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内容简介

　　《车辆信息技术》总结多年车辆信息技术方面的教学科研经验，结合车辆信息技术的新发展、新成果，对车辆信息技术涉及的重点内容进行全面的介绍。《车辆信息技术》共9章，主要包括车辆电子技术、车载网络技术.无线通信技术、车辆定位技术，基于视觉和雷达的车辆环境感知技术、车辆辅助驾驶技术、车辆自主驾驶技术、无人驾驶车辆智能行为评价技术以及智能交通系统等内容。
　　《车辆信息技术》适用于各类高等院校车辆工程专业研究生教材，也可作为计算机、通信、自动化等专业的参考教材；同时可为广大从事汽车行业的工程技术人员提供参考。

内页插图

目录

第1章 概论
1.1 信息技术概述
1.2 信息处理技术中的数学方法
1.3 信息技术在汽车上的应用
1.4 车辆信息技术研究范畴
1.5 智能交通系统概述
1.6 智能车辆技术概述

第2章 车辆电子控制技术
2.1 动力传动控制系统
2.1.1 汽油发动机电控系统
2.1.2 柴油发动机电控系统
2.1.3 传动电控系统
2.2 底盘电控系统
2.3 车身电子控制系统
2.4 车辆安全与防盗系统
2.5 人工驾驶汽车实现自动驾驶的底层改造
2.5.1 换挡自动操纵
2.5.2 加速踏板自动操纵
2.5.3 制动自动操作
2.5.4 转向自动操纵
2.5.5 汽车安全信息传送

第3章 车载网络技术
3.1 CAN总线及其应用
3.1.1 CAN总线协议
3.1.2 SAEJ1939协议
3.1.3 基于CAN的混合动力客车车载数据采集处理系统设计
3.2 LIN总线及其应用
3.2.1 LIN总线
3.2.2 基于CAN-LIN总线的车灯控制系统
3.3 FlexRay总线及其应用
3.3.1 概述
3.3.2 FlexRay总线技术
3.3.3 FlexRay的实现方式
3.3.4 FlexRay的应用领域

第4章 无线通信技术在车辆中的应用
4.1 GSM及其在车辆中的应用
4.1.1 GSM系统的组成
4.1.2 GSM系统的业务功能
4.1.3 GSM网络通信在车辆监控管理中的应用
4.2 基于GPRS的客车AMT远程标定系统
4.2.1 系统组网方案
4.2.2 GPRS网络通信
4.2.3 系统的主要功能
4.2.4 下位机总体构成
4.3 基于3G通信的车辆监控
4.3.1 概述
4.3.2 基于3G通信的车辆监控
4.4 专用短程通信技术DSRC
4.4.1 研究现状及发展趋势
4.4.2 WAVE技术
4.4.3 车载无线网络

第5章 车辆定位技术
第6章 基于雷达的车辆环境感知技术
第7章 基于视觉的车辆环境感知技术
第8章 智能车辆技术
第9章 智能交通系统
参考文献

精彩书摘

　　（1）对多种车辆的适应性，应能在原车结构无须做较大变动就能实现无人驾驶改装。
　　（2）结构紧凑，便于在原车内布置。
　　（3）可靠性，各种结构应适应各种行驶条件下的环境，在振动、潮湿、淋雨、腐蚀、电磁干扰等各种条件下可靠工作。
　　（4）应有紧急功能，保证在紧急状态时能快速恢复到安全状态，避免不安全的事故出现。
　　3.车辆的机动控制方法
　　实现车辆的机动控制，涉及各种驾驶控制装置的单个工作控制问题，也涉及某种拟人驾驶行为复合动作的控制问题。在图8-11所示的驾驶行为控制中，车辆的启动起步及车辆停车、熄火等行为控制是一组机构动作的顺序控制，相对比较简单。但涉及车速及转向控制的驾驶行为控制涉及多种复杂情况，需要通过研究找出适用的控制策略和控制算法，现分述如下。
　　1）车速控制
　　车速控制是拟人驾驶中两个基本行为之一。通常车速控制可分为加速、减速和定速行驶三种方式。它们分别根据路况、交通拥堵及管理、驾驶意图等不同要求而随意选取。在这三种行驶方式中，要综合运用油门、换挡以及制动等多种驾驶动作，其控制方法涉及这些无人驾驶装置的控制策略和控制算法。
　　加速行驶——这主要表现为起步后的加速行驶阶段，是超越前方车辆或是加速克服某些局部困难路段的需要。根据期望加速度的大小不同，加速行驶可由不同的方法实现。例如，加大油门开度，利用发动机特性增大功率输出，使车辆加速行驶，可适用于不同强度的加速度要求，但加速的幅度受限于发动机的转速范围。利用换挡在车辆动力因数足够的条件下换入高挡，可以大幅度提高行驶速度。换挡控制涉及车辆动力学及换挡规律等控制技术课题。
　　减速行驶——主要用于路遇拥堵、车辆行驶前的过渡阶段、路遇障碍前的降速、弯道转向的降速准备阶段、紧急制动等。对于不同减速度期望，所采取的驾驶动作也各异，通常涉及减小或完全松开油门、换挡（换入低速挡限制车速）、不同强弱的制动等。减少油门开度，通过降低发动机的功率输出，车辆行驶速度的下降一般较缓慢，减速过程平稳。如若完全松开油门踏板，完全停止发动机功率输出，并使之成为吸收车辆行驶惯性的缓速吸能器，通常用于停车前期或下陡坡行驶的限速功能。采用制动则可依制动强弱不等得到快速的制动降速行驶，这通常用于路遇临时路障、临时交通事故等情况，制动控制涉及制动强度控制的控制策略和控制算法等技术研究课题。
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前言/序言

车辆信息技术 [Vehicle Information Technology] 电子书 下载 mobi epub pdf txt

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