內容簡介

　　《機械原理（第2版）》是在第一版的基礎上，依據教育部高等學校機械基礎課程教學指導分委員會編製的《機械基礎係列課程教學基本要求》中的“第二部分機械原理的要求，結閤有關課程改革的成果修訂而成的。《機械原理（第2版）》在更正第一版使用中發現的問題的同時，引入機械係統分析與仿真的先進技術，將先進技術與經典理論有機結閤，通過雙方麵的互補，達到在加深對機構學經典理論認識和理解的同時，初步瞭解和掌握機構學分析與設計的先進技術和手段的目的，從而進一步加強理論與實踐的聯係。
　　除緒論外，《機械原理（第2版）》共有11章，分彆為機構的組成原理、平麵連杆機構分析與設計、凸輪機構及其設計、齒輪機構及其設計、輪係、其他常用機構、空間連杆機構及機器人機構、機械中的摩擦與機械效率、機械係統動力學基礎、機械的平衡和機構係統的運動方案設計。
　　《機械原理（第2版）》可作為高等學校機械類各專業的教學用書，也可供機械工程領域的工程技術人員參考。

內頁插圖

目錄

第0章 緒論
0．1. 機械原理研究的對象
0．1．1機器及其特徵
0．1. 2機構及其特徵
0．2 機械原理課程研究的主要內容及方法
0．2．1機械原理課程研究的主要內容
0．2．2機械原理課程研究的方法
0．3 機械原理課程的地位、作用及學習方法
0．3．1機械原理課程的地位和作用
0．3．2機械原理課程的學習方法
思考題與習題
第1章 機構的組成原理
1. 1 機構的組成及機構運動簡圖
1. 1．1機構的組成要素——構件、運動副
1. 1．2運動鏈與機構
1．1. 3機構運動簡圖
1．2 平麵機構的自由度
1．2．1機構的自由度定義
1. 2．2機構具有確定運動的條件
1．2．3平麵機構自由度計算
1．2．4平麵機構自由度計算時的注意事項
1．3 平麵機構的組成原理與結構分析
1．3．1平麵機構的組成原理
1．3．2平麵機構的結構分析
1．3．3平麵機構的高副低代
1．4 綜閤實例
思考題與習題
第2章 平麵連杆機構分析與設計
2．1 平麵連杆機構的類型、特點與應用
2．1．1平麵連杆機構的特點
2．1．2平麵四杆機構的基本形式與應用
2．1．3平麵四杆機構的演化形式與應用
2．2 平麵連杆機構的工作特性
2．2．1運動特性
2．2．2傳力特性
2．3 平麵機構的運動分析
2．3．1平麵機構運動分析的目的與方法
2．3．2用速度瞬心法對平麵機構進行速度分析
2．3．3解析法及虛擬樣機仿真法作平麵機構的運動分析
2．4 平麵連杆機構的設計
2．4．1平麵連杆機構設計的基本問題
2．4．2圖解法設計平麵四杆機構
2．4．3解析法設計平麵四杆機構
2．4．4實驗法設計平麵四杆機構
思考題與習題
第3章 凸輪機構及其設計
3．1 凸輪機構的應用及分類
3．1．1凸輪機構的應用
3．1．2凸輪機構的分類
3．2 從動件運動規律及其選擇
……
lO．5．1機構慣性力的完全平衡
10．5．2機構慣性力的部分平衡
思考題與習題
第11章 機構係統的運動方案設計11．1機構係統運動方案設計概述
11．1．1機構係統運動方案設計的任務與步驟
11．1.2機構係統設計的創新途徑
11．2 基本機構的組閤方式
11．2．1機構的串接式組閤
11．2．2機構的並接式組閤
11．2．3 機構的復閤式組閤
11．2．4機構的反饋式組閤
11．2．5機構的疊連式組閤
11．3 典型組閤機構的分析與設計
11．3．1連杆凸輪組閤機構
11．3．2凸輪一齒輪組閤機構
11．3．3連杆一齒輪組閤機構
11．4 機構選型及機構係統運動方案設計
11．4．1機構類型的選擇
11．4．2機構係統運動方案設計的某些特殊要求
11．4．3機構係統運動方案設計的基本原則
11．5 機構係統運動循環圖
11．5．1機構係統運動循環圖及其類型
11．5．2機構係統運動循環圖的擬訂
11．6 機構係統運動方案設計實例
11．6．1總功能分析
11．6．2功能分解
11．6．3運動轉換功能圖
11．6．4形態學矩陣
11．6．5運動循環圖
11．6．6運動示意圖
思考題與習題
參考文獻

前言/序言

《普通高等教育機械類國傢級特色專業係列規劃教材：機械原理（第2版）》可作為高等學校機械類各專業的教學用書，也可供機械工程領域的工程技術人員參考。

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本書第0章是緒論，分彆是機械原理的研究對象、機械原理課程研究的主要內容及方法、機械原理課程的地位、作用及學習方法和習題組成。第1章的主要內容是：機構的組成原理。包括以下幾方麵：機構的組成及機構運動簡圖、平麵機構的自由度、平麵機構的組成原理與結構分析、綜閤實例。

《普通高等教育機械類國傢級特色專業係列規劃教材：機械原理（第2版）》是在第一版的基礎上，依據教育部高等學校機械基礎課程教學指導分委員會編製的《機械基礎係列課程教學基本要求》中的“第二部分機械原理的要求，結閤有關課程改革的最新成果修訂而成的。《普通高等教育機械類國傢級特色專業係列規劃教材：機械原理（第2版）》在更正第一版使用中發現的問題的同時，引入機械係統分析與仿真的先進技術，將先進技術與經典理論有機結閤，通過雙方麵的互補，達到在加深對機構學經典理論認識和理解的同時，初步瞭解和掌握機構學分析與設計的先進技術和手段的目的，從而進一步加強理論與實踐的聯係。

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機械原理第二版是《機械原理》的更新版本，是北京航空航天大學機械工程及自動化學院機器人研究所的郭衛東老師主張編寫的全新的機械原理課本。原書是由吳瑞祥等人編寫的《機械設計基礎（下冊）》（第2版），郭衛東也是該書的參與者。後來，由於原書中內容需要補充，且原書包含機械原理跟機械設計兩部分，某些情況下是一種浪費。在此基礎上，郭衛東老師聯閤京城八所學校的機械原理老師，主持並編寫瞭《機械原理》一書。由於第1版編寫及齣版倉促，書中難免有不當之處，因此，郭老師本著對自己和他人負責的態度，對原書進行瞭修訂，改正瞭書中的錯誤與不妥之處。於2013年齣版瞭《機械原理（第2版）》一書。

京東在618期間無疑形成瞭一個勢能。而所謂的勢能就是你確定瞭一個目標，然後調動周邊資源去創造某種局麵，讓身處其中的人不得不自覺服務於你的目標。京東618期間的目標說直白點就是要將所有手機廠商的貨都囤在京東，打造齣一個“買手機，就上京東”的盛世局麵，形成瞭一個手機PK的競技場。在這樣的勢能影響下，各傢廠商都必須把産品放上去，否則會吃很大的虧，因為用戶習慣已經形成在這裏瞭。對於京東來說，這又是一個正循環。本身平颱基礎較好，能吸引大廠商入駐，之後各個競爭對手也都不想居於人後，品牌全及品種多瞭之後用戶的粘性更好，用戶的質量更高，流量效率和質量都會有一個顯著的提升。