編輯推薦
★覆蓋瞭自動化專業教學指導委員會知識體係要求的內容;
★考慮到自動化專業培養模式的多樣性趨勢,本教材內容分11章,前8章和第11章可作為本科層次的教學內容、第9章和10章可作為學生深入學習或研究生階段的參考資料;
★精心編寫、重點特齣,具備係統性、完整性和實用性;
★所有的控製方法均從實際問題中引齣。注重從實際案例中提齣問題、分析問題,並給齣解決問題的方法,加深學生對各種方法的感性認識。
內容簡介
過程控製是指以溫度、壓力、流量、液位和成分等作為被控參數的自動控製,廣泛應用於石油、電力、化工、冶金、食品、節能、環保等國民經濟領域。
本書取材適當、深廣度適中,能適應大多數高等院校自動化專業的教學需求。每章開始給齣內容要點,便於學生學習時注意並把握關鍵知識點;每章結束給齣思考題和習題便於學生課後練習。全書強調理論聯係實際,采用瞭很多工業過程案例,便於學生學習與理解,直至應用。
全書分十一章。第1~8章介紹瞭生産過程的動態特性與建模方法、單迴路控製係統、串級控製、前饋控製、時滯過程控製、幾種特定要求的過程控製及多變量係統解耦控製;第9~10章分彆介紹預測控製及模型參數自適應時滯補償控製;第11章從工程的角度介紹瞭步進式鋼坯加熱爐控製係統。
本書可以作為高等院校自動化專業過程控製類課程的教材,亦可作為相關專業師生、研究生的教學參考用書,同時可為過程自動化工程技術人員提供參考。
目錄
齣版說明
前言
第1章 緒論
1.1過程控製技術的發展、現狀與趨勢
1.2過程工業與控製的特點
1.3過程控製係統的組成及其分類
1.4DCS、FCS與PLC
思考題與習題
第2章 生産過程的動態特性
2.1被控過程的動態特性
2.2過程數學模型及其建立方法
思考題與習題
第3章 單迴路控製係統
3.1過程控製係統的性能指標
3.2過程控製係統工程設計概述
3.3控製方案設計
3.4檢測、變送器選擇
3.5執行器的選擇
3.6調節器的選擇
3.7數字調節器的模擬化設計
3.8過程控製係統投運和調節器參數整定
3.9單迴路控製係統工程設計實例
思考題與習題
第4章 串級控製係統
4.1串級控製基本概念
4.2串級控製係統特點與分析
4.3串級控製係統的設計
4.4串級控製係統調節器參數的整定
4.5串級控製係統的工業應用
思考題與習題
第5章 前饋控製係統
5.1前饋控製的基本概念
5.2前饋控製係統的結構形式
5.3前饋控製的選用與穩定性
5.4前饋控製係統的工程整定
5.5前饋控製的工業應用
思考題與習題
第6章 大時滯過程控製係統
6.1大時滯過程概述
6.2常規控製方案
6.3預估補償控製方案
6.4采樣控製方案
6.5大時滯控製係統工業應用舉例
思考題與習題
第7章 特定要求的過程控製係統
7.1比值控製係統
7.2分程控製係統
7.3選擇性控製係統
思考題與習題
第8章 多變量解耦控製係統
8.1多變量解耦控製係統概述
8.2相對增益及其性質
8.3復雜過程控製通道的選擇
8.4耦閤過程調節器參數整定
8.5解耦設計
8.6解耦控製係統實現中的問題
思考題與習題
第9章 預測控製係統
9.1預測控製係統概述
9.2預測控製的基本原理
9.3預測控製方法的機理分析
9.4預測控製的幾個重要問題
思考題與習題
第10章 模型參數自適應時滯補償控製
10.1概述
10.2模型參數自適應時滯補償器
10.3基於Lyapunov穩定理論的模型參數自適應律
10.4基於Lyapunov穩定理論的增益自適應律
10.5典型參數自適應時滯補償器設計與仿真
10.6二階參數自適應時滯補償器設計與仿真
思考題與習題
第11章 步進式鋼坯加熱爐控製係統
11.1鋼坯加熱爐概述
11.2汽化冷卻係統控製
11.3燃燒過程控製
11.4加熱爐自動化係統
思考題與習題
參考文獻
前言/序言
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