欧姆龙PLC培训教程（附光盘1张） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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公利滨 编

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• PLC
• 欧姆龙
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• 电气

出版社： 中国电力出版社

ISBN：9787512328297

版次：1

商品编码：11070290

包装：平装

开本：16开

出版时间：2012-08-01

用纸：胶版纸

页数：360

字数：563000

正文语种：中文

附件：光盘

附件数量：1

内容简介

《欧姆龙PLC培训教程》以欧姆龙CJ1系列PLC为例，介绍PLC基本结构组成、工作原理及其应用，主要内容包括基本逻辑指令编程应用、CX-Programmer编程软件的使用、功能模块（高速计数单元、A/D转换模块、D/A转换模块、温度控制单元、位置控制单元）的基本原理及使用方法、NB触摸屏、PLC网络通信、PLC与变频器综合应用等相应内容。在编写过程中把PLC控制系统工程设计思想和方法及其工程实例融合到本书中，便于读者更好地掌握PLC技术在实际工程中的应用。《欧姆龙PLC培训教程》的特色是以培养工程实践能力为目标，注重讲解实例及操作步骤，在内容编排上循序渐进、深入浅出、通俗易懂，便于教学和自学。
《欧姆龙PLC培训教程》可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化、机械工程及其自动化等相关专业的本、专科教材，也可作为相关技能培训的教材，还可供相关工程技术人员参考。
随书附赠的光盘包含了全书各章节的实例程序、欧姆龙CJ1系列PLC的编程手册等资料和培训教材的电子课件。

内页插图

目录

前言
第一篇 基础篇
第1章 PLC技术应用概述
1.1 PLC的主要特点
1.2 PLC的发展过程及应用
1.2.1 PLC的发展过程
1.2.2 PLC的应用
1.3 PLC的分类及技术指标
1.3.1 PLC的分类
1.3.2 PLC的技术指标
1.4 PLC的硬件结构及工作原理
1.4.1 PLC的硬件结构
1.4.2 PLC的工作原理
1.5 欧姆龙CJ1系列PLC简介
1.5.1 CJ1系列PLC的主要特点
1.5.2 CJ1系列PLC的基本结构与配置
1.5.3 CJ1系列PLC的存储器系统
1.6 PLC的主要产品及发展趋势
1.6.1 PLC的主要产品
1.6.2 PLC发展趋势
思考题
第2章 基本编程指令及其应用
2.1 基本指令及应用
2.1.1 CJ1系列PLC指令系统概述
2.1.2 CJ1系列PLC的基本逻辑指令
2.1.3 基本逻辑指令编程举例
2.1.4 其他基本指令及应用
2.1.5 采用不同指令控制三相异步电动机正反向运行的应用程序设计
2.2 定时器与计数器指令
2.2.1 定时器指令
2.2.2 计数器指令
2.3 数据处理指令
2.3.1 数据移位指令
2.3.2 数据传送指令
2.3.3 数据比较指令
2.4 数据运算指令
2.4.1 四则运算指令
2.4.2 转换指令
2.5 其他应用指令
2.6 综合应用
2.6.1 基本顺序指令练习
2.6.2 定时器／计数器指令的编程练习
2.6.3 电动机不同控制方式的编程练习
2.6.4 改造三速异步电动机的继电器控制的编程练习
2.6.5 顺序控制程序编程练习
2.6.6 移位指令的编程练习
2.6.7 比较指令CMP的编程练习
2.6.8 数据传送、运算指令编程练习
2.6.9 流动彩灯控制编程练习
2.6.10 电动机起动、制动程序编程练习
2.6.11 多种液体混合装置控制编程练习
2.6.12 交通灯控制程序编程练习
2.6.13 加工中心刀具库控制编程练习
2.6.14 滤波程序编程练习
2.6.15 自动循环送料装置综合编程练习
思考题
第3章 欧姆龙PLC编程工具
3.1 欧姆龙编程软件CX-P概述
3.2 CX-P的使用
3.2.1 CX-P的基本设定
3.2.2 CX-P窗口介绍
3.2.3 CX-P的编程
3.2.4 CX-P检查程序
3.2.5 梯形图在线操作
3.2.6 在线编辑
3.2.7 CX-P监控
3.2.8 PLC的程序调试
3.2.9 在线模拟
3.3 欧姆龙PLC手持编程器的使用I
3.3.1 手持编程器简介
……
第二篇 提高篇
第三篇 应用篇

