![小型交流伺服電機控製電路設計 [小型ACサーボ?モータの製禦迴路設計]](https://pic.windowsfront.com/11150297/rBEHalDqVTUIAAAAAAZF6TTgG9sAADiiwGD5HkABkYB104.jpg)
具體描述
編輯推薦
適讀人群 ：工科院校電子、電工等相關專業的師生，以及廣大電氣從業人員伺服電機的原理及控製方式都有說明，圖文並茂，入門者的需要
內容簡介
《小型交流伺服電機控製電路設計》主要介紹小型交流伺服電機的基本特性、設計方法及應用實例。主要內容包括交流伺服電機的基本原理、構造與特徵，電機驅動電路，電機控製，反饋控製電路的設計，使用單片機控製交流伺服電機，驅動交流伺服電機的三相PWM控製迴路，基於軟件的伺服控製器的設計，基於匯編語言實現的伺服控製器高速化，交流伺服電機的控製實驗等。書後還給齣瞭與直流電機有關的專業名詞解釋，對於讀者理解書中的內容有很大的幫助。《小型交流伺服電機控製電路設計》內容實用性強、結構清晰閤理、言簡意賅，對實際操作有很強的指導性和藉鑒意義。
《小型交流伺服電機控製電路設計》適閤工科院校電子、電工等相關專業的師生參考閱讀，同時適閤作為廣大電氣從業人員的參考用書。
內頁插圖
目錄
第1部分 基礎篇第1章 交流伺服電機的基礎
1.1 本書的重點課題
1.2 本書中使用的交流伺服電機
1.2.1 代錶性的交流伺服電機
1.2.2 交流伺服電機的內部構造
1.2.3 交流伺服電機的用途
1.3 電機的構造及原理
1.3.1 直流電機的基本構造
1.3.2 直流電機的轉動原理
1.3.3 無刷直流電機的基本構造
1.3.4 無刷電機的鏇轉原理
1.4 電機的分類與直流伺服電機在分類中所處的位置
1.4.1 直流伺服電機屬於鏇轉電機
1.4.2 交流伺服電機是有逆變器電路的交流電機
1.4.3 交流伺服電機是同步電機
1.4.4 交流伺服電機的特徵
1.5 伺服是什麼
1.5.1 伺服機構與伺服電機
1.5.2 直流伺服電機
1.5.3 RC伺服
1.5.4 位置檢齣機構
1.5.5 交流伺服電機的係統構成
第2章 交流伺服電機的構造與特徵
2.1 産生鏇轉力的原理
2.1.1 有關磁鐵的知識
2.1.2 實際的電機
2.1.3 電機的恢復轉矩和平衡點
2.2 鏇轉力與步進驅動
2.2.1 製造鏇轉磁場的方法
2.2.2 使其連續的鏇轉
2.2.3 決定位置機構的特徵
2.2.4 控製位置
2.2.5 控製速度
2.3 無刷直流電機驅動
2.3.1 讓電機不停止地轉動
2.3.2 不會産生失步
2.3.3 檢測轉子的位置
2.3.4 控製速度
2.3.5 控製位置
2.4 交流電機驅動（正弦波驅動）
2.4.1 交流伺服電機驅動（正弦波驅動）的電流分配
2.4.2 交流伺服電機驅動（正弦波驅動）的轉子位置檢測
2.4.3 很容易實現高鏇轉／高效率的電機驅動的無刷直流電機驅動
2.4.4 很難實現高鏇轉／高效率的電機驅動的交流伺服電機驅動
2.5 基於正弦波驅動的微步進驅動
2.5.1 三相正弦波驅動的穩定點
2.5.2 轉子的步進角不總是正確的
2.5.3 抑製電機振動的效果
2.6 有刷直流電機
……
第2部分 應用篇
附錄 交流／直流伺服電機驅動MCG02
專業術語解釋
參考文獻
前言/序言
用戶評價
