![机械工程前沿著作系列：液压伺服与比例控制 [Hydraulic Servo and Proportional Control]](https://pic.windowsfront.com/11275857/56552504Nc11cb2b0.jpg)
具体描述
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液压控制技术是现代工业控制领域的重要组成部分，液压比例控制系统与液压伺服系统以其各自鲜明的特点在工业领域中得到了广泛的应用。《机械工程前沿著作系列：液压伺服与比例控制》作者依据两者的共同性与内在联系，融汇数十年工程实践之心得，进行了汇集编著。该书语言简明，例证丰实，富于启发性。《机械工程前沿著作系列：液压伺服与比例控制》从看自动控制的基本知识人手，深人浅出地介绍了现代液压比例与伺服系统的设计分析方法，展示了新型的液压伺服、比例元件。书巾图形符号采用了最新的国家标准，所举实例多源自作者长期专业实践的成功案例，益于读者解决实际问题。
内容简介
《机械工程前沿著作系列：液压伺服与比例控制》包括液压伺服和比例控制两部分内容。首先介绍了液压伺服与比例系统的基本概念以及相关控制理论的基本内容。在此基础上系统地介绍了液压伺服与比例控制系统的典型元件与回路知识，如电液伺服阀、机液伺服系统、电液比例阀、电液比例基本回路及电液比例技术的工程应用实例等，其中不少内容涉及液压伺服与比例控制领域的新技术。最后，介绍了液压伺服与比例控制系统的分析与设计方法以及基于MATLAB软件的仿真分析。、，《机械工程前沿著作系列：液压伺服与比例控制》以液压伺服与比例控制为主线，注重阐述液压传动与控制理论基础。并且部分内容以作者所研究的工程项目为例，实现了理论知识与实际应用的有效结合。书中的液压元件尽可能选用最新产品，液压职能符号统一采用了国家最新标准。通过《机械工程前沿著作系列：液压伺服与比例控制》学习，读者可以对液压伺服与比例控制的理论知识、技术以及应用情况有比较全面的了解。《机械工程前沿著作系列：液压伺服与比例控制》可作为机械工程类专业本科生和研究生的教材，也可供相关领域的科技工作者和工程技术人员参考。
内页插图
目录
第1章 绪论1.1 液压伺服与比例系统的组成与工作原理
1.1.1 液压伺服系统示例
1.1.2 液压比例系统示例
1.1.3 液压伺服与比例控制系统的组成
1.2 液压伺服与比例控制系统的分类
1.3 液压伺服与比例控制系统的特点
1.3.1 液压伺服系统
1.3.2 电液比例控制系统
1.4 液压伺服与电液比例控制系统的发展与应用
第2章 控制理论基础
2.1 数学模型
2.1.1 微分方程
2.1.2 复数和复变函数
2.1 ,3拉普拉斯变换与传递函数
2.1.4 方框图及其等效变换
2.1.5 系统辨识
2.2 典型环节
2.3 稳定性
2.4 稳态误差
2.5 频率特性
2.5.1 频率特性分析
2.5.2 对数幅相频率特性的稳定性判据
2.5.3 稳定性裕量
2.6 控制系统性能校正
2.6.1 系统的性能指标
2.6.2 系统闭环零点、极点的分布与系统性能的关系
2.6.3 并联校正
2.6.4 串联校正
2.6.5 控制器类型
第3章 电液伺服阀
3.1 电液伺服阀的组成
3.1.1 电气一机械转换器
3.1.2 液压放大器
3.2 电液伺服阀的分类
3.3 伺服阀液压放大器的静特性分析
3.3.1 滑阀
3.3.2 喷嘴挡板阀
3.3.3 射流管阀
3.4 常用电液伺服阀
3.4.1 力反馈式电液伺服阀
3.4.2 射流管式电液伺服阀
3.4.3 位置反馈式伺服阀
3.5 电液伺服阀的主要性能指标