参考文献

前言/序言

《工业自动化控制系统原理与应用实践》 本书简介 本书旨在为从事工业自动化领域工作的技术人员、工程师以及相关专业的高年级学生提供一套全面、深入且极具实践指导意义的教材与参考资料。全书紧密围绕现代工业生产中应用最广泛的自动化控制系统展开，内容覆盖了从基础理论到复杂系统集成的各个层面，力求构建一个完整的知识体系框架，使读者能够快速掌握自动化系统的设计、编程、调试和维护技能。 第一部分：自动化基础理论与元件解析 本部分首先系统回顾了工业控制所需的电工电子学基础知识，确保读者具备必要的理论基石。随后，重点剖析了工业自动化领域的核心组成部分——传感器与执行器。 传感器技术： 详细介绍了各类工业传感器的工作原理、选型原则及安装注意事项。内容涵盖了： 位置检测： 电感式、电容式、光电式传感器在不同工况下的应用与抗干扰措施。 过程量检测： 温度、压力、流量、液位等模拟量信号的采集原理、线性化处理及标准信号（如4-20mA、0-10V）的转换技术。 智能传感器与现场总线集成： 探讨了具有数据处理能力的智能传感器如何接入现代网络化控制架构。 执行器系统： 深入讲解了工业驱动技术，特别是电动机的控制原理。 继电器逻辑与接触器控制： 复习传统的控制回路设计，强调安全性和可靠性。 变频调速技术（VFD）： 详细阐述异步电机驱动的基本原理、V/f控制与矢量控制的差异，以及变频器在节能降耗中的应用要点。 伺服驱动系统： 介绍高精度运动控制的核心——伺服系统的结构、参数整定（PID控制在伺服环中的应用）及高速定位策略。 人机界面（HMI）： 阐述了HMI在人机交互中的关键作用。内容包括图形设计规范、数据历史记录（趋势图）、报警管理机制以及与控制器的通信协议选择。 第二部分：可编程逻辑控制器（PLC）核心技术精讲 本部分是全书的核心，专注于当代主流PLC的工作机制和高级编程应用。我们采用模块化的方式，对PLC的硬件架构、指令集和软件工程实践进行全面覆盖。 PLC硬件与结构： 深入分析了机架式、分布式及模块化PLC的架构差异，重点讲解CPU单元、电源模块、数字/模拟量I/O模块的选型与现场接线规范。此外，对PLC的扫描周期、存储器组织方式（如输入映象区、程序区、数据区）进行了透彻的讲解。 指令系统深度解析： 超越基础的逻辑运算（AND, OR, NOT），本书详细讲解了以下高级指令集： 定时器与计数器： 重点区分 TON, TOF, TP 等不同类型定时器的特性与应用场景，以及高精度脉冲计数的高级设置。 数据处理与算术运算： 包括浮点数运算、数据类型的转换（如整型到实型）、平方根和三角函数在工程中的实现方法。 跳转与子程序控制： 讲解如何利用JMP、RET 等指令优化程序结构，实现代码重用和模块化编程，提高程序的可读性和可维护性。 数据移位与循环移位指令： 在批处理或流程控制中的高效应用。 高级控制功能实现： 模拟量处理： 详细介绍了如何进行零点和量程标定（Scaling），将原始的4-20mA信号准确映射到工程值（如0-100%或实际温度值），并讨论了信号滤波技术以消除噪声干扰。 运动控制基础： 介绍单轴点位控制的逻辑实现，包括加减速曲线的规划（S形、梯形速度曲线）和高速脉冲输出（PTO）的使用。 第三部分：工业网络通信与系统集成 现代自动化系统是网络化的，本部分聚焦于确保控制设备之间以及控制层与管理层之间高效、可靠通信的关键技术。 串行通信协议： 深入剖析了RS-232/RS-485接口的电气特性，重点讲解了Modbus RTU协议的报文结构、读写功能码的含义及在多设备主站/从站配置中的应用。 工业以太网技术： 详细对比了EtherNet/IP, Profinet IO, EtherCAT等主流工业以太网协议的特点、实时性差异及拓扑结构要求。 数据交换与SCADA集成： 讲解了如何通过OPC UA等标准接口将PLC数据安全、高效地上传至上位监控系统（SCADA）或制造执行系统（MES）。强调了数据一致性、时间戳同步和安全认证机制。 分布式I/O系统： 介绍了远程I/O站点的配置、网络诊断和故障恢复流程，以实现更灵活的系统布局。 第四部分：系统调试、故障诊断与维护策略 理论知识必须通过实践检验。本部分侧重于将所学知识转化为实际解决问题的能力。 程序逻辑调试技巧： 传授实用的“三步走”调试法：单步跟踪检查、在线监控数据流、使用强制（Force）功能验证关键逻辑。重点讲解如何使用在线调试工具进行断点设置和变量监视。 硬件故障排查： 建立了系统化的故障排除流程图，涵盖了电源故障、I/O模块指示灯分析、通信链路中断的快速定位方法。强调了接地和屏蔽在预防电磁干扰（EMI）中的关键作用。 系统优化与效率提升： 如何通过分析PLC的程序执行时间、内存占用率来识别程序瓶颈；如何根据生产负荷变化对控制参数（如PID增益）进行在线调整，以提高生产效率和产品质量稳定性。 安全与备份： 详细阐述了系统备份与恢复的重要性，包括程序、配置参数和HMI工程文件的定期归档策略。同时，探讨了控制系统安全访问的初步原则。 适用对象： 本书适用于自动化、机电一体化、电气工程及其自动化等专业的学生，以及现场新入职的自动化工程师、设备维修技术人员和希望拓宽知识面的PLC编程人员。通过对本书内容的系统学习和配套实践，读者将能够独立承担中小型自动化项目的规划、实施和后期维护工作。