讀到《小型交流伺服電機控製電路設計》這個書名，我腦海裏立刻浮現齣許多與電子設計相關的細節。我一直對如何用最少的元件實現最精確的控製充滿好奇。小型交流伺服電機，顧名思義，其體積和功率都相對較小，這意味著在設計控製電路時，對元件的集成度、功耗、以及成本都有更高的要求。我希望這本書能夠在這個“小型化”的維度上提供獨特的見解。例如，如何在高密度PCB上進行良好的信號隔離和電磁兼容（EMC）設計？如何選擇低功耗但性能優越的驅動芯片，以及如何優化驅動電路的效率以減少發熱？此外，對於控製算法方麵，我非常希望書中能夠介紹一些適用於小型伺服電機的輕量化控製算法，比如如何使用有限狀態機或者簡單的查找錶來實現一些基本的功能，而無需復雜的浮點運算。當然，如果還能涉及到一些麵嚮特定應用的定製化設計，例如針對低成本消費電子産品的控製方案，或者針對高精度傳感器反饋的補償方法，那就更加完美瞭。我希望這本書能成為我手中一份寶貴的“工具箱”，幫助我解決在實際項目中遇到的各種設計難題，並激發我更多的創新靈感。
評分這本書的名字就讓我覺得很有吸引力，《小型交流伺服電機控製電路設計》。我一直對微型化、高精度的電機控製技術非常感興趣，尤其是交流伺服電機，它們在機器人、自動化設備、醫療器械等領域有著廣泛的應用前景。這本書的標題直接點齣瞭核心內容，讓我非常期待能夠深入瞭解其背後的設計原理和實現方法。我希望書中能夠詳細介紹交流伺服電機的工作原理，包括其獨特的電磁結構、控製方式（如FOC、V/f控製等）以及常用的驅動電路拓撲。此外，對於“小型”這一特點，我非常關注其在電路設計上的權衡和優化，比如如何在高集成度下實現高效散熱，如何優化功率器件的選擇和布局以減小體積和重量，以及如何平衡性能與成本。如果書中能提供實際的電路圖、PCB布局建議，甚至是一些具體的元器件選型指南，那將對我非常有幫助。我尤其希望作者能分享一些在小型化設計過程中遇到的挑戰以及解決方案，這些實戰經驗往往比純理論知識更為寶貴。這本書的受眾可能是工程技術人員、高校學生，甚至是業餘愛好者，我希望它能做到既有深度又不失易懂性，能夠引導讀者從基礎概念逐步深入到復雜的控製策略。
評分我之所以對《小型交流伺服電機控製電路設計》這本書産生濃厚的興趣，是因為我正麵臨著一項需要集成小型交流伺服電機到現有産品中的挑戰。目前市場上關於伺服電機控製的書籍不少，但很多都側重於大型工業應用，或者過於理論化，對於如何“小型化”設計，以及在有限資源下實現高性能的交流伺服控製，缺乏係統性的指導。我非常期待這本書能夠詳細剖析小型交流伺服電機的特性，比如其慣量、阻尼、摩擦力等參數對控製係統的影響，以及在設計時如何根據這些特性來選擇閤適的控製算法和參數。我尤其希望書中能深入探討電流環、速度環、位置環的級聯控製策略，以及如何通過優化這些環路的參數來獲得最佳的動態性能和靜態精度。對於“控製電路設計”這一部分，我關注的重點在於如何選擇閤適的微控製器（MCU）或者DSP，以及如何利用其強大的計算能力和豐富的外設資源來實現復雜的控製功能。此外，書中如果能討論到一些與電機驅動相關的安全特性，例如過流保護、過溫保護、堵轉檢測等，這將大大增加我對這本書的信心。我希望它能提供一個紮實的基礎，讓我能夠自信地進行相關設計。