3.5.1 静态特性
3.5.2 动态特性
第4章 液压动力元件
4.1 四边阀控制液压缸
4.1.1 基本方程
4.1.2 方框图与传递函数
4.1.3 传递函数简化
4.1.4 频率响应分析
4.2 四边阀控制液压马达
4.3 双边阀控制液压缸
4.3.1 基本方程
4.3.2 传递函数
4.4 泵控液压马达
……
第5章 液压伺服系统
第6章 典型液压伺服系统举例
第7章 比例电磁铁与电液比例阀
第8章 电液比例容积控制
第9章 电液比例控制基本回路
第10章 电液比例控制技术的工程应用
第11章 液压伺服与比例控制系统的分析与设计
第12章 液压伺服与比例控制系统的仿真分析
参考文献
索引
用户评价
9. 作为一名对机械系统控制精度有着极致追求的研究者，我深知液压伺服与比例控制技术在实现高性能运动控制中的关键作用。虽然我熟悉液压系统的基本原理，但对于如何通过伺服和比例控制来突破传统液压系统的性能瓶颈，我始终感到意犹未尽。我热切希望能够深入理解伺服阀和比例阀的核心技术，了解它们如何实现对液压系统输出的精确、动态调节。我希望学习到如何进行系统建模，分析系统的动态特性，并掌握各种控制策略，例如PID控制、前馈控制以及更高级的自适应控制，以实现对执行器位置、速度和力的精确控制。我对于如何设计出稳定、鲁棒且高效的液压伺服与比例控制系统，并能够有效地应对系统中的非线性干扰和参数变化，有着极大的兴趣。我期待找到一本能够提供系统性理论知识、深入的工程分析方法以及丰富实践经验的书籍，为我的研究工作提供强有力的支持。
评分7. 对于任何一个在机械工程领域深耕的人来说，液压传动都是一个绕不开的关键技术。它以其高效、可靠和强大的动力输出而闻名，但要真正实现对复杂机械设备的精妙控制，却需要更深层次的理解。我一直对如何将液压系统的强大动力转化为高精度、高动态的运动，感到非常着迷。这其中，液压伺服与比例控制无疑是实现这一目标的核心技术。我渴望能够深入了解伺服阀和比例阀是如何工作的，它们在实现系统响应速度、稳定性和精度的提升上扮演着怎样的角色。我希望能学习到如何构建伺服控制回路，理解闭环控制的原理，以及如何通过调整控制器参数来优化系统的动态性能，例如提高系统的带宽、减小跟踪误差、增强抗干扰能力等等。同时，比例控制在实现平滑、连续的运动轨迹控制方面的重要性也日益凸显，我希望了解如何通过比例阀实现对执行器输出的精确、渐进式调节，以及如何在各种应用场景下选择合适的比例控制元件和策略。我希望找到一本能够引领我从基础走向前沿，为我提供系统性理论知识和实践指导的著作。
评分8. 在追求更高效、更智能的机械系统设计的过程中，我发现液压伺服与比例控制技术正扮演着越来越重要的角色。它们能够赋予液压系统前所未有的精度和响应速度，为实现复杂运动的精确控制提供了可能。我对于如何将这些先进的控制技术应用于实际工程问题，有着强烈的探索欲望。我希望能深入理解伺服阀和比例阀的设计原理和工作特性，以及它们在不同工况下的性能表现。更重要的是，我希望能学习到如何设计和分析基于这些控制元件的液压系统，包括系统的建模、动态响应分析、稳定性评估以及鲁棒性设计。在实际应用中，如何实现对执行器位置、速度和力的精确控制，如何有效地抑制系统中的振动和噪声，以及如何通过先进的控制算法来提升系统的整体性能，都是我非常感兴趣的课题。我期待这本书能够为我提供深入的理论指导和丰富的工程实践案例，帮助我解决在实际研发中遇到的难题，并为液压控制技术的创新发展贡献力量。
