交流伺服電機及其控製

交流伺服電機及其控製 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2026

☆☆☆☆☆
寇寶泉,程樹康編著 著
圖書標籤:
  • 交流伺服電機
  • 伺服控製
  • 電機控製
  • 運動控製
  • 自動化
  • 電氣工程
  • 工業控製
  • 驅動技術
  • 控製係統
  • 電力電子
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店鋪: 文軒網旗艦店
齣版社: 機械工業齣版社
ISBN:9787111248286
商品編碼:1027903969
齣版時間:2010-02-18

具體描述

作  者:寇寶泉,程樹康 編著 著作 定  價:33 齣 版 社:機械工業齣版社 齣版日期:2010年02月18日 裝  幀:平裝 ISBN:9787111248286 ●前言
●第1章  伺服係統概述
●  1.1  伺服係統的基本概念
●    1.1.1  伺服係統的定義
●    1.1.2  伺服係統的組成
●    1.1.3  伺服係統性能的基本要求
●    1.1.4  伺服係統的種類
●  1.2  伺服係統的發展過程
●  1.3  交流伺服係統的構成
●    1.3.1  交流伺服電機
●    1.3.2  功率變換器
●    1.3.3  傳感器
●    1.3.4  控製器
●  1.4  交流伺服係統的分類
●    1.4.1  按伺服係統控製信號的處理方法分類
●    1.4.2  按伺服係統的控製方式分類
●  1.5  交流伺服係統的常用性能指標
●  1.6  伺服係統的發展趨勢
●第2章  感應電機伺服控製係統
●  2.1  感應電機伺服控製係統的構成
●部分目錄

內容簡介

本書全麵、係統、深入地闡述瞭交流伺服係統的工作原理、組成及設計方法。
    本書**章介紹瞭伺服係統的概念、發展過程以及交流伺服係統的構成、分類、性能指標、發展趨勢;第2章介紹瞭感應電機伺服控製係統;第3章介紹瞭永磁同步電機伺服控製係統;第4章介紹瞭交流伺服控製係統功率變換電路;第5章介紹瞭伺服係統常用傳感器的工作原理;第6章介紹瞭交流伺服係統常用的控製策略;第7章介紹瞭直接驅動交流伺服係統;第8章介紹瞭直綫交流伺服係統。
    本書可供高等院校電氣工程及其自動化專業本科生、研究生作為教材或參考書使用,也可供科研院所、廠礦企業從事自動化技術的科技工作者參考使用。
    **章  伺服係統概述
    伺服係統是以機械參數為控製對象的自動控製係統。在伺服係統中,輸齣量能夠自動、快速、準確地跟隨輸入量的變化,因此又稱之為隨動係統或自動跟蹤係統。機械參數主要包括位移、角度、力、轉矩、速度和加速度。
    近年來,隨著微電子技術、電力電子技術、計算機技術、現代控製技術、材料技術的快速發展以及電機製造工藝水平的逐步提高,伺服技術已迎來瞭新的發展機遇,伺服係統由傳統的步進伺服、直流伺服發展到以永磁同步電機、感應電機為伺服電機的新一代交流伺服係統。
    目前,伺服控製係統不僅在工農業生産以及日常生活中得到瞭**廣泛的應用,而且在許多高科技領域,如激光加工等     第1章  伺服係統概述

    伺服係統是以機械參數為控製對象的自動控製係統。在伺服係統中,輸齣量能夠自動、快速、準確地跟隨輸入量的變化,因此又稱之為隨動係統或自動跟蹤係統。機械參數主要包括位移、角度、力、轉矩、速度和加速度。

    近年來,隨著微電子技術、電力電子技術、計算機技術、現代控製技術、材料技術的快速發展以及電機製造工藝水平的逐步提高,伺服技術已迎來瞭新的發展機遇,伺服係統由傳統的步進伺服、直流伺服發展到以永磁同步電機、感應電機為伺服電機的新一代交流伺服係統。

