affine Maps 116
6.7 Exercises 120

Eigen Things 123 Chapter 7
7.1 Fixed Directions 124
7.2 Eigenvalues 125
7.3 Eigenvectors 127
7.4 Special Cases 129
7.5 The Geometry of Symmetric Matrices 132
7.6 Repeating Maps 135
7.7 The Condition of a Map 137
7.8 Exercises 138

Breaking It Up: Triangles 141 Chapter 8
8.1 Barycentric Coordinates 142
8.2 Affine Invariance 144
8.3 Some Special Points 145
8.4 2D Triangulations 148
8.5 A Data Structure 149
8.6 Point Location 150
8.7 3D Triangulations 151
8.8 Exercises 153

Conics 155 Chapter 9
9.1 The General Conic 156
9.2 Analyzing Conics 160
9.3 The Position of a Conic 162
9.4 Exercises 163

3D Geometry 165 Chapter 10
10.1 From 2D to 3D 166
10.2 Cross Product 168
10.3 Lines 172
10.4 Planes 173
10.5 Application: Lighting and Shading 177
10.6 Scalar Triple Product 180
10.7 Linear Spaces 181
10.8 Exercises 183

Interactions in 3D 185 Chapter 11
11.1 Distance Between a Point and a Plane 186
11.2 Distance Between Two Lines 187
11.3 Lines and Planes: Intersections 189
11.4 Intersecting a Triangle and a Line 191
11.5 Lines and Planes: Reflections 191
11.6 Intersecting Three Planes 193
11.7 Intersecting Two Planes 194
11.8 Creating Orthonormal Coordinate Systems 195
11.9 Exercises 197

Linear Maps in 3D 199 Chapter 12
12.1 Matrices and Linear Maps 200
12.2 Scalings 202
12.3 Reflections 204
12.4 Shears 204
12.5 Projections 207
12.6 Rotations 209
12.7 Volumes and Linear Maps: Determinants 213
12.8 Combining Linear Maps 216
12.9 More on Matrices 218
12.10 Inverse Matrices 219
12.11 Exercises 221

Affine Maps in 3D 223 Chapter 13
13.1 Affine Maps 224
13.2 Translations 225
13.3 Mapping Tetrahedra 225
13.4 Projections 229
13.5 Homogeneous Coordinates and Perspective Maps 232
13.6 Exercises 238

General Linear Systems 241 Chapter 14
14.1 The Problem 242
14.2 The Solution via Gauss Elimination 244
14.3 Determinants 250
14.4 Overdetermined Systems 253
14.5 Inverse Matrices 256
14.6 LU Decomposition 258
14.7 Exercises 262

General Linear Spaces 265 Chapter 15
15.1 Basic Properties 266
15.2 Linear Maps 268
15.3 Inner Products 271
15.4 Gram-Schmidt Orthonormalization 271
15.5 Higher Dimensional Eigen Things 272
15.6 A Gallery of Spaces 274< 實用綫性代數（圖解版） 下載 mobi epub pdf txt 電子書

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　　《圖靈計算機科學叢書：具體數學計算機科學基礎》第二作者、圖靈奬得主計算機科學泰鬥Donald E. Knuth（高德納）在接受圖靈社區的訪談時如是說：

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