评分10. 在当前工业自动化和智能制造的大背景下，对机械执行机构的控制精度和动态响应提出了前所未有的挑战。液压系统凭借其固有的高功率密度和承载能力，在许多高端应用中依然是不可或缺的选择。然而，要充分发挥其潜力，实现媲美甚至超越其他驱动方式的控制性能，离不开液压伺服与比例控制技术的支撑。我一直渴望能够深入理解这些先进的控制技术，特别是它们如何通过精密的阀控机制，实现对液压系统输出的精确、快速、平稳的调节。我希望能够学习到如何对液压伺服系统进行建模和分析，理解其动态特性，并掌握各种控制策略，如PID控制、前馈控制以及更高级的自适应和模糊控制，以达到高精度的定位、速度跟踪以及力控制。同时，比例控制在实现平滑、渐进式运动控制方面的应用，以及如何通过优化比例阀的设计和控制参数来提升系统的整体性能，也是我非常关注的方面。我希望能找到一本能够为我提供系统性理论指导和丰富工程实践案例的著作，帮助我解决在实际应用中遇到的复杂控制难题。
评分3. 机械工程的魅力在于其将理论知识转化为实际应用的强大能力，而液压技术作为驱动机械运动的强大引擎，更是其中不可或缺的一环。我一直对液压系统如何实现如此精准而强大的动力输出感到着迷，尤其是当涉及到复杂运动轨迹的跟踪和精确的位置控制时。过去，我接触到的更多是关于液压元件的基本工作原理和一些基础的回路设计，这些内容虽然扎实，但对于我想要深入理解的“高级控制”层面，总觉得隔靴搔痒。我对于液压伺服系统如何通过反馈机制实现对执行器的高精度定位，以及如何应对外部干扰和系统自身的不确定性，有着非常浓厚的兴趣。同时，比例控制在实现平滑、渐进式运动控制方面的重要性也日益凸显，尤其是在需要避免冲击和振动的场合。我希望能学习到如何设计出既稳定又高效的比例控制回路，以及如何优化其参数以达到最佳性能。我寻找的不仅仅是一本书，更是一个能够引领我深入探索液压控制领域奥秘的向导，一个能够解答我关于系统响应速度、稳定性、抗干扰能力以及能耗优化等一系列问题的权威参考。
评分1. 一直以来，我都在寻找能够深入理解液压系统精妙之处的材料，尤其是那些能够触及到核心控制原理的著作。市面上充斥着大量关于液压元件和基本回路的书籍，它们固然有其价值，但对于那些渴望掌握系统动态响应、高精度定位以及复杂运动控制的工程师来说，却显得不够深入。我一直对如何通过精巧的设计和先进的控制策略，将液压系统的响应速度、稳定性和精度推向极致感到好奇。尤其是在自动化程度日益提高的今天，如何实现对复杂机械设备的精确、平稳且高效的运动控制，成为一个关键的技术瓶颈。这不仅仅是简单的流量和压力控制，而是涉及到对系统瞬态响应、频率特性、非线性干扰的理解和补偿，以及如何通过先进的伺服和比例技术来克服这些挑战。我对如何将理论模型与实际应用相结合，如何分析和预测系统的动态行为，以及如何设计出能够适应不同工况和负载变化的控制算法，有着极大的兴趣。我希望找到一本能够引领我穿越这些复杂迷雾，揭示液压伺服与比例控制系统背后深层逻辑的书籍，一本能够解答我关于系统稳定性、鲁棒性以及性能优化等一系列问题的著作。寻找这样的读物，就像在浩瀚的工程海洋中寻觅一座指引方向的灯塔，它需要具备足够的深度和广度，能够涵盖从基本原理到前沿应用的各个层面，并且以一种清晰、系统且具有启发性的方式呈现出来。
评分5. 近年来，随着工业自动化和智能化水平的飞速发展，对执行机构的控制精度和动态性能提出了更高的要求。在许多对精度和响应速度要求极高的场合，例如精密机床、医疗器械、机器人以及航空航天等领域，传统的液压控制方式已经难以满足需求。我一直对如何利用液压伺服和比例控制技术，实现对液压执行机构的精确、快速、平稳的运动控制，抱有浓厚的兴趣。我渴望能够深入理解伺服阀和比例阀的工作原理，以及它们在实现闭环和开环控制中的作用。特别是如何通过设计合理的控制回路，实现对位移、速度、力等关键参数的精确跟踪和调节，并且能够有效抑制系统中的非线性因素带来的影响。我希望能够学习到相关的理论分析方法，例如系统的建模、动态响应分析、稳定性判据等，以便更好地理解和预测系统的行为。同时，我也非常关注如何通过优化控制参数和采用先进的控制策略，来进一步提升系统的性能，例如提高系统的带宽、降低稳态误差、增强抗干扰能力等。我希望能找到一本能够全面、系统地阐述这些内容的书籍，为我的学习和研究提供坚实的基础。
