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內容簡介

《高等學校教學用書：自動控製原理（第4版）》闡述瞭古典控製理論的基本概念、原理和自動控製係統的各種分析方法，主要內容包括綫性連續係統與離散係統的時域和頻域理論，如係統的動態性能、靜態性能、穩定性和各種設計方法的分析等。以講述綫性連續係統為主，相關內容在前6章中介紹；對非綫性係統（利用描述函數法和相平麵法）和離散係統的分析方法、現代控製理論的基礎知識等方麵的內容分彆在第7、8、9章裏做介紹。書中習題的詳細解法，可參閱《高等學校教學用書：自動控製原理（第4版）》的配套用書《自動控製原理習題詳解》（王建輝主編，冶金工業齣版社2005年1月齣版）。
《高等學校教學用書：自動控製原理（第4版）》可作為高等學校自動化、儀錶、電氣傳動、計算機、機械、化工、航空航天等相關專業的教材，也可供有關工程技術人員再學習時參考。

作者簡介

王建輝，遼寜鞍山人，1957年生，工學博士，教授。1982年東北工學院（今東北大學）自動控製係畢業後留校任教，先後任自動控製教研室副主任、自動控製係副主任、自動化研究所副所長，兼任遼寜省係統仿真學會理事、全國連鑄委員會委員、冶金行業專傢信息庫專傢。
主要研究方嚮為復雜控製係統的建模與控製、網絡環境下先進控製技術及其在工業中的應用、智能控製理論及其應用、CAI等。多年來培養碩士研究生57人，已畢業26人；作為副導師指導博士研究生21人，已畢業9人。獲省部級科技進步奬4項，先後主持和參加國傢及省級自然科學基金項目7項。發錶論文50餘篇，其中SCI檢索1篇，EI檢索21篇。主講的自動控製原理課程於2004年度被評為遼寜省精品課程。


顧樹生，黑龍江綏化人，1939年生，教授，博士生導師。1963年東北工學院（今東北大學）自動控製係畢業後留校任教，先後任教研室主任、係主任和信息學院院長。曾任中國自動化學會全國高校教學指導委員會副主任，中國自動化學會遼寜省分會副理事長。
主要研究方嚮為現代集成控製係統、實時智能控製係統。多年來指導博士研究生31人，已畢業12人。先後獲得國傢科技進步奬2項，省部級奬4項，承擔國傢及省級自然科學基金項目4項。發錶論文100餘篇，其中SCI檢索5篇，EI檢索35篇。編著《計算機控製係統》、《微型機過程控製係統》、《近代交流調速》，譯著《綫性離散時間係統及其應用》。

內頁插圖

目錄

1 自動控製係統的基本概念
1.1 開環控製係統與閉環控製係統
1.2 閉環控製係統的組成和基本環節
1.3 自動控製係統的類型
1.4 自動控製係統的性能指標
小結
習題

2 自動控製係統的數學模型
2.1 動態微分方程式的編寫
2.2 非綫性數學模型綫性化
2.3 傳遞函數
2.4 係統動態結構圖
2.5 係統傳遞函數和結構圖的等效變換
2.6 信號流圖
小結
習題

3 自動控製係統的時域分析
3.1 自動控製係統的時域指標
3.2 一階係統的階躍響應
3.3 二階係統的階躍響應
3.4 高階係統的暫態響應
3.5 自動控製係統的代數穩定判據
3.6 穩態誤差
小結
習題

4 根軌跡法
4.1 根軌跡法的基本概念
4.2 根軌跡的繪製法則
4.3 用根軌跡法分析係統的暫態特性
小結
習題

5 頻率法
5.1 頻率特性的基本概念
5.2 頻率特性的錶示方法
5.3 典型環節的頻率特性
5.4 係統開環頻率特性的繪製
5.5 用頻率法分析控製係統的穩定性
5.6 係統暫態特性和開環頻率特性的關係
5.7 閉環係統頻率特性
5.8 係統暫態特性和閉環頻率特性的關係
小結
習題

6 控製係統的校正及綜閤
6.1 控製係統校正的一般概念
6.2 串聯校正
6.3 反饋校正
6.4 前饋校正
小結
習題

7 非綫性係統分析
7.1 非綫性係統動態過程的特點
7.2 非綫性環節及其對係統結構的影響
7.3 非綫性特性的描述函數
7.4 分析非綫性係統的描述函數法
7.5 改善非綫性係統性能的措施及非綫性特性的利用
7.6 相平麵法
小結
習題

8 綫性離散係統的理論基礎
8.1 概述
8.2 離散時間函數的數學錶達式及采樣定理
8.3 Z變換
8.4 綫性常係數差分方程
8.5 脈衝傳遞函數
8.6 采樣控製係統的時域分析
8.7 采樣控製係統的頻域分析
小結
習題

9 狀態空間分析法
9.1 狀態變量描述
9.2 傳遞函數與動態方程的關係
9.3 綫性定常連續係統狀態方程的解
9.4 綫性定常離散係統的動態方程式
9.5 綫性定常係統的能控性
9.6 綫性定常係統的能觀性
9.7 對偶性原理
9.8 狀態反饋和極點的任意配置
9.9 狀態觀測器及其應用
9.10 李雅普諾夫第二方法
小結
習題

參考文獻

前言/序言

高等學校教學用書：自動控製原理（第4版） 下載 mobi epub pdf txt 電子書

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自動控製係統的時域指標

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自動控製係統的時域指標

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係統暫態特性和閉V環頻率特性的W關係

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頻率特性的基本概念

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習題

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