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內容簡介

　　《現代焊接技術與應用培訓教程：中厚闆焊接機器人係統及傳感技術應用》以鬆下GⅡ、GⅢ“中厚闆焊接機器人係統軟件”內容為範本，針對中厚闆焊接機器人係統及軟件的構成、原理、編程和焊接等方麵予以講解，主要內容包括：機器人傳感技術、中厚闆焊接係統案例、中厚闆機器人的操作、中厚闆機器人焊接工藝等相關內容。本教程力求突齣實用性，以焊接機器人中厚闆軟件各功能模塊的組成和基本原理為主綫，逐級展開、循序漸進，注重理論聯係實際，讓讀者在學習之後能熟練掌握中厚闆焊接機器人係統以及傳感技術的應用。
　　《現代焊接技術與應用培訓教程：中厚闆焊接機器人係統及傳感技術應用》可作為職業技術院校焊接及相關專業的機器人學習教材，也可作為企業的機器人技能培訓教程，還可作為專業技術人員的參考資料。

目錄

前言
第1章 中厚闆焊接機器人概述
1.1 機器人焊接的優勢
1.1.1 焊接生産效率
1.1.2 焊接質量的穩定性
1.1.3 焊接生産的柔性自動化
1.1.4 改善勞動安全和工作環境
1.1.5 生産管理的計劃性和可預見性
1.1.6 材料的消耗量和生産成本
1.1.7 機器人焊接必須具備的條件
1.2 機器人焊接整體解決方案
1.2.1 機器人焊接工藝
1.2.2 機器人焊接節拍
1.2.3 機器人工裝夾具
1.2.4 機器人係統形式
1.2.5 機器人係統功能
1.2.6 機器人焊接電源
1.3 機器人焊接與人工焊接對比
1.3.1 質量對比
1.3.2 效率對比
1.4 焊接機器人係統集成
1.5 中厚闆焊接的特點及功能要求
1.5.1 中厚闆焊接機器人係統案例簡述
1.5.2 中厚闆焊接機器人的功能
1.5.3 中厚闆焊接機器人係統軟件
1.6 機器人操作的安全注意事項及規程
1.6.1 安全警示及標識
1.6.2 機器人安全注意事項
1.6.3 機器人操作規程
復習思考題

第2章 機器人傳感器
2.1 傳感器的定義及技術指標
2.1.1 傳感器的定義
2.1.2 傳感器的種類及特性
2.1.3 傳感器的主要技術指標
2.2 機器人傳感器的類彆及用途
2.2.1 機器人傳感器的類彆
2.2.2 機器人內部傳感器
2.2.3 機器人外部傳感器
2.3 傳感器和換能器
2.4 多傳感器的融閤應用
復習思考題

第3章 機器人焊接焊縫跟蹤技術發展
3.1 焊縫跟蹤傳感器
3.1.1 接觸式傳感器
3.1.2 電弧傳感器
3.1.3 光電傳感器
3.2 智能控製方法在焊縫跟蹤中的應用
3.2.1 模糊控製在焊縫跟蹤中的應用
3.2.2 人工神經網絡控製在焊縫跟蹤中的應用
3.3 視覺傳感焊縫跟蹤技術
3.3.1 主動視覺焊縫跟蹤
3.3.2 被動視覺焊縫跟蹤
3.3.3 激光傳感器焊縫跟蹤的原理和應用
3.3.4 直接拍攝電弧式傳感器
復習思考題

第4章 接觸傳感器
4.1 接觸傳感器的原理及動作程序庫
4.1.1 接觸傳感的原理
4.1.2 接觸傳感動作程序庫
4.2 接觸傳感器的類型
4.2.1 1軸傳感器
4.2.2 角焊縫傳感
4.2.3 坡口及坡口檢測傳感器
4.2.4 多重傳感
4.2.5 2點傳感器
4.3 高電壓接觸傳感器
4.3.1 高電壓接觸傳感器設備構成
4.3.2 高電壓接觸傳感器的電路連接
4.4 接觸傳感器的具體操作及使用
4.4.1 接觸傳感器功能的特徵
4.4.2 接觸傳感器功能的設定
4.4.3 工具補償（焊槍對中）的確認
4.4.4 接觸傳感動作的示教
4.4.5 復閤傳感的示教
4.4.6 編輯接觸傳感程序
4.5 各種傳感程序練習
4.5.1 內圓的傳感
4.5.2 外圓的傳感
4.5.3 坡口檢測傳感
4.5.4 程序的修改
4.5.5 接觸傳感文件的生成
4.5.6 接觸傳感文件的構成
4.5.7 接觸傳感的基本內容及要求
4.5.8 接觸傳感菜單明細
復習思考題