评分6. 在工程实践中，我常常遇到这样的困境：尽管液压系统具有强大的功率输出能力，但在需要实现精细、柔性化运动控制时，其性能表现往往不尽如人意。我迫切希望能够找到一本能够深入剖析液压伺服与比例控制技术精髓的著作，从而突破现有技术的瓶颈。我对于如何利用先进的控制元件，如伺服阀和比例阀，来实现对液压系统输出的精确、动态、甚至是非线性控制，有着强烈的求知欲。这不仅仅包括对这些元件本身工作原理的理解，更重要的是如何将它们集成到复杂的控制系统中，并设计出能够满足高精度定位、速度跟踪以及力控制需求的控制策略。我希望能学习到如何对液压伺服系统进行建模和分析，理解其动态特性，并掌握如何通过反馈控制来提高系统的稳定性和精度。同时，比例控制在实现平滑、连续运动方面的应用，以及如何通过优化比例阀的选型和控制参数来获得最佳的运动性能，也是我非常关注的方面。我希望这本书能够为我提供一套完整的理论框架和实用的工程方法，帮助我解决在实际项目中遇到的各种复杂控制挑战。
评分2. 作为一个在自动化领域摸爬滚打了多年的工程师，我对传统液压控制的局限性深有体会。许多时候，我们不得不妥协于速度、精度和动态响应之间的取舍，尤其是在需要高动态性能的场合，比如高精度机床、机器人关节，甚至是航空航天领域的飞行控制舵面。传统的节流阀和方向控制阀虽然简单易得，但在实现精细控制方面却显得力不从心。我一直渴望能够深入理解那些能够突破这些限制的技术，特别是液压伺服和比例控制，它们是如何通过更先进的阀控技术，实现对流量和压力的动态、精确调节的？我对于如何精确地控制执行器的位置、速度和力，并且在各种动态载荷下保持稳定的性能，有着强烈的求知欲。我希望能学习到如何设计和分析伺服回路，理解其闭环控制的原理，包括PID控制、前馈控制以及更高级的自适应控制策略。同时，比例控制在实现平滑、连续的运动控制方面也有着不可替代的作用，我希望了解如何通过比例阀实现对液压系统输出的精确、非阶梯式调节，以及在不同应用场景下如何选择和配置合适的比例控制元件。这本书，我期望它能成为我手中一把强大的利器，帮助我解决实际工程中遇到的复杂控制难题。
评分4. 作为一名致力于提升制造设备自动化水平的研究人员，我深知精确控制在现代工业中的核心地位。液压系统凭借其高功率密度和可靠性，在重载和高精度应用中依然占据着重要位置。然而，如何将液压系统的潜力发挥到极致，实现媲美甚至超越电驱动系统的控制精度和动态响应，一直是行业内面临的挑战。我一直关注着液压伺服和比例控制技术的发展，尤其是那些能够实现高速、高精度运动控制的解决方案。我希望深入了解伺服阀和比例阀的工作原理，以及如何根据具体的应用需求，合理选择和配置这些关键元件。更重要的是，我希望能学习到如何设计和分析基于这些先进控制元件的系统，包括理解其动态特性、稳定性判据以及鲁棒性分析方法。在实际应用中，如何实现对复杂多自由度系统的协调控制，如何有效地抑制系统中的振动和噪声，以及如何通过先进的控制算法提升系统的整体性能，都是我非常感兴趣的课题。我期待这本书能够为我提供深入的理论指导和丰富的工程实践案例，帮助我解决在实际研发中遇到的难题，推动液压控制技术的创新发展。
评分物流够快，书内容也好
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