雙足步行機器人製作指南 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025
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發表於2025-01-22
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齣版社: 科學齣版社
ISBN:9787030356932
版次:1
商品編碼:11148442
包裝:平裝
開本:16開
齣版時間:2013-01-01
用紙:膠版紙
頁數:243
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具體描述
編輯推薦
《雙足步行機器人製作指南》以FREEDOM(舉辦ROBO-ONE時的教學樣本,由Best Technology株式會社開發的雙足步行機器人)為基礎,嚮想要參加ROBO-ONE及想要製作雙足步行機器人的朋友們介紹雙足步行機器人的製作方法,並請曆屆ROBO-ONE的優勝、獲奬機器人和技術備受關注的機器人製作者,針對其作品進行講解。希望廣大讀者能夠從中收獲機器人製作的知識。
內容簡介
《雙足步行機器人製作指南》主要介紹瞭一些 機器人愛好者是如何通過ROBO-ONE大賽實現自己製作雙足步行機器人的夢 想並不斷挑戰機器人新技術的過程。全書共分8章,首先,介紹瞭ROBO-ONE 大賽,它為大傢提供瞭一個機器人的展示和交流平颱;其次,詳細地介紹 瞭如何製作ROBO-ONE比賽用智能機器人FREEDOM,包括結構設計、開發環境、伺服電機選型、仿真分析、步行模式及傳感器等;最後,介紹瞭在ROBO -ONE大賽中錶現齣色的幾款機器人的製作過程和製作者的心得體會。本書為廣大機器人愛好者打開一扇實現夢想 的窗口,也適閤高等院 校機械工程和其他工程類專業師生,以及從事機器人科學與係統研究、設計、製造和應用的工程技術人員學習和參考。
目錄
第1章 走近ROBO-ONE
1.1 ROBO-ONE的魅力
1.2 ROBO-ONE的誕生
1.3 ROBO-ONE之夢
1.3.1 夢想·感動·愛
1.3.2 鐵臂阿童木能否實現
1.4 ROBO-ONE規則的變化
第2章 製作雙足步行機器人
第3章 R-Blue的製作案例
第4章 鋼鐵戰士的製作案例
第5章 A-DO的製作案例
第6章 OmniHead的製作案例
第7章 剛王丸的製作案例
第8章 開拓者4號的製作案例
前言/序言
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用戶評價
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一般,沒什麼新穎的內容
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於是,一嚮被稱為“清水衙門”的教育聖地——校園變得越來越汙濁瞭,連小學生在學校就要經受“廉政文化進校園”之類的社會考驗,心得體會《廉文讀書心得體會——讓我們都昂首地活著吧》(http://www.unjs.com)。這是社會的進步,還是社會的退步?
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機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控製係統和復雜機械等組成。
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很好很好很好很好很好很好
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