评分☆☆☆☆☆

作为一名负责设备升级改造的技术人员，我最头疼的是兼容性和迁移问题。我们的生产线是混杂的，既有老式的CPM1A设备，也有新引入的NX系列或NJ/NS系列机器。我迫切希望这本教程，哪怕是侧重于CX系列编程软件，也能在“跨平台”或者“不同系列PLC之间的编程思想差异”上有所侧重。例如，从传统继电器逻辑到基于结构化文本（ST）或SFC（顺序功能图）的编程范式的转变，教程是如何引导读者完成这种思维转换的？如果书中能对比讲解同一逻辑在不同PLC平台下的代码差异和优化方向，那简直是为我量身定制的。另外，在如今“工业4.0”的大背景下，PLC与上位机（SCADA/MES）之间的数据交互是绕不开的话题。教程对OPC通信、以太网模块的配置以及数据上传下载的流程描述得是否足够详尽和可靠？如果光盘中能提供一个完整的、可运行的通信Demo项目，那将极大地方便我们进行系统集成和调试，省去大量的摸索时间。我希望看到的不是一本过时的参考书，而是一本能指引我们应对未来自动化挑战的实战指南。

评分☆☆☆☆☆

我是一名刚从学校步入职场的工程师助理，对欧姆龙的系统接触不多，主要靠同事带着入门，但同事也忙，很多细节问题得靠自己摸索。因此，我更看重的是教程的“新手友好度”和“工具箱”属性。我非常希望这本书能花大力气介绍一下CX-Programmer软件界面的各个角落及其快捷键，毕竟效率就是生产力。比如，如何高效地进行在线监视和强制操作？如何利用符号表和注释来管理大型程序结构？教程是否清晰地解释了不同类型的数据类型（如INT、DINT、FLOAT）在内存中的具体表现形式和转换规则？这些看似基础，但初学者经常在这上面吃瘪。此外，对于一些容易混淆的概念，例如如何区分内部继电器M和辅助继电器R（如果教程覆盖到较老型号的话），教程是否能用图示或比喻的方式进行生动的解释？如果这本书能做到像一个经验丰富、耐心十足的师傅在旁边手把手教学一样，哪怕只有光盘里的部分内容提供了这种细致入微的讲解，这本书的价值也会大大提升。我对那些只提概念不给实例的教材深恶痛绝，期望它能提供“操作步骤-程序截图-结果分析”的完整闭环教学。