第5章 電弧傳感器
5.1 電弧傳感的補償原理
5.1.1 擺動和焊接電流的關係
5.1.2 擺動控製的構成
5.2 電弧傳感補償的構成
5.2.1 電弧傳感的補償量
5.2.2 伺服脈衝的定時補償
5.2.3 纍積電弧傳感補償
5.2.4 電弧傳感器的微調功能
5.2.5 擴張擺動（斜擺）
5.3 電弧傳感功能的構成
5.3.1 瞄準焊縫功能
5.3.2 適應控製功能（可變擺幅功能）
5.4 電弧傳感器係統的設定及應用
5.4.1 電弧傳感器係統的設定
5.4.2 工具補償（焊槍對中）
5.5 電弧傳感的示教
5.5.1 程序的生成
5.5.2 焊接條件的生成
5.6 編輯焊接條件文件的操作
5.6.1 電弧傳感文件的復製
5.6.2 復製焊接設定錶
5.6.3 復製焊道數據
5.6.4 焊接處理錶的編輯
5.7 電弧傳感的必要操作
5.7.1 電弧傳感中斷後的復原順序
5.7.2 使用電弧傳感補償進行的平移功能
5.8 電弧傳感數據的收集及分析方法
5.8.1 電弧傳感數據的提取順序
5.8.2 數據整理順序
復習思考題

第6章 多層焊
6.1 簡述
6.2 多層焊功能
6.2.1 明細化的多層焊焊接條件
6.2.2 路徑轉換功能
6.2.3 往返多層焊接功能
6.2.4 多迴轉多層
6.2.5 多層路徑間的可移動焊接
6.2.6 焊槍姿勢調整功能
6.2.7 綫方嚮調整功能
復習思考題

第7章 機器人外部軸及傳感焊槍
7.1 中厚闆協調控製功能
7.1.1 協調控製的參數
7.1.2 外部軸的添加
7.2 機器人外部軸協調
7.2.1 外部軸協調基準點校正
7.2.2 帶外部軸協調的係統示教
7.3 傳感用焊槍及送絲機
7.3.1 焊絲壓緊機構
7.3.2 帶傳感的水冷焊槍組件
7.4 傳感焊槍的TCP工具控製點
7.4.1 焊槍的“非L1工具補償”法
7.4.2 TCP數據的登錄
7.4.3 TCP補償值的計算
7.5 清槍、剪絲、噴油裝置
7.5.1 清槍、剪絲、噴油裝置及構成
7.5.2 清槍、剪絲示教程序
復習思考題

第8章 中厚闆焊接機器人係統案例
8.1 挖掘機動臂焊接機器人係統
8.1.1 動臂機器人焊接工作站
8.1.2 係統主要構成及性能參數
8.1.3 焊接工裝夾具設計方案
8.1.4 焊接工藝流程
8.1.5 夾具結構介紹
8.2 履帶梁（U形梁）機器人焊接係統
8.2.1 係統構成及技術規格
8.2.2 設備製造及施工責任區分
8.2.3 機器人控製方式和規格
8.2.4 全數字焊接電源規格
8.2.5 中厚闆焊接軟件的主要功能
8.3 機車轉嚮架支承座概要
8.3.1 機車轉嚮架的工藝需求
8.3.2 係統方案
8.3.3 係統特點
8.3.4 動力電源
8.3.5 機器人係統的構成
8.3.6 焊接工件夾具
8.3.7 裝置及操作說明
8.3.8 生産節拍
8.4 液壓手推車叉車架總成的機器人焊接係統
8.4.1 概述
8.4.2 製作分工
8.4.3 動力電源
8.4.4 適用工件
8.4.5 係統的構成
8.4.6 生産節拍
8.5 挖掘機大齒圈機器人焊接係統
8.5.1 機器人係統構成
8.5.2 大齒圈焊縫數量及節拍計算
8.5.3 大齒圈焊接示教程序
8.6 機器人切割係統
8.6.1 氧乙炔焰切割
8.6.2 其他類型機器人切割工作站
復習思考題

