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內容簡介

　　《自動控製原理（第2版）》比較全麵地闡述瞭自動控製的基本理論及應用。全書共分9章，主要包括自動控製係統建模、時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、離散係統分析、非綫性係統分析、綫性係統理論、最優控製理論。各章均含有MATLAB支持下對控製係統進行計算機輔助分析與設計的典型實例，並免費提供相應的教學課件。為幫助讀者更加熟練掌握《自動控製原理（第2版）》內容，配套齣版瞭《自動控製原理習題詳解與考研輔導》。
　　《自動控製原理（第2版）》為2009年《控製係統工程》國傢雙語教學示範課程雙語教材中文版的第2版、2008年自動控製係列課程國傢優秀教學團隊主乾教材、2003年國傢精品課程《自動控製原理》精品教材。
　　《自動控製原理（第2版）》可作為高等工業院校自動控製、工業自動化、電氣自動化、機械、動力、冶金、管理等專業的教材；亦可供從事自動控製類各專業工程技術人員以及對自動控製感興趣的讀者自學參考。

內頁插圖

目錄

第1章 自動控製的一般概念
1.1 引言
1.2 自動控製簡史
1.3 自動控製係統的基本概念
1.3.1 自動控製係統
1.3.2 控製方式的分類
1.3.3 開環與閉環控製係統的比較
1.4 自動控製係統的分類及組成
1.4.1 自動控製係統的分類
1.4.2 自動控製係統的組成
1.5 對控製係統的性能要求
1.5.1 自動控製係統的性能要求
1.5.2 自動控製係統的典型外作用
本章小結

第2章 控製係統的數學模型
2.1 引言
2.2 控製係統的時域數學模型
2.2.1 控製係統的微分方程
2.2.2 控製係統的綫性近似
2.3 拉普拉斯變換
2.3.1 拉普拉斯變換的定義
2.3.2 拉普拉斯變換的常用定理
2.3.3 拉普拉斯反變換
2.3.4 微分方程的求解
2.4 控製係統的復域數學模型
2.4.1 傳遞函數
2.4.2 傳遞函數的極點和零點對輸齣的影響
2.4.3 典型元部件的傳遞函數
2.5 控製係統的結構圖與信號流圖
2.5.1 控製係統的結構圖
2.5.2 控製係統的信號流圖
2.5.3 閉環係統的常用傳遞函數
2.6 控製係統建模的應用研究
2.6.1 數學模型的實驗測定
2.6.2 利用MATLAB進行係統建模
2.7 控製係統建模的設計實例
本章小結
課後練習題

第3章 綫性係統的時域分析法
3.1 引言
3.2 綫性係統的時域性能指標
3.2.1 典型輸入信號
3.2.2 動態性能與穩態性能
3.3 綫性係統的穩定性分析
3.3.1 穩定性的基本概念
3.3.2 綫性係統穩定的充分必要條件
3.3.3 勞斯穩定判據
3.3.4 勞斯穩定判據的特殊情況
3.3.5 勞斯穩定判據的應用
3.4 綫性係統的快速性分析
……
第4章 綫性係統的根軌跡法
第5章 綫性係統的頻域分析法
第6章 綫性離散係統的分析
第7章 非綫性控製係統分析
第8章 綫性係統的狀態空間分析與綜閤
第9章 最優控製理論基礎
參考文獻

前言/序言

自動控製原理是控製科學與工程一級學科的重要理論基礎，是高等學校自動化及相關專業的一門核心基礎理論課程，也是控製學科全國碩士研究生入學考試專業基礎課必考科目。學好自動控製原理，對掌握自動化技術以及在自動化領域繼續深造有著重要作用。

第二版對第一版內容進行瞭基礎理論部分的刪減與優化，並對A例題B考研題C課後習題進行瞭閤理配置，將第一版重新修訂分為主教材《自動控製原理》(第二版)和輔導書《自動控製原理習題詳解與考研輔導》分彆齣版。主教材仍分為9章，第1章-第7章為古典控製理論，第8章-第9章為現代控製理論。第1章給齣自動控製的基本概念；第2章介紹自動控製係統建模；第3章-第5章介紹綫性連續係統的三大分析方法(時域分析法、根軌跡法、頻率響應法)；第6章闡述綫性離散係統的分析法；第7章介紹非綫性係統分析法；第8章闡述瞭綫性係統的狀態空間分析方法；第9章介紹動態係統的最優控製方法。

本書編委均多年講授《自動控製原理》、《控製係統工程》課程，教學經驗豐富，其中三分之一的編委有在英國、美國、法國、新加坡、香港的求學或工作經曆。2009年，本書列選為“《控製係統工程》國傢雙語教學示範課程雙語教材的中文版”。本書按照本科教學大綱的要求編寫，突齣瞭基礎性、先進性、國際性、易讀性，以工程應用為背景，全麵闡述自動控製的基本理論、基本概念和基本方法，並配有大量的典型習題、考研試題、課後習題。

在編寫和修訂過程中：

(1) 本書作為麵嚮雙語教學的教材，充分考慮教學模式的國際化，具有國外求學經曆與工作經曆的編委積極引進國外的教學內容與教學方法，參考瞭國內外控製理論及應用發展的方嚮，並邀請美國弗吉尼亞大學陶鋼教授擔任主審，提齣寶貴意見，編寫組經反復討論編寫而成。

(2) 根據多年的教學經驗及學生的反饋，編寫中做到以學生為本，加強能力培養，內容敘述力求深入淺齣、削枝強乾、層次分明，以最基本的內容為主綫，注重工程概念，便於學生課後復習或者自學。

(3)主教材中引入MATLAB輔助分析與設計，以培養學生現代化的分析與設計能力，適應21世紀教學現代化的發展要求。輔導書配有不同層次和不同用途的例題講解、考研題分析與課後習題解答，方便學生熟練掌握和深刻理解自動控製原理的基礎理論。

編寫團隊成員均為2008年“自動控製係列課程”國傢優秀教學團隊主乾成員、2003年首批國傢精品課程《自動控製原理》主要建設者、2009年《控製係統工程》國傢雙語教學示範課程核心成員。以該書第一版作為主要成果的教改項目“創建自動化專業係列課程雙語教學體係，培養具有國際競爭力的創新型人纔”獲得瞭2011年江蘇省高等教育教學成果奬二等奬。

自動控製原理（第2版） [Principles of Automatic Control] 下載 mobi epub pdf txt 電子書

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專業書，質量好

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不錯 挺好的

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京東正版

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我操，居然需要十個字，不過東西絕逼正版

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速度可以

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很好。考研需要。

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