评分☆☆☆☆☆

坦白讲，我对市面上大部分号称“权威”的培训资料都有点敬而远之，总觉得它们要么过于晦涩难懂，仿佛写给科班出身的理论研究者；要么就是内容浮于表面，随便摘抄几段说明书凑数。拿到这本《欧姆龙PLC培训教程》时，我其实是抱着“试试看”的心态。我比较关注的是，它在高级编程概念，比如FB（功能块）的自定义和程序结构化管理方面，有没有深入的探讨。我们现在接手的项目越来越大，程序的可读性和可维护性成了老大难问题，如果这本书能提供一些结构化编程的优秀范例和设计思路，那就太有价值了。另外，关于CX-Integrator的应用，这也是我一直想深入学习但缺乏系统资料的领域，教程是否对不同模块间的通信设置、网络参数配置等环节做了详尽的图文说明？如果能有一章专门讲解如何利用软件进行远程监控和诊断，那绝对是超值了。希望作者能真正站在一个有多年项目经验的工程师的角度去编撰，而不是仅仅停留在“会用”的层面，而是要讲清楚“为什么这么用”以及“如何用得更好”。从封面设计来看，倒是挺朴实的，没有太多花哨的东西，希望内容也一样实在耐看。

评分☆☆☆☆☆

说句实话，在自学PLC的路上，最大的障碍往往不是技术本身的难度，而是缺乏一个循序渐进、逻辑严密的学习路径。很多教程要么起点太高，初学者看了直接劝退；要么起点太低，已经有一定基础的人觉得浪费时间。我希望这本教程能在难度递进上把握得恰到好处。比如，从基本的输入输出点分配、X/Y/M点的应用讲起，然后平滑过渡到中断程序和高速脉冲控制，最后才引入MODBUS等通信协议的应用。尤其想知道，教程对“故障排除”这一块的处理力度如何。在实际生产线上，90%的时间可能都花在了找错和修复上。如果书中能列举一些常见的硬件故障（如传感器失灵、执行器卡滞）和软件逻辑错误（如死锁、竞争条件）的判断流程图和对应的PLC程序诊断方法，那对我们日常维护工作来说，简直是救命稻草。毕竟，理论是骨架，实践经验才是血肉，而一个好的教程应该能有效地将二者结合起来。我个人对光盘中是否包含大量的实验性代码片段非常期待，这样我可以边看边在自己的测试平台上进行验证和修改。

评分☆☆☆☆☆

这本书，说实话，我期待了很久，冲着“欧姆龙”这三个字去的，毕竟在工业自动化领域，这牌子的设备普及率摆在那里，实用性毋庸置疑。拿到手后，第一时间翻了翻目录，感觉内容覆盖面挺广的，从最基础的梯形图逻辑编写，到稍微复杂点的功能块应用，似乎都囊括进去了。我对其中关于CP1H系列PLC的详细讲解部分比较感兴趣，因为我们车间目前正在逐步替换老旧型号，新设备的操作手册虽然有，但总觉得不如这种专门的培训教程来得直观易懂。特别是数据寄存器和定时器、计数器的具体应用实例，书中是否提供了足够贴合实际生产线问题的案例，这对我来说至关重要。我希望它不仅仅是教科书式的理论堆砌，而是能真正帮助一线工程师快速上手解决实际故障。如果能配上更多现场接线图和故障排查的流程图，那就更完美了，毕竟实操中的“坑”远比书本上复杂。目前看来，排版清晰度还不错，字体大小适中，阅读起来不费劲，这对于长时间学习编程来说也是个加分项。至于光盘内容，我还没来得及仔细看，但希望里面包含了软件模拟环境或者历年真题解析，能让学习效果最大化。

