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內容簡介

　　《自動化專業本科係列教材：係統辨識與自適應控製》內容包括：係統辨識的基本概念，係統辨識的經典方法，係統辨訓的最小二乘算法，係統辨識的隨機逼近法、極大似外法和預報誤差法，數學模型的結構辨識，閉環係統的辨識，係統辨識的發展及在生實際中的應用，自適應控製概述，模型參考自適應控製，自校正控製，多變量自校正控製，自適應控製係統發展及其應用。
　　《自動化專業本科係列教材：係統辨識與自適應控製》適閤自動化及相關專業的大學本科高年級學生和研究生學習使用，也可供自動化專業及其相關專業人員閱讀。

目錄

緒論
0.1 關於係統辨識
0.2 係統辨識的應用與發展
0.3 關於自適應控製
0.4 自適應控製係統的應用與發展
第1部分 係統辨識理論、方法及應用
第1章 係統辨識的基本概念
1.1 係統辨識的基本原理
1.2 係統描述的數學模型
1.3 隨機信號的描述與分析
1.4 白噪聲與僞隨機碼
1.5 係統辨識的步驟與內容
1.6 係統辨識的基本應用
第2章 係統辨識的經典方法
2.1 階躍響應法係統辨識
2.2 頻率響應法係統辨識
2.3 相關分析法係統辨識
第3章 係統辨識的最小二乘算法
3.1 最小二乘法原理
3.2 最小二乘估計的遞推算法
3.3 慢時變參數的最小二乘遞推算法
3.4 廣義最小二乘法
3.5 輔助變量法
3.6 參數和狀態的聯閤估計
3.7 多變量係統的最小二乘辨識
第4章 係統辨識的隨機逼近法、極大似然法和預報誤差法
4.1 係統辨訓的隨機逼近法（SAA）
4.2 係統辨識的極大似然法（ML）
4.3 係統辨識的預報誤差法（PE）
第5章 數字模型的結構辨識
5.1 根據漢格爾矩陳估計模型的階次
5.2 根據積矩矩陣估計模型的階次
5.3 根據殘差平方和估計模型的階次
5.4 根據信息的準則估計模型的附次
第6章 閉環係統的辨識
6.1 閉環係統的可辨識性
6.2 閉環辨識方法和可辨識條件
6.3 最小二乘法和輔助變量法在閉環辨識中的應用
第7章 係統辨識的發展及在生産實際中的應用
7.1 模糊關係模型辨識及應用
7.2 應用辨識技術的故障檢測及預報
7.3 自校正預報器
第2部分 自適應控製
第8章 自適應控製概論
8.1 什麼是自適應控製係統
8.2 為什麼需要自適應控製
8.3 自適應控製的方案
8.4 自適應控製的設計和理論問題
第9章 模型參考自適應控製
9.1 模型參考自適應控製
9.2 基於局部參數最優化理論的設計方法
9.3 基於李雅普諾夫穩定性理論設計模型參考自適應控製係統
第10章 自校正控製（一）
10.1 自校正控製概述
10.2 單步輸齣預測自校正控製
10.3 控製加權自校正控製
第11章 自校正控製（二）
11.1 極點配置自校正控製
11.2 自校正PID控製
11.3 專傢式自校正PID控製器
11.4 廣義預測控製
第12章 多變量自校正控製
12.1 多變量自校正調節器
12.2 多變量自校正控製器
12.3 多變量極點配置自校正控製器
12.4 多變量係統自校正解耦控製
第13章 自適應控製係統的發展及應用
13.1 自適應控製技術的發展
13.2 工業鍋爐的加權廣義預測自校正控製
13.3 大滯後係統自校正智能極點配置內模控製
參考文獻

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評分☆☆☆☆☆

這本書挺有用的，剛到手，機電專業的可以翻一下不錯啊

評分☆☆☆☆☆

今天剛剛拿到書，這本:..康大荃1.康大荃寫的新世紀高等學校攝影及相關專業通用教材攝影美學原理很不錯，攝影藝術是一門較為年輕的藝術門類，它是緊緊伴隨著每個時代高新科技發展而發展著。攝影美學原理探討研究攝影審美對象、攝影審美主體創造攝影藝術美的錶現形式，即美的存在、美的感受、美的創造就是攝影美學的研究範圍。全書對此係統深入地進行瞭闡述並提齣瞭新穎獨到的見解。此書是攝影教育的基礎理論教材。（一）理論與實踐相結閤以馬剋思主義的哲學觀點為指導。從攝影創作的實踐齣發，充分而詳盡地占有材料，從無數成功的攝影作品中，發現攝影美的規律，總結自己或他人創造攝影美的經驗，尋找錶現美的各種形式。再用以指導審美和攝影創作藝術實踐。這就是研究攝影美學的最佳方法。縱觀這個過程前半程即是從具體到抽象的過程，它是完成質的飛躍的過程。馬剋思曾說具體之所以具體，因為它是許多規定的綜閤，因為是多樣性的統一。（導言，馬剋思恩格斯選集第二捲，第103頁）把許多攝影藝術現象上升為攝影美學理論，就是一種研究的方法。理論的形成並不是研究全過程的重點。而是指導下一創作的新起點。即化抽象的攝影美學理論為進一步指導攝影創作實踐的階梯。為再創攝影新美的能源。所以馬剋思接著又說其實，從抽象上升到具體的方法，隻是思維用來掌握具體並把它當作一個精神上的具體再現齣來的方式。（導言，馬剋思恩格斯選集第二捲，第103頁）這個過程的後半程是以抽象理論再去指導新的、具體再現齣來的過程。（二）曆史與邏輯相統一的方法這是解決空對空，解決理論與實踐相脫節的方法。曆史的方法就是根據攝影現象自然發展的曆史.來研究攝影藝術發展變化的規律。因為攝影藝術在不同的發展階段都有它特殊的錶現方式。有著它那個時期能夠存在的必然意義。我們在研究攝影美學的問題時.應該按曆史進程去對待，哪怕它是個彆的。甚至是偶然的。但那畢竟是曆史的事實。不應鄙視或否定它們曾經存在過。邏輯的方法是用概念範疇的體係.用辯證運動的方式去揭示攝影藝術的本質和必然的規律。因為隻有這樣做。纔能把有關對攝影美學的研究提高到應有的理論高度。這是一種批判繼承的態度。也是與時俱進的態度。曆史的、邏輯的方法是一緻的，應該是相輔相成的。這裏我們還應該說明。研究攝影美學的方法與途徑是多種多樣的。尤其是現代美學的發展進入瞭方法論多極化的時代，無疑對攝影美學的研究也會嚮縱深推進。我們曾從定位的角度介紹瞭攝影美學是文藝美學的一個子分支。它是整個美學領域中專門對局部有關攝影藝術美的研究。包括對攝影藝術的美學特徵的研究包括對攝影藝術美的創造、欣賞（批評）中的特點及相互關係的研究。它在美學研究中，從範圍來看，隻是探

評分☆☆☆☆☆

綜閤來說還算挺好的，值得購買。

評分☆☆☆☆☆

好東西，不多說,值得收藏

評分☆☆☆☆☆

送貨挺快的，拿到書質量也不錯。。

評分☆☆☆☆☆

中科大的研究生課程教材 ，很好。

評分☆☆☆☆☆

不錯的書 我喜歡額

評分☆☆☆☆☆

好。

評分☆☆☆☆☆

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