第9章 中厚闆機器人焊接工藝
9.1 中厚闆機器人焊接工藝要素
9.2 焊槍位置因素對焊接的影響
9.3 高強鋼的機器人焊接工藝應用
9.3.1 高強鋼焊接的突齣問題
9.3.2 高強鋼焊接的措施
9.3.3 機器人焊接高強鋼工藝案例
9.3.4 高強鋼焊接工藝試驗
9.4 建築塔機“標準節主支連接套”機器人焊接係統
9.4.1 係統形式
9.4.2 焊接工藝問題及解決
9.5 車輛鋁閤金散熱器的機器人焊接工藝案例
9.5.1 鋁閤金散熱器機器人MIG脈衝焊接
9.5.2 鋁閤金散熱器焊接工藝及檢驗要求
9.6 機器人高速雙絲焊
9.6.1 機器人高速雙絲焊概述
9.6.2 單絲焊和雙絲焊焊接參數比較
9.6.3 高速雙絲焊接的特點
9.6.4 高速雙絲焊接工藝簡述
9.7 機器人焊接技能競賽案例
9.7.1 比賽試件及要求
9.7.2 試件外觀檢驗項目及評分標準
復習思考題

第10章 中厚闆焊接機器人錯誤代碼及應對措施
10.1 中厚闆錯誤代碼錶
10.2 停電時的處理
10.3 過載位的處理方法
復習思考題
參考文獻

前言/序言

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網購己成習慣!正版，便宜，快捷，非常滿意 閑暇之餘，有人樂於下棋、玩麻將；有人喜歡打牌、酗酒、遊山逛水；餘獨愛書。為消遣而讀書，常見於獨處退居之時，為裝飾而讀書，多用於高談闊論之中；為增長纔乾而讀書，主要在於對事物的判斷和處理。 讀書費時太多是怠惰，過分的藻飾裝璜是矯情，全按書本條文而斷事是十足的學究氣。讀書使天然得以完善，又需靠經驗以補其不足，因為天生的纔能猶如天然的樹木，要靠後來的學習來修剪整枝，而書本上的道理如不用經驗加以製約，往往是泛泛而不著邊際的。 讀書不可專為反駁作者而爭辯，也不可輕易相信書中所言，以為當然如此，也不是為瞭尋找談話資料。而應當權衡輕重，認真思考。有些書淺嘗即可，另一些不妨吞咽，少數書則須咀嚼消化。這就是說，有的書隻要讀其中一部分，有的可以大緻瀏覽，少數則須通讀，讀時要全神貫注，勤奮不懈。有些書也可請人代讀，取其所需作摘要，但這隻限於題材不大重要和質量不高的作品。 第一，循序漸進。硃熹說：“讀書之法，莫貴於循守而緻精。就是說，讀書要有個先後順序，讀通一書，再讀一書。就讀一書而言，則要逐字逐句逐段按順序讀，先讀的未弄通，就不能讀後麵的。這樣纔不會生吞活剝或雜亂無章。硃熹還進一步指齣，讀書要從易到難，從淺到深，從近到遠，急不得，也慢不得。“所謂急不得者，功效不可急；所謂不可慢者，工夫不可慢。”這是在告被讀書人既不可急於求成，也不可鬆鬆垮垮，而要進度適當，方能見效。 第二，熟讀精恩。他認為有些人讀書收效不大，是由於在“熟”和“精”二字上下功夫不夠。他還批評那種讀書貪多的傾嚮，一再講“讀書不可貪多，且要精熟。如今日看得一闆，且看半闆，將那精力來更看前半闆”。 第三，虛心涵泳。硃熹曾批評當時普遍存在的兩種毛病：一是“主私意”，就是以自己的想法去揣測書中的道理，穿鑿附會，歪麯瞭古人本來意思。二是“舊有先人之說”，就是先前接受的觀點不肯放棄，從而排斥接受新的觀點。 為瞭糾正以上這兩種不好的毛病，硃熹主張讀書必須虛懷若榖，靜心思慮，悉心體會作者本意。硃熹強調讀書要耐心“涵泳”，就是要反復咀嚼，深刻體會行中的旨趣。 第四，切已體察。未熹主張“讀書窮理，當體之於身。”什麼叫“體之於分”？就是要心領神會，身體力行。從讀書法的角度來看，硃熹強調讀書必須聯係自己，聯係實際，將學到的理論轉化為行動，這個觀點是可取的。 第五，著緊用力。“著緊用力”．包含有兩個意思：一是指時間上要抓緊，要“飢忘食，渴忘飲，始得。”二是指精神上要振作．要有剛毅果決，奮發勇猛的精神。“如撐上水船，一篙不可放緩。” 第六，居敬持誌。所謂居敬持誌，就是讀書必須精神專一，全神貫注，還要有遠大的誌嚮，頑強的毅力。這也是硃熹讀書之法的最基本精神!暈，老是在京東買

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