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双足步行机器人制作指南

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[日] ROBO-ONE委员会 编,李端玲,刘天娇,徐清雪,洪娟 译



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发表于2024-11-05

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出版社: 科学出版社
ISBN:9787030356932
版次:1
商品编码:11148442
包装:平装
开本:16开
出版时间:2013-01-01
用纸:胶版纸
页数:243

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具体描述

编辑推荐

  《双足步行机器人制作指南》以FREEDOM(举办ROBO-ONE时的教学样本,由Best Technology株式会社开发的双足步行机器人)为基础,向想要参加ROBO-ONE及想要制作双足步行机器人的朋友们介绍双足步行机器人的制作方法,并请历届ROBO-ONE的优胜、获奖机器人和技术备受关注的机器人制作者,针对其作品进行讲解。希望广大读者能够从中收获机器人制作的知识。

内容简介

  《双足步行机器人制作指南》主要介绍了一些 机器人爱好者是如何通过ROBO-ONE大赛实现自己制作双足步行机器人的梦 想并不断挑战机器人新技术的过程。全书共分8章,首先,介绍了ROBO-ONE 大赛,它为大家提供了一个机器人的展示和交流平台;其次,详细地介绍 了如何制作ROBO-ONE比赛用智能机器人FREEDOM,包括结构设计、开发环境、伺服电机选型、仿真分析、步行模式及传感器等;最后,介绍了在ROBO -ONE大赛中表现出色的几款机器人的制作过程和制作者的心得体会。本书为广大机器人爱好者打开一扇实现梦想 的窗口,也适合高等院 校机械工程和其他工程类专业师生,以及从事机器人科学与系统研究、设计、制造和应用的工程技术人员学习和参考。

目录

第1章 走近ROBO-ONE
1.1 ROBO-ONE的魅力
1.2 ROBO-ONE的诞生
1.3 ROBO-ONE之梦
1.3.1 梦想·感动·爱
1.3.2 铁臂阿童木能否实现
1.4 ROBO-ONE规则的变化
第2章 制作双足步行机器人
第3章 R-Blue的制作案例
第4章 钢铁战士的制作案例
第5章 A-DO的制作案例
第6章 OmniHead的制作案例
第7章 刚王丸的制作案例
第8章 开拓者4号的制作案例

前言/序言


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用户评价

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一、有的书可以泛读,而有些书则必须细读、精读,必要时应该记笔记,有诗云:“万绿丛中一点红”,这里我们不妨借喻,把读书的泛览比做万绿之丛,把精读、细读看成一点之红,进而把“万绿”比作茂密的树叶,那么没有绿叶就育不出红花;没有红花,绿叶也徒有其茂,空有其绿。因此读书必须把泛览与精读的范围与内容选择好,结合巧,否则就是“学不善法”,引出的结果就是“事倍功半”。

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  有人说,读书没有什么好处。读书是一种负担,读书好比把自己关在笼子里,读书仿佛魔鬼训练,使你生不如死,读书多么痛苦。但是,我要告诉你,你错了。读书是一种美的享受。而且从书中你会发现世界原来这么奇妙!“猿人是人类的祖先;恐龙高大可怕;远古时代,人们钻木取火,动物和植物种类繁多、千姿百态……”

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  其实后来才觉得这样的结局是最好的。

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  书是我们的知心好友。当淋浴在灿烂的阳光中,膝上摊开一本书,闻着纸上散发着的油墨清香,旁边放上一杯水,听顽皮的风娃娃吹开书页的美妙声音,我的心里充满了快乐。在我孤独的时候,书陪伴着我,使我感到温暖;在我伤心时,书使我感到快乐,让我感觉世界是多么有趣。

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师者,传道授业解惑者也。古老的思想已经把教师的职责诠释得清清楚楚了。反过来,把我们自己放在这个定义上来看看,有多少人合格呢?如果没有严格的制度和考评机制,连课都不好好教的教师,肯定不在少数。是何原因?应该源于现今的教育制度,也源于教师自身。

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不错的机器人制作的书

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  亦或是任何一种结局。那么倒显得不那么真实与感人了。

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