双足步行机器人制作指南 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025
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发表于2025-02-02
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出版社: 科学出版社
ISBN:9787030356932
版次:1
商品编码:11148442
包装:平装
开本:16开
出版时间:2013-01-01
用纸:胶版纸
页数:243
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具体描述
编辑推荐
《双足步行机器人制作指南》以FREEDOM(举办ROBO-ONE时的教学样本,由Best Technology株式会社开发的双足步行机器人)为基础,向想要参加ROBO-ONE及想要制作双足步行机器人的朋友们介绍双足步行机器人的制作方法,并请历届ROBO-ONE的优胜、获奖机器人和技术备受关注的机器人制作者,针对其作品进行讲解。希望广大读者能够从中收获机器人制作的知识。
内容简介
《双足步行机器人制作指南》主要介绍了一些 机器人爱好者是如何通过ROBO-ONE大赛实现自己制作双足步行机器人的梦 想并不断挑战机器人新技术的过程。全书共分8章,首先,介绍了ROBO-ONE 大赛,它为大家提供了一个机器人的展示和交流平台;其次,详细地介绍 了如何制作ROBO-ONE比赛用智能机器人FREEDOM,包括结构设计、开发环境、伺服电机选型、仿真分析、步行模式及传感器等;最后,介绍了在ROBO -ONE大赛中表现出色的几款机器人的制作过程和制作者的心得体会。本书为广大机器人爱好者打开一扇实现梦想 的窗口,也适合高等院 校机械工程和其他工程类专业师生,以及从事机器人科学与系统研究、设计、制造和应用的工程技术人员学习和参考。
目录
第1章 走近ROBO-ONE
1.1 ROBO-ONE的魅力
1.2 ROBO-ONE的诞生
1.3 ROBO-ONE之梦
1.3.1 梦想·感动·爱
1.3.2 铁臂阿童木能否实现
1.4 ROBO-ONE规则的变化
第2章 制作双足步行机器人
第3章 R-Blue的制作案例
第4章 钢铁战士的制作案例
第5章 A-DO的制作案例
第6章 OmniHead的制作案例
第7章 刚王丸的制作案例
第8章 开拓者4号的制作案例
前言/序言
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用户评价
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不错的机器人制作的书
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他很快倒在自己的一堆烂被子里,匆忙地打开了那本书,竟忍不住念出了声:‘亚瑟坐在比萨神学院的图书馆里,正在翻查一大堆讲道的文稿……’”
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机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。
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即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为
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检测装置
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京东的服务特别值得一提,快递人员专业而且服务态度好!这本书还没看,看网上畅销排行榜买的!书很精美,是正版!下次买书继续选择京东。我喜欢看书,喜欢看各种各样的书,看的很杂,文学名著,流行小说都看,只要作者的文笔不是太差,总能让我从头到脚看完整本书。只不过很多时候是当成故事来看,看完了感叹一番也就丢下了。所在来这里买书是非常明智的。
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☆☆☆☆☆
这是孙少平教给我的,也是一直以来我对自己的要求。
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三、读书中遇到了难题,可以多读,研究研究,也可以向老师、家长请教,要勤查字典、查电脑,字典、电脑是你最好的老师。
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