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[澳] 科克（PeterCorke）著刘荣等译著

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出版社：电子工业出版社

ISBN：9787121259906

商品编码：10554297589

出版时间：2016-05-01

具体描述

作者:(澳)科克(Peter Corke) 著；刘荣等译定价:99 出版社:电子工业出版社出版日期:2016年05月01日页数:541 装帧:平装 ISBN:9787121259906 ●第1章绪言
●1.1关于本书
●1.1.1MATLAB软件
●1.1.2读者对象及必备知识
●1.1.3符号与约定
●1.1.4怎样使用本书
●1.1.5使用本书教学
●1.1.6本书梗概
●部分基础知识
●第2章位置与姿态描述
●2.1二维空间位姿描述
●2.2三维空间位姿描述
●2.2.1三维空间姿态描述
●2.2.2平移与旋转组合
●2.3本章总结
●延伸阅读
●习题
●第3章时间与运动
●3.1轨迹
●3.1.1平滑一维轨迹
●部分目录

内容简介

本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书，靠前部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（靠前0章至靠前4章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、视学与控制”（靠前5章和靠前6章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更优选的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载，用于验证书中知识点和实例，注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。 (澳)科克(Peter Corke) 著；刘荣等译科克，澳大利亚昆士兰理工大学机器人与控制专业教授，CyPhy实验室联合主管（co-director）。研究兴趣包括：基于视觉的机器人控制、野外机器人和无线传感器网络。IEEE会士，IEEERobotics＆Automation期刊总编。