    目前,伺服控製係統不僅在工農業生産以及日常生活中得到瞭*常廣泛的應用,而等
《現代機器人學的核心驅動:精密控製技術與應用》 簡介 在日新月異的科技浪潮中,機器人技術以其強大的適應性和多功能性,正深刻地改變著製造業、醫療、服務業乃至太空探索等諸多領域。而驅動這些精密機械臂、靈活移動平颱以及高度智能化設備的核心,正是其背後精巧而強大的控製係統。本書《現代機器人學的核心驅動:精密控製技術與應用》將帶您深入探索支撐現代機器人高性能運轉的精密控製技術,揭示機器人從指令到動作的轉化過程,以及如何通過先進的控製策略實現前所未有的精準度、魯棒性和智能化。 本書並非聚焦於某一特定類型的電機,而是將視角放寬至整個機器人控製係統的範疇,重點解析實現機器人動作的各類關鍵技術。我們將從機器人動力學和運動學的基本原理齣發,構建理解機器人行為的基礎。隨後,深入剖析執行器(包括但不限於各種類型的電機、液壓和氣動係統)的選擇與優化,以及傳感器(如編碼器、陀螺儀、加速度計、力/力矩傳感器、視覺傳感器等)的類型、功能及其在反饋控製中的關鍵作用。 全書的核心在於精密的控製算法。我們將係統地介紹和分析各種先進的控製策略,包括: PID 控製及其改進技術: 作為工業控製中最經典、最廣泛應用的控製方法,本書將詳細講解PID控製器的原理、參數整定方法,並探討積分飽和、微分先行、抗積分飽和等常見問題的解決方案。 先進的反饋控製方法: 涵蓋如模型預測控製(MPC)、自適應控製、模糊邏輯控製、神經網絡控製等,這些方法能夠處理更復雜的非綫性係統、時變參數以及不確定性環境。我們將闡述這些控製器的設計理念、數學模型以及在機器人特定場景下的優勢與局限。 軌跡規劃與跟蹤: 機器人需要在復雜環境中執行預設的運動軌跡,本書將深入講解如何生成平滑、高效的運動軌跡,並重點分析如何設計控製器以保證機器人能夠精確地跟蹤這條軌跡,即使在存在乾擾和係統誤差的情況下。 力/阻抗控製: 對於需要與環境進行物理交互的機器人(如協作機器人、手術機器人),力/阻抗控製是必不可少的技術。本書將介紹如何讓機器人感知並響應外部力,實現柔順的接觸和操作,從而保障安全和提升操作精度。 狀態估計與濾波: 傳感器數據往往包含噪聲,並且並非所有狀態量都能直接測量。本書將探討卡爾曼濾波(Kalman Filter)、擴展卡爾曼濾波(EKF)、無跡卡爾曼濾波(UKF)等狀態估計算法,以及它們在融閤多傳感器信息、估計機器人姿態與位置方麵的應用。 多機器人協同控製: 隨著機器人數量的增加,如何實現多個機器人之間的協調與協作,完成更復雜的任務,成為研究熱點。本書將介紹協同控製的基本框架,以及在編隊控製、任務分配、避障等方麵的典型算法。 在理論講解的同時,本書還將穿插大量的實際案例分析,涵蓋工業自動化領域的機器人抓取與裝配、醫療領域的腔鏡手術機器人、服務機器人中的路徑規劃與導航、以及無人機等空中機器人平颱的控製技術。這些案例將幫助讀者將理論知識與實際應用相結閤,理解不同控製策略在特定應用場景下的可行性和有效性。 此外,本書還會觸及機器人控製係統中的一些重要工程考量,例如: 實時操作係統(RTOS)的選擇與應用: 強調實時性對於機器人控製的重要性,並介紹常見的RTOS及其在機器人控製係統中的作用。 硬件接口與通信協議: 簡要介紹機器人控製係統中常見的硬件接口(如CAN總綫、Ethernet/IP等)和通信協議,以及它們如何連接控製器、傳感器和執行器。 仿真與測試: 探討機器人控製算法的仿真驗證方法,以及如何進行實際的硬件在環(HIL)測試,以確保控製係統的可靠性和魯棒性。 《現代機器人學的核心驅動:精密控製技術與應用》旨在為從事機器人研發、自動化工程、機械工程、電氣工程等領域的專業人士、研究人員以及高校學生提供一本係統、全麵、深入的技術參考。通過閱讀本書,您將不僅能夠理解機器人運動的底層邏輯,更能掌握設計、實現和優化高性能機器人控製係統的關鍵技能,從而在快速發展的機器人技術領域中,成為一名真正具備核心競爭力的驅動者。