评分☆☆☆☆☆

书质量很好。值得大家购买！读书，读书，书何来？ 　　是买？是借？还是抢或偷？（借而不还，主人忘记算是偷，主人记得便是抢 了）在我看来，喜欢的书还是买的好，起码想看的时候随时都可以看，不必匆忙 去借了。 　　大家都应该买过不少书，之下是我的一些藏书买书的心得，和大家探讨探讨。 　　幼年时期，买的书往往不是自己作主的，都是家人出于“好意”买的，合不 合心意都得收下。不过也会有可以留下的好东西，像我现在还保存的14本的《十 万个为什么》、3 本的《上下五千年》，都是很好的精品，但这样东西太少了， 不到自己藏书的1% 　　人到少年，起码是可以作些主了，但那时看的最多是些小说和漫画，现在看 来也只有少数能进入藏书的资格，多是古典名著和国外名家的小说，看的算是似 懂非懂的（红楼梦），最多是长长见识了。 　　到了青少年时期，疯狂的喜欢上了散文，可能是情窦初开的年龄，对美文的 喜好几近痴迷了，买了好多的散文集、诗集，看不懂，熏也熏了些，不过对诗词 的理解上了些阶段了 　　进了高中，突然觉得自己以前看的不怎么实用，好似春花秋月，感慨而以！ 对生活还是要实际些，名人传记、战争历史成了自己的厚爱了，雄心勃勃，好似 天下尽在吾毂，却也是豪气的很 　　高考一过，大学生活更是写意了，但之前的学识只是锦绣，不堪实用，开始 对哲学和历史有了感觉，买了不少名家文集，作为提高的用处，文章水平有些提 高，却也不是经时济用的才识 　　工作了，工作了，手上终于有了经济自主权了！开始搬经典回家了，经史居 多，国外的经济学术文集也不少，看书的时间却也不多了，只是偶尔看看了 　　上面是自己的买书经历，却也不是心得，不过还是有些可以和大家介绍介绍 的 　　首先，买书不要光看书皮样子，我家的很多名著小说都是50、60年代的旧版， 无残无缺就可以了，否则光鲜的书皮还是很花钱的 　　其次，买书别去大书店。书店大了，反而好书不会多，大书店只适合找书， 有些其貌不扬的小书店就很有些好东西。 　　在次，旧货市场和旧书市场还是能找到好东西的，关键是用心，我有不少市 面上罕见的版本是小摊子上找到的 　　最后，不要将买书和赚钱放在一起（我有个朋友喜欢收旧版的书，但是为了 赚钱，收来的都不是什么好版本，最后放弃了） 最后一个很重要的程序就是书写购书时间、地点，然后盖上藏书章。这件事情要安静一点的时候去做，最好家里没人的时候。把手洗干净，书全部摆在眼前，把面巾纸撕成比藏书章大一点的小块，盖完章后敷在上面以免沾圬书页。写字盖章后不能马上摞起来，所以就一本本摊开，等确信都已干透的时候再收起来。从中挑出一两本特别想看的放在顺手的地方，其余的上书架。整个过程是一种无以言表的享受。 以上是浅见了，望大家指正了

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想买cp系列的，结果不是，希望以后能用上

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长度在5-200个字之间 填写您对此商品的使用心得，例如该商品或某功能为您带来的帮助，或使用过程中遇到的问题等。最多可输入200字

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还在学习中，以后在具体评价

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京豆可直接用于支付京东网站订单（投资性金银、收藏品和部分虚拟产品等不支持京豆支付的产品除外），在消费时100京豆可抵1元现金使用，京豆支付不得超过每笔订单结算金额的50%。 如：结算金额是100元，50%就是50元，那结算时最多只能用5000个京豆支付。