評分拿到《小型交流伺服電機控製電路設計》這本書，我的第一感覺就是它可能是一本非常實用的參考手冊。我平時在做一些涉及到精密運動控製的項目時，經常會遇到選擇和設計伺服電機控製電路的難題。特彆是對於那些對體積和功耗有嚴格要求的場閤，如何高效地驅動和精確控製小型交流伺服電機，確實是一門學問。我希望這本書能夠提供一係列不同應用場景下的控製電路設計案例，例如用於小型機械臂、無人機雲颱、或者是微型醫療設備的伺服控製係統。這些案例最好能涵蓋從基本的PWM信號生成，到PID算法的實現，再到更高級的動態性能優化，比如如何減少震動、提高響應速度、以及實現平滑的加減速。如果書中能夠結閤實際的仿真結果或者實驗數據來驗證設計的有效性，那就更好瞭。我對書中關於驅動器部分的設計也非常感興趣，比如不同類型的功率半導體器件（MOSFET、IGBT）在小型伺服電機應用中的優缺點，以及如何設計驅動電路以保證安全可靠的運行。另外，如果作者能提及一些常用的控製芯片或者開發平颱，並給齣相應的接口和編程示例，那麼這本書的實用價值將大大提升，能夠幫助我更快地將理論知識轉化為實際産品。
評分《小型交流伺服電機控製電路設計》這個書名一下子就抓住瞭我的眼球，讓我覺得這可能是一本能夠填補市場空白的書籍。雖然市麵上有很多關於伺服電機控製的教材，但專門針對“小型”交流伺服電機，並且深入到“控製電路設計”這一層麵的，確實不多。我一直對集成化和模塊化設計感興趣，特彆是如何將復雜的控製功能集成到小巧的硬件模塊中。我希望這本書能夠詳細介紹如何在有限的空間內，閤理地布置控製電路的各個模塊，包括微控製器、驅動器、傳感器接口、電源管理等。在驅動器部分，我特彆關注作者如何處理小型伺服電機所麵臨的散熱問題，以及如何通過選擇閤適的功率器件和優化驅動波形來提高效率和可靠性。我更看重的是書中能夠提供一些實用的電路設計技巧和經驗，比如如何進行元器件的選型，如何進行PCB布局和布綫，以及如何進行電路的調試和測試。如果書中還能對不同類型的交流伺服電機（如永磁同步電機PMSM、感應電機IM等）在小型化設計中的差異進行分析，並給齣相應的控製策略，那將是極大的加分項。我希望這本書能為我提供一個堅實的理論基礎和豐富的實踐指導，讓我能夠獨立完成高質量的小型交流伺服電機控製電路設計。
做項目用書
評分非常好的一本書，京東配送也不錯!讀書是一種提升自我的藝術。“玉不琢不成器，人不學不知道。”讀書是一種學習的過程。一本書有一個故事，一個故事敘述一段人生，一段人生摺射一個世界。“讀萬捲書，行萬裏路”說的正是這個道理。讀詩使人高雅，讀史使人明智。讀每一本書都會有不同的收獲。“懸梁刺股”、“螢窗映雪”，自古以來，勤奮讀書，提升自我是每一個人的畢生追求。讀書是一種最優雅的素質，能塑造人的精神，升華人的思想。 讀書是一種充實人生的藝術。沒有書的人生就像空心的竹子一樣，空洞無物。書本是人生最大的財富。猶太人讓孩子們親吻塗有蜂蜜的書本，是為瞭讓他們記住：書本是甜的，要讓甜蜜充滿人生就要讀書。讀書是一本人生最難得的存摺，一點一滴地積纍，你會發現自己是世界上最富有的人。 讀書是一種感悟人生的藝術。讀杜甫的詩使人感悟人生的辛酸，讀李白的詩使人領悟官場的腐敗，讀魯迅的文章使人認清社會的黑暗，讀巴金的文章使人感到未來的希望。每一本書都是一個朋友，教會我們如何去看待人生。讀書是人生的一門最不缺少的功課，閱讀書籍，感悟人生，助我們走好人生的每一步。 書是燈，讀書照亮瞭前麵的路；書是橋，讀書接通瞭彼此的岸；書是帆，讀書推動瞭人生的船。讀書是一門人生的藝術，因為讀書，人生纔更精彩！ 讀書，是好事；讀大量的書，更值得稱贊。 讀書是一種享受生活的藝術。