具体描述
●第1章 伺服系统概述
● 1.1 伺服系统的基本概念
● 1.1.1 伺服系统的定义
● 1.1.2 伺服系统的组成
● 1.1.3 伺服系统性能的基本要求
● 1.1.4 伺服系统的种类
● 1.2 伺服系统的发展过程
● 1.3 交流伺服系统的构成
● 1.3.1 交流伺服电机
● 1.3.2 功率变换器
● 1.3.3 传感器
● 1.3.4 控制器
● 1.4 交流伺服系统的分类
● 1.4.1 按伺服系统控制信号的处理方法分类
● 1.4.2 按伺服系统的控制方式分类
● 1.5 交流伺服系统的常用性能指标
● 1.6 伺服系统的发展趋势
●第2章 感应电机伺服控制系统
● 2.1 感应电机伺服控制系统的构成
●部分目录
内容简介
本书全面、系统、深入地阐述了交流伺服系统的工作原理、组成及设计方法。本书**章介绍了伺服系统的概念、发展过程以及交流伺服系统的构成、分类、性能指标、发展趋势；第2章介绍了感应电机伺服控制系统；第3章介绍了永磁同步电机伺服控制系统；第4章介绍了交流伺服控制系统功率变换电路；第5章介绍了伺服系统常用传感器的工作原理；第6章介绍了交流伺服系统常用的控制策略；第7章介绍了直接驱动交流伺服系统；第8章介绍了直线交流伺服系统。
本书可供高等院校电气工程及其自动化专业本科生、研究生作为教材或参考书使用，也可供科研院所、厂矿企业从事自动化技术的科技工作者参考使用。 **章 伺服系统概述
伺服系统是以机械参数为控制对象的自动控制系统。在伺服系统中，输出量能够自动、快速、准确地跟随输入量的变化，因此又称之为随动系统或自动跟踪系统。机械参数主要包括位移、角度、力、转矩、速度和加速度。
近年来，随着微电子技术、电力电子技术、计算机技术、现代控制技术、材料技术的快速发展以及电机制造工艺水平的逐步提高，伺服技术已迎来了新的发展机遇，伺服系统由传统的步进伺服、直流伺服发展到以永磁同步电机、感应电机为伺服电机的新一代交流伺服系统。
目前，伺服控制系统不仅在工农业生产以及日常生活中得到了**广泛的应用，而且在许多高科技领域，如激光加工等 第1章 伺服系统概述
伺服系统是以机械参数为控制对象的自动控制系统。在伺服系统中，输出量能够自动、快速、准确地跟随输入量的变化，因此又称之为随动系统或自动跟踪系统。机械参数主要包括位移、角度、力、转矩、速度和加速度。
近年来，随着微电子技术、电力电子技术、计算机技术、现代控制技术、材料技术的快速发展以及电机制造工艺水平的逐步提高，伺服技术已迎来了新的发展机遇，伺服系统由传统的步进伺服、直流伺服发展到以永磁同步电机、感应电机为伺服电机的新一代交流伺服系统。
目前，伺服控制系统不仅在工农业生产以及日常生活中得到了*常广泛的应用，而等
用户评价
我是一名资深的硬件工程师，主要负责伺服驱动器和控制器的设计。在日常工作中，我经常需要深入理解伺服电机的电气特性和控制需求，以便设计出与之匹配的硬件。这本书《交流伺服电机及其控制》，给我带来了不少启发。我特别关注书中关于电机内部电磁场分布、功率损耗计算以及发热特性的详细分析。这些信息对于我们优化驱动器的PWM控制策略、提高能量转换效率至关重要。我希望能从书中学习到如何通过更精确的电机模型，来指导驱动器的设计，从而实现更优的电流控制和转矩输出。此外，书中关于伺服电机不同运行模式下的动态响应分析，以及如何抑制谐波和电磁干扰的内容，也对我设计高可靠性、高性能的驱动器提供了宝贵的参考。我希望这本书能够成为我案头的常备参考资料，帮助我在未来的产品设计中，不断追求卓越。
评分这本书，感觉就像是为我量身打造的“伺服电机教科书”。我是一名在高校担任教学工作的教师，主要讲授电机学和自动控制原理。在教学过程中，我发现很多学生在理解伺服电机的复杂控制理论时，常常感到吃力。我希望能在这本书中找到能够帮助我改进教学方法、丰富教学内容的素材。书中关于伺服电机基本原理的讲解，我希望能够深入浅出，配以清晰的示意图和生动的比喻，让学生们能够更容易地理解。尤其是我对书中关于各种控制算法的详细阐述非常感兴趣，比如PID控制的改进算法，或者一些先进的自适应控制和鲁棒控制策略。我希望能够从书中学习到如何将这些理论算法，通过直观的方式展示给学生，并让他们理解这些算法在实际应用中的意义和价值。此外，书中是否包含一些课程设计和实验指导的建议，对我来说也是非常有益的。如果能够结合书中的内容，设计一些有趣的实验项目，相信能够极大地提升学生的学习兴趣和动手能力。
评分说实话，我拿到这本书的时候，是被它那近乎百科全书式的篇幅给震慑住了。封面那“交流伺服电机及其控制”几个字，散发着一股老派技术书籍特有的沉静和专业。我本身是做工业自动化设备集成工作的，虽然平时接触伺服电机不少，但对于其背后的原理和控制理论，一直感觉隔着一层纱。很多时候，遇到一些棘手的性能问题，例如动态响应不够快，或者低速运行时有抖动，我只能依赖于调整参数，或者查阅设备供应商提供的简略手册，总觉得不够深入。这本书的出现，就像是一盏明灯，照亮了我一直渴望探寻的领域。我特别想知道，书中是如何将复杂的电磁学、电机学理论，用通俗易懂的方式讲解清楚的。我想了解不同类型的交流伺服电机，比如永磁同步电机（PMSM）、感应伺服电机等，它们在结构、性能和适用场景上到底有哪些细微差别。更吸引我的是，书中关于控制算法的部分，从PID控制的经典应用，到更复杂的解耦控制、矢量控制，甚至是非线性控制策略，都希望能够有详尽的阐述。我一直觉得，一个好的控制算法，是发挥伺服电机潜力的关键。书中是否有相关的案例分析，能够说明不同控制策略在解决实际工程问题时的优劣势，这对我非常有参考价值。毕竟，理论再好，最终还是要落地到实际应用中，解决工程难题。