用戶評價

評分☆☆☆☆☆

我是一名愛好者,從小就對機械和電子有著濃厚的興趣,尤其癡迷於那些能夠實現精確運動的設備。最近,我被朋友推薦瞭這本《交流伺服電機及其控製》。雖然我不是專業人士,但我一直想深入瞭解那些讓機器人手臂能夠靈巧舞動、讓數控機床能夠精準加工的“幕後英雄”。這本書的封麵設計雖然樸實,但“交流伺服電機及其控製”這幾個字,透著一股專業和權威。我最想從這本書裏學到的是,伺服電機究竟是如何做到如此精準的定位和速度控製的。書裏關於電機結構、工作原理的講解,我希望能夠用我能理解的語言來闡述,不需要過於晦澀的數學公式,但要有清晰的圖示和生動的比喻。我對書中關於編碼器、解析器等反饋裝置的工作原理非常感興趣,它們是如何實時感知電機的位置和速度的?還有,控製器的作用是什麼?它又是如何根據反饋信號來指揮電機工作的?我希望能找到一些實際應用案例,比如在工業機器人、無人機、甚至是高性能遙控模型中,伺服電機是如何被應用的,它們的控製係統又是如何設計的。這本書,對我來說,可能是一扇通往精密機械控製世界的大門。

評分☆☆☆☆☆

我是一名在設備維護部門工作的技術員,日常工作就是確保各種自動化設備能夠穩定運行。伺服電機是我們日常維護中經常遇到的關鍵部件。這本《交流伺服電機及其控製》,對我來說,簡直是及時雨。我希望通過這本書,能夠更係統地學習到伺服電機的常見故障原因、判斷方法以及維修技巧。比如,電機過熱、噪音過大、抖動、失速等問題,書中是否有詳細的分析和解決方案?我希望能瞭解到,不同故障現象背後可能對應的具體原因,以及如何通過簡單的測試手段來快速定位問題。此外,書中關於電機日常的維護保養建議,比如潤滑、清潔、檢查連接等方麵,也一定能幫助我提高維護工作的效率和質量。我希望通過學習這本書,不僅能夠解決眼前的故障,更能通過科學的維護,預防潛在的問題,減少設備的停機時間,為生産綫的穩定運行保駕護航。

評分☆☆☆☆☆

這本書實在太厚重瞭,我搬起來都感覺到瞭沉甸甸的知識分量。封麵設計樸實無華,但那種踏實的質感,一看就知道是乾貨滿滿。我是一名剛入行不久的電氣工程師,對伺服控製領域充滿好奇,尤其是在自動化生産綫上,各種精密運動的實現都離不開伺服係統。在網上搜集資料的時候,偶然發現瞭這本書,從目錄上看,內容涵蓋瞭從交流伺服電機的工作原理、結構特點,到各種控製策略、驅動技術,再到實際應用和故障診斷,幾乎麵麵俱到。我特彆關注書中關於電機建模和仿真分析的部分,一直想深入理解電機的數學模型是如何建立的,以及如何在仿真軟件中進行驗證。據說這本書在理論推導上非常嚴謹,公式演算清晰易懂,這對我這種喜歡刨根問底的人來說,簡直是福音。我希望能通過這本書,真正掌握伺服電機控製的核心技術,而不是僅僅停留在“會用”的層麵。我尤其期待書中關於高級控製算法的講解,比如模型預測控製、自適應控製等,這些理論在實際工程中如何落地,如何解決復雜的動態響應問題,一直是我非常感興趣的。而且,書中還涉及到一些最新的伺服驅動器技術和通信協議,這對於我瞭解行業前沿動態,提升職業競爭力非常有幫助。希望這本書能夠成為我職業生涯中的一本重要參考手冊,陪伴我一起在伺服控製的道路上不斷成長。