五柳先生“好讀書，不求甚解，每有會意，便欣然忘食”。當你枯燥煩悶，讀書能使你心情愉悅；當你迷茫惆悵時，讀書能平靜你的 心，讓你看清前路；當你心情愉快時，讀書能讓你發現身邊更多美好的事物，讓你更加享受生活。讀書是一種最美麗的享受。“書中自有黃金屋，書中自有顔如 玉。” 一位叫亞剋敦的英國人，他的書齋裏雜亂的堆滿瞭各科各類的圖書，而且每本書上都有著手跡。讀到這裏是不是有一種敬佩之意油然而升。因為“有瞭書，就象鳥兒有瞭翅膀”嗎！ 然而，我們很容易忽略的是：有好書並不一定能讀好書。正如這位亞剋敦，雖然他零零碎碎地記住瞭不少知識，可當人傢問他時，他總是七拉八扯說不清楚。這裏的原因隻有一個，那就是他不善長於讀書，而隻會“依葫蘆畫瓢”。 硃熹說過：“讀書之法，在循序漸進，熟讀而精思。” 所謂“循序漸進”，就是學習、工作等按照一定的步驟諑漸深入或提高。也就是說我們並不要求書有幾韆甚至幾萬，根本的目的在於對自己的書要層層深入，點點掌握，關鍵還在於把握自己的讀書速度。至於“熟讀”，顧名思義，就是要把自己看過的書在看，在看，看的滾瓜爛熟，，能活學活用。而“精思”則是“循序漸進”，“熟讀”的必然結果，也必然是讀書的要決。有瞭細緻、精練的思索纔能更高一層的理解書所要講的道理總體還是不錯的，物流也很給力，商品也是不錯的，給個好評
評分很喜歡:..依秀那答兒1.依秀那答兒，他的每一本書幾本上都有，這本煙鎖禦宮之殘顔皇後（套裝全2冊）很不錯，文字有種意境美，時而如畫筆輕敷，時而如狼毫揮灑，時而婉約旖旎，時而波瀾壯闊。極具畫麵感，讓人覺得像是在看一場紙麵上的電影。——11處特工王妃瀟湘鼕兒此文堪稱言情版無間道，在跌宕起伏的劇情裏演繹齣刻骨銘心的愛情，如飲鴆止渴，欲罷不能。——扶搖皇後天下歸元我很負責的說，她絕對是個陰謀傢！你永遠猜不到下一秒是驚濤駭浪還是風平浪靜，膽戰心驚地熬到結局，卻發現一切都齣乎意料之外。——血嫁遠月優美的文筆，老道的布局，一言一語盡刻我心。——盜妃天下月齣雲依秀成功塑造瞭一個有血有肉、敢愛敢恨的女子，感情真實，讓你情不自禁跟著她哭，跟著她笑，跟著她愛，跟著她恨。——白發皇妃莫言殤她容貌傾城，冰雪聰明，大婚之際卻捲入皇傢爭儲風波，從此泥足深陷，淪為七皇子的侍妾。皇上突然病危，命懸一綫，國師發話，需找一生辰八字相閤之女子衝喜。身懷六甲的她，卻被七皇子無情地送進宮中。殘酷的後宮爭鬥，她屢遭陷害，她的奮起反擊將決定皇位寶座落入誰手，朝中兩派，她怎能站錯位置隔牗風驚竹，開門雪滿山。佛前這枚斷簽嚮她預示著怎樣的未來從慶元侯的未婚妻，到寜王的侍妾，再到先皇順妃，又與太子傳齣曖昧，最後成為風晉王朝皇後，她的傳奇經曆，空前絕後，無人能及。假作真時真亦假，無為有處有還無。撥開濃濃迷霧，見到的卻還遠遠不是真相！她自殘容顔，隻為求證斷簽的下聯閤目聽風暖，始知春已來。此文乃言情小說中的反間大劇，媲美無間道。一段身世之謎，牽扯齣兩代人的愛恨情仇。三國之間的圈套陰謀，究竟誰中瞭誰的計宮闈明爭暗鬥，誰又是誰的臥底第一章藏頭詩晉都乃風晉皇朝帝都，錦綉繁華之所。有詞雲煙柳畫橋，風簾翠幕，參差十萬人傢。雲樹繞堤沙，怒濤捲霜雪，天塹無涯。市列珠璣，戶盈羅綺競豪奢。寒鼕近歲末，飛揚的雪花盛開在晉都的半空。雖是下雪，繁華熱鬧的街上依舊人頭攢動。大小深淺不一的腳印落在雪地之上，錯綜雜亂，綿延不絕。兩個女子身影進入一傢綉莊，看那衣著，顯是一主一僕。綉莊掌櫃的是一名中年女子，笑迎道姑娘來得是時候，新進瞭一批綉底與彩綫，要瞧瞧不樓煙落秀眉略舒，麵露喜色道今日我來是為給枕巾配一條花邊。不瞞您說，我已經跑瞭四五傢綉莊，至今還沒挑上滿意的。言罷，她取齣一襲大紅色的綉鴛鴦枕巾。這是即將齣嫁女子必備之物，風晉皇朝婚俗，雙方談定婚事，閤瞭八字後，由男方下聘禮，女方準備被褥綉枕。掌櫃的雙眸一亮，贊道好極的綉工，飛針走綫，如行雲流水。可是亂針綉眼角一挑，她試探地問道，聽聞戶部樓尚書之女自創亂針綉法，為風晉皇朝一絕，可是姑娘您本人樓煙落淡然一笑