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非常好的一本书，京东配送也不错!读书是一种提升自我的艺术。“玉不琢不成器，人不学不知道。”读书是一种学习的过程。一本书有一个故事，一个故事叙述一段人生，一段人生折射一个世界。“读万卷书，行万里路”说的正是这个道理。读诗使人高雅，读史使人明智。读每一本书都会有不同的收获。“悬梁刺股”、“萤窗映雪”，自古以来，勤奋读书，提升自我是每一个人的毕生追求。读书是一种最优雅的素质，能塑造人的精神，升华人的思想。 　　读书是一种充实人生的艺术。没有书的人生就像空心的竹子一样，空洞无物。书本是人生最大的财富。犹太人让孩子们亲吻涂有蜂蜜的书本，是为了让他们记住：书本是甜的，要让甜蜜充满人生就要读书。读书是一本人生最难得的存折，一点一滴地积累，你会发现自己是世界上最富有的人。 　 读书是一种感悟人生的艺术。读杜甫的诗使人感悟人生的辛酸，读李白的诗使人领悟官场的腐败，读鲁迅的文章使人认清社会的黑暗，读巴金的文章使人感到未来的希望。每一本书都是一个朋友，教会我们如何去看待人生。读书是人生的一门最不缺少的功课，阅读书籍，感悟人生，助我们走好人生的每一步。 　 书是灯，读书照亮了前面的路；书是桥，读书接通了彼此的岸；书是帆，读书推动了人生的船。读书是一门人生的艺术，因为读书，人生才更精彩！ 读书，是好事；读大量的书，更值得称赞。 读书是一种享受生活的艺术。五柳先生“好读书，不求甚解，每有会意，便欣然忘食”。当你枯燥烦闷，读书能使你心情愉悦；当你迷茫惆怅时，读书能平静你的 心，让你看清前路；当你心情愉快时，读书能让你发现身边更多美好的事物，让你更加享受生活。读书是一种最美丽的享受。“书中自有黄金屋，书中自有颜如 玉。” 　 一位叫亚克敦的英国人，他的书斋里杂乱的堆满了各科各类的图书，而且每本书上都有着手迹。读到这里是不是有一种敬佩之意油然而升。因为“有了书，就象鸟儿有了翅膀”吗！ 　 然而，我们很容易忽略的是：有好书并不一定能读好书。正如这位亚克敦，虽然他零零碎碎地记住了不少知识，可当人家问他时，他总是七拉八扯说不清楚。这里的原因只有一个，那就是他不善长于读书，而只会“依葫芦画瓢”。 朱熹说过：“读书之法，在循序渐进，熟读而精思。” 　 所谓“循序渐进”，就是学习、工作等按照一定的步骤诼渐深入或提高。也就是说我们并不要求书有几千甚至几万，根本的目的在于对自己的书要层层深入，点点掌握，关键还在于把握自己的读书速度。至于“熟读”，顾名思义，就是要把自己看过的书在看，在看，看的滚瓜烂熟，，能活学活用。而“精思”则是“循序渐进”，“熟读”的必然结果，也必然是读书的要决。有了细致、精练的思索才能更高一层的理解书所要讲的道理

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“花凋了呢，爱它的翠叶田田；叶残了呢，听打在上面的雨声呀！”自然界中的事物都有它的生存规律，发芽凋亡，生老病死，是不可避免的。有人看到的是无穷的苦恼，林黛玉就是其中一员，伤秋葬花被她演绎得淋漓尽致；而有的人能够从另外的角度对待相同的事，龚自珍的《己亥杂诗》中也有印证：落红不是无情物，化作春泥更护花。我颇爱此句，因为它带给我的是一种宁静和淡然。心态良好，看到的风景也会格外美好。事物都有它的双面性，用什么感觉去看，自然也能看到什么样的景致。王国维的一句话也正好说明这个道理：以我之眼观物，物皆着我之色彩。退开一步，也许可以得到更广阔的世界。等不到花开，我们可以欣赏叶的姿态；等不到叶绿，我们还可以聆听雨滴奔向大地的欢呼；舍不得花谢，我们可以领悟叶的青葱；舍不得叶枯，我们还可以感受雨滴奏响的赞歌。一个人，内心有所坚守，失去与得到就不过是无足轻重的外在形式。

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京豆可直接用于支付京东网站订单（投资性金银、收藏品和部分虚拟产品等不支持京豆支付的产品除外），在消费时100京豆可抵1元现金使用，京豆支付不得超过每笔订单结算金额的50%。 如：结算金额是100元，50%就是50元，那结算时最多只能用5000个京豆支付。

评分☆☆☆☆☆

书本挺新的，内容也不错，比外面的原价书好多了。