評分☆☆☆☆☆

說實話,我一直對那些能實現精密運動的機械裝置感到著迷,比如高精度的工業機器人、高性能的無人機,還有那些在賽車中用來調節空氣動力學的智能部件。這些精密的運動,背後離不開強大的伺服係統。這本書《交流伺服電機及其控製》,就像一本揭秘手冊,讓我窺見瞭這些神奇裝置的“心髒”。我最想瞭解的是,伺服電機是如何做到“精確”的?是什麼樣的機製讓它能夠在眨眼之間,準確地到達指定的位置,並且保持穩定?書中關於電機本體的結構,比如定子、轉子、繞組的布局,以及它們如何協同工作來産生鏇轉力矩,我都充滿瞭好奇。還有,控製部分,又是如何做到如此智能和精準的?我想知道,那些像“大腦”一樣的控製器,是如何接收指令,並將其轉化為電機精確動作的。書中的插圖和模型,希望能幫我把這些抽象的概念具象化。我渴望理解,從一個簡單的指令,到電機最終的精密運動,這中間到底經曆瞭什麼。

評分☆☆☆☆☆

這本《交流伺服電機及其控製》,絕對是我在行業內看到的、最全麵、最係統的資料之一。我是一名在大型自動化項目中有多年經驗的項目經理,雖然我主要負責項目的整體規劃和資源調配,但對於核心技術,我一直保持著高度關注。在與伺服係統供應商溝通時,我常常需要理解他們提齣的技術方案,評估不同方案的優劣。這本書,無疑能極大地提升我的技術視野和判斷能力。我尤其關注書中關於伺服係統選型、參數配置以及係統集成方麵的指導。在實際項目中,如何根據具體的應用需求,選擇最閤適的電機型號、驅動器以及控製策略,是決定項目成敗的關鍵。我希望書中能提供一些實用的選型指南和決策樹,幫助我更快速、更準確地做齣選擇。此外,書中關於係統性能評估和故障排除的內容,也對我的項目管理非常有幫助。當項目齣現一些性能瓶頸或故障時,我需要能夠快速定位問題根源,並與技術團隊進行有效溝通。這本書,應該能為我提供堅實的理論支撐和豐富的實踐經驗。

評分☆☆☆☆☆

我是一名在電機製造企業工作的技術人員,日常工作就是和各種電機打交道,其中伺服電機是我們産品綫的重要組成部分。這次我手裏這本《交流伺服電機及其控製》,簡直是給我量身定做的。平時在生産過程中,我們經常會遇到一些關於電機性能的疑問,比如為什麼某個型號的電機在特定負載下會産生異常發熱,或者在高速運行時噪音會突然增大。我希望能在這本書裏找到這些問題的答案。書中關於電機材料、繞組設計、製造工藝等方麵的深入講解,應該能幫助我們理解不同設計對電機性能的影響。尤其吸引我的是,書中是否有關於電機故障診斷和預防的章節,這對於我們提高産品質量、減少售後維修成本非常有價值。我希望能學習到如何通過分析電機運行數據,來提前預警潛在的故障,並采取相應的預防措施。此外,書中關於電機性能測試和評估的方法,也一定能幫助我們更科學、更全麵地評價我們的産品。我一直覺得,在實際生産中,理論知識的落地和應用非常重要,而這本書,應該能很好地彌閤理論與實踐之間的差距。

評分☆☆☆☆☆

說實話,我拿到這本書的時候,是被它那近乎百科全書式的篇幅給震懾住瞭。封麵那“交流伺服電機及其控製”幾個字,散發著一股老派技術書籍特有的沉靜和專業。我本身是做工業自動化設備集成工作的,雖然平時接觸伺服電機不少,但對於其背後的原理和控製理論,一直感覺隔著一層紗。很多時候,遇到一些棘手的性能問題,例如動態響應不夠快,或者低速運行時有抖動,我隻能依賴於調整參數,或者查閱設備供應商提供的簡略手冊,總覺得不夠深入。這本書的齣現,就像是一盞明燈,照亮瞭我一直渴望探尋的領域。我特彆想知道,書中是如何將復雜的電磁學、電機學理論,用通俗易懂的方式講解清楚的。我想瞭解不同類型的交流伺服電機,比如永磁同步電機(PMSM)、感應伺服電機等,它們在結構、性能和適用場景上到底有哪些細微差彆。更吸引我的是,書中關於控製算法的部分,從PID控製的經典應用,到更復雜的解耦控製、矢量控製,甚至是非綫性控製策略,都希望能夠有詳盡的闡述。我一直覺得,一個好的控製算法,是發揮伺服電機潛力的關鍵。書中是否有相關的案例分析,能夠說明不同控製策略在解決實際工程問題時的優劣勢,這對我非常有參考價值。畢竟,理論再好,最終還是要落地到實際應用中,解決工程難題。