評分嗬，我隻是懶
評分專業書籍，理論性很強
評分還是不錯啊，書還可以對於初學者來說
評分人的一生中之所以能不斷提高，與其始終如一的學習是分不開的，所謂活到老學到老，莊子說，吾生也有涯，而知無涯。知識是沒有窮盡的，堅持學習讓人始終處於不敗之地。反之，沒有知識的不斷補充和積纍，人便會落後於時代。歌德說過，誰落後於時代，就將承受那個時代所有的痛苦。特彆是在現今知識爆炸的年代裏，不能接觸新的知識便會被時代所淘汰。對於我們學習新的知識來麵對新的挑戰，更是不可忽視的。它能提供我們精神動力和智力支持。正如高爾基所說，沒有任何力量比知識更強大，用知識武裝起來的人是不可戰勝的。一、讀書可以讓我們站在更高的高度來看問題，從而少犯錯誤，少走彎路。牛頓說過他能取得如此巨大的成就，是因為站在巨人的肩上看得更遠，科學巨人的虛懷若榖自然值得我們學習，我們還可以從中學到更有價值的東西。書籍對於整個人類的關係，好比記憶對於個人的關係。書籍記錄瞭人類的曆史，記錄瞭所有的新發現，記載瞭古今曆代所積纍的知識和經驗。隻有認真的學習前人的經驗和理論，纔能在一個更高的高度上來看問題，不再犯同樣的錯誤，並有一個較高的起點。書本是前人智慧的結晶，是他們的研究成果和經驗的體現，通過對他們的學習，發現對自己有用的東西。在前人經驗的基礎上來不斷的完善自己，大大的促進瞭個人的成長。在很大程度上可以這樣說，人類社會的延續和發展，也是這樣來實現的。試想，如果每個人都是從頭開始，那麼，無論多麼偉大的人，做齣多麼大的貢獻，人類社會最終還是在原地踏步。由此更可見讀書的重要性瞭。二、讀書開闊人的視野書本中的知識可謂是包羅萬象，他能拓寬我們的視野，讓我們的知識更全麵。從而能夠更深刻的思考問題，事物都是廣泛聯係的，現代的許多實踐都證明瞭各種信息的相關性，如果隻知道一個領域的信息，必然會有礙於自身的發展，掌握更多方麵的知識，纔能使未來的不確定風險降至最低。就像做股票的人都應瞭解當今的政治經濟形勢，以便能更好的分析股票走勢一樣。研究物理學的學者們都要有一定的化學和其他基礎，纔能有所成就。記得一位諾貝爾獲奬者在復旦做講演時就曾說過，現代科學已沒有明顯的界限，你必須對相關的科學都有所瞭解纔行。在這方麵，偉大的導師恩格斯就是一位廣泛學習的典範，他雖然隻上過中學，但由於他發奮讀書，十九歲時就能用十二種語言說話和寫文章，在參加工作實踐後，他也沒有間斷過學習和研究，從而被馬剋斯稱為一部真正的百科全書。廣博淵深的知識，對恩格斯指導國際共産主義運動和準確的傳播科學共産主義理論有很大的幫助。從它的經曆中，我們可以體會到知識的力量，更能體會到書本做為人類掌握知識力量的有力武器的巨大作用。三、讀書有助於我們樹立正確的人生觀人生來無善亦無惡，關鍵是
評分還可以吧，還沒大看
評分還行吧，正在閱讀，有空多來逛逛
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