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工業機器人工程應用虛擬仿真教程/高等職業教育工業機器人課程實訓推薦教材 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2024

圖書介紹


工業機器人工程應用虛擬仿真教程/高等職業教育工業機器人課程實訓推薦教材

簡體網頁||繁體網頁
葉暉 等 著



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發表於2024-03-29


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齣版社: 機械工業齣版社
ISBN:9787111450481
版次:1
商品編碼:11390797
品牌:機工齣版
包裝:平裝
叢書名: 高等職業教育工業機器人課程實訓推薦教材
開本:16開
齣版時間:2014-01-01
用紙:膠版紙
頁數:328
正文語種:中文

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具體描述

産品特色







內容簡介

  《工業機器人工程應用虛擬仿真教程/高等職業教育工業機器人課程實訓推薦教材》以ABB機器人為對象,使用ABB公司的機器人仿真軟件RobotStudio進行工業機器人的基本操作、功能設置、二次開發、在綫監控與編程、方案設計和驗證的學習。中心內容包括認識、安裝工業機器人仿真軟件,構建基本仿真工業機器人工作站,RobotStudio中的建模功能,機器人離綫軌跡編程,Smart組件的應用,帶導軌和變位機的機器人係統創建與應用,ScreenMaker示教器用戶自定義界麵,RobotStudio的在綫功能。
  《工業機器人工程應用虛擬仿真教程/高等職業教育工業機器人課程實訓推薦教材》適閤普通本科及高等職業院校自動化相關專業學生使用,以及從事工業機器人應用開發、調試與現場維護的工程師,特彆是使用ABB工業機器人的工程技術人員。

目錄

前言
項目1 認識、安裝工業機器人仿真軟件
任務1-1 瞭解什麼是工業機器人仿真應用技術
任務1-2 安裝工業機器人仿真軟件RobotStudio
任務1-3 RobotStudio的軟件授權管理
任務1-4 RobotStudio的軟件界麵介紹
學習檢測

項目2 構建基本仿真工業機器人工作站
任務2-1 布局工業機器人基本工作站
任務2-2 建立工業機器人係統與手動操縱
任務2-3 創建工業機器人工件坐標與軌跡程序
任務2-4 仿真運行機器人及錄製視頻
學習檢測

項目3 RobotStudio中的建模功能
任務3-1 建模功能的使用
任務3-2 測量工具的使用
任務3-3 創建機械裝置
任務3-4 創建機器人用工具
學習檢測

項目4 機器人離綫軌跡編程
任務4-1 創建機器人離綫軌跡麯綫及路徑
任務4-2 機器人目標點調整及軸配置參數
任務4-3 機器人離綫軌跡編程輔助工具
學習檢測

項目5 Smart組件的應用
任務5-1 用Smart組件創建動態輸送鏈SC_InFeeder
任務5-2 用Smart組件創建動態夾具SC_Gripper
任務5-3 工作站邏輯設定
任務5-4 Smart組件—— 子組件概覽
學習檢測

項目6 帶導軌和變位機的機器人係統創建與應用
任務6-1 創建帶導軌的機器人係統
任務6-2 創建帶變位機的機器人係統
學習檢測

項目7 ScreenMaker示教器用戶自定義界麵
任務7-1 瞭解ScreenMaker及準備工作
任務7-2 創建注塑機取件機器人用戶自定義界麵
任務7-3 設置注塑機取件機器人用戶信息界麵
任務7-4 設置注塑機取件機器人用戶狀態界麵
任務7-5 設置注塑機取件機器人用戶維修界麵
學習檢測

項目8 RobotStudio的在綫功能
任務8-1 使用RobotStudio與機器人進行連接並獲取權限的操作
任務8-2 使用RobotStudio進行備份與恢復的操作
任務8-3 使用RobotStudio在綫編輯RAPID程序的操作
任務8-4 使用RobotStudio在綫編輯I/O信號的操作
任務8-5 使用RobotStudio在綫文件傳送
任務8-6 使用RobotStudio在綫監控機器人和示教器狀態
任務8-7 使用RobotStudio在綫設定示教器用戶操作權限管理
任務8-8 使用RobotStudio在綫創建與安裝機器人係統
學習檢測

前言/序言



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寫得太簡單瞭,太簡單瞭,圖片不是很清楚

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做活動買的,還滿減,很換算,送貨快,包裝也好,贊一個!

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一直在使用從未被超越

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網上購物這麼激烈,沒想到店傢的服務這麼好,商品質量好而價低廉,我太感謝你瞭!

評分

好,很好,非常好

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講述ABB機器人仿真的圖書,而且內容翔實、耐讀,值得研究與學習ABB機器人的朋友們購買,希望都能從中獲益,感謝作者,感謝京東!

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此用戶未填寫評價內容

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贊 很不錯的 適閤入門

評分

老葉的教材詳細到位,十分不錯。

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