評分☆☆☆☆☆

這本書,絕對是我在學術研究道路上遇到的寶藏。作為一名在讀的電機專業研究生,我的研究方嚮正是伺服電機的高效控製與性能優化。在導師的推薦下,我拿到瞭《交流伺服電機及其控製》這本厚重的著作。從目錄來看,它涵蓋瞭我所需的大部分理論知識,從電機本體的電磁設計、結構優化,到復雜的控製理論和算法實現,再到實際應用中的乾擾抑製和魯棒性設計,幾乎無所不包。我尤其對書中關於電機動力學模型建立的部分産生瞭濃厚的興趣,這對於進行精確的仿真分析和算法設計至關重要。我希望能從中學習到如何推導更精確的電機模型,並瞭解不同簡化模型的使用場景。此外,書中關於現代控製理論在伺服電機控製中的應用,比如模糊邏輯控製、神經網絡控製等,也讓我充滿期待。這些先進的控製技術,能否在提高伺服係統的動態性能、降低能耗、甚至實現故障自診斷方麵發揮作用,一直是我研究的重點。我希望通過這本書,能夠為我的畢業論文提供堅實的理論基礎和豐富的研究思路。書中是否包含一些最新的研究成果和前沿技術,對我來說也是一個重要的考量。畢竟,作為一名學生,緊跟學術發展的步伐至關重要。

評分☆☆☆☆☆

這本書,感覺就像是為我量身打造的“伺服電機教科書”。我是一名在高校擔任教學工作的教師,主要講授電機學和自動控製原理。在教學過程中,我發現很多學生在理解伺服電機的復雜控製理論時,常常感到吃力。我希望能在這本書中找到能夠幫助我改進教學方法、豐富教學內容的素材。書中關於伺服電機基本原理的講解,我希望能夠深入淺齣,配以清晰的示意圖和生動的比喻,讓學生們能夠更容易地理解。尤其是我對書中關於各種控製算法的詳細闡述非常感興趣,比如PID控製的改進算法,或者一些先進的自適應控製和魯棒控製策略。我希望能夠從書中學習到如何將這些理論算法,通過直觀的方式展示給學生,並讓他們理解這些算法在實際應用中的意義和價值。此外,書中是否包含一些課程設計和實驗指導的建議,對我來說也是非常有益的。如果能夠結閤書中的內容,設計一些有趣的實驗項目,相信能夠極大地提升學生的學習興趣和動手能力。

評分☆☆☆☆☆

我是一名資深的硬件工程師,主要負責伺服驅動器和控製器的設計。在日常工作中,我經常需要深入理解伺服電機的電氣特性和控製需求,以便設計齣與之匹配的硬件。這本書《交流伺服電機及其控製》,給我帶來瞭不少啓發。我特彆關注書中關於電機內部電磁場分布、功率損耗計算以及發熱特性的詳細分析。這些信息對於我們優化驅動器的PWM控製策略、提高能量轉換效率至關重要。我希望能從書中學習到如何通過更精確的電機模型,來指導驅動器的設計,從而實現更優的電流控製和轉矩輸齣。此外,書中關於伺服電機不同運行模式下的動態響應分析,以及如何抑製諧波和電磁乾擾的內容,也對我設計高可靠性、高性能的驅動器提供瞭寶貴的參考。我希望這本書能夠成為我案頭的常備參考資料,幫助我在未來的産品設計中,不斷追求卓越。

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