评分我是一名在电机制造企业工作的技术人员，日常工作就是和各种电机打交道，其中伺服电机是我们产品线的重要组成部分。这次我手里这本《交流伺服电机及其控制》，简直是给我量身定做的。平时在生产过程中，我们经常会遇到一些关于电机性能的疑问，比如为什么某个型号的电机在特定负载下会产生异常发热，或者在高速运行时噪音会突然增大。我希望能在这本书里找到这些问题的答案。书中关于电机材料、绕组设计、制造工艺等方面的深入讲解，应该能帮助我们理解不同设计对电机性能的影响。尤其吸引我的是，书中是否有关于电机故障诊断和预防的章节，这对于我们提高产品质量、减少售后维修成本非常有价值。我希望能学习到如何通过分析电机运行数据，来提前预警潜在的故障，并采取相应的预防措施。此外，书中关于电机性能测试和评估的方法，也一定能帮助我们更科学、更全面地评价我们的产品。我一直觉得，在实际生产中，理论知识的落地和应用非常重要，而这本书，应该能很好地弥合理论与实践之间的差距。
评分这本书，绝对是我在学术研究道路上遇到的宝藏。作为一名在读的电机专业研究生，我的研究方向正是伺服电机的高效控制与性能优化。在导师的推荐下，我拿到了《交流伺服电机及其控制》这本厚重的著作。从目录来看，它涵盖了我所需的大部分理论知识，从电机本体的电磁设计、结构优化，到复杂的控制理论和算法实现，再到实际应用中的干扰抑制和鲁棒性设计，几乎无所不包。我尤其对书中关于电机动力学模型建立的部分产生了浓厚的兴趣，这对于进行精确的仿真分析和算法设计至关重要。我希望能从中学习到如何推导更精确的电机模型，并了解不同简化模型的使用场景。此外，书中关于现代控制理论在伺服电机控制中的应用，比如模糊逻辑控制、神经网络控制等，也让我充满期待。这些先进的控制技术，能否在提高伺服系统的动态性能、降低能耗、甚至实现故障自诊断方面发挥作用，一直是我研究的重点。我希望通过这本书，能够为我的毕业论文提供坚实的理论基础和丰富的研究思路。书中是否包含一些最新的研究成果和前沿技术，对我来说也是一个重要的考量。毕竟，作为一名学生，紧跟学术发展的步伐至关重要。
评分这本《交流伺服电机及其控制》，绝对是我在行业内看到的、最全面、最系统的资料之一。我是一名在大型自动化项目中有多年经验的项目经理，虽然我主要负责项目的整体规划和资源调配，但对于核心技术，我一直保持着高度关注。在与伺服系统供应商沟通时，我常常需要理解他们提出的技术方案，评估不同方案的优劣。这本书，无疑能极大地提升我的技术视野和判断能力。我尤其关注书中关于伺服系统选型、参数配置以及系统集成方面的指导。在实际项目中，如何根据具体的应用需求，选择最合适的电机型号、驱动器以及控制策略，是决定项目成败的关键。我希望书中能提供一些实用的选型指南和决策树，帮助我更快速、更准确地做出选择。此外，书中关于系统性能评估和故障排除的内容，也对我的项目管理非常有帮助。当项目出现一些性能瓶颈或故障时，我需要能够快速定位问题根源，并与技术团队进行有效沟通。这本书，应该能为我提供坚实的理论支撑和丰富的实践经验。
评分说实话，我一直对那些能实现精密运动的机械装置感到着迷，比如高精度的工业机器人、高性能的无人机，还有那些在赛车中用来调节空气动力学的智能部件。这些精密的运动，背后离不开强大的伺服系统。这本书《交流伺服电机及其控制》，就像一本揭秘手册，让我窥见了这些神奇装置的“心脏”。我最想了解的是，伺服电机是如何做到“精确”的？是什么样的机制让它能够在眨眼之间，准确地到达指定的位置，并且保持稳定？书中关于电机本体的结构，比如定子、转子、绕组的布局，以及它们如何协同工作来产生旋转力矩，我都充满了好奇。还有，控制部分，又是如何做到如此智能和精准的？我想知道，那些像“大脑”一样的控制器，是如何接收指令，并将其转化为电机精确动作的。书中的插图和模型，希望能帮我把这些抽象的概念具象化。我渴望理解，从一个简单的指令，到电机最终的精密运动，这中间到底经历了什么。
评分我是一名在设备维护部门工作的技术员，日常工作就是确保各种自动化设备能够稳定运行。伺服电机是我们日常维护中经常遇到的关键部件。这本《交流伺服电机及其控制》，对我来说，简直是及时雨。我希望通过这本书，能够更系统地学习到伺服电机的常见故障原因、判断方法以及维修技巧。比如，电机过热、噪音过大、抖动、失速等问题，书中是否有详细的分析和解决方案？我希望能了解到，不同故障现象背后可能对应的具体原因，以及如何通过简单的测试手段来快速定位问题。此外，书中关于电机日常的维护保养建议，比如润滑、清洁、检查连接等方面，也一定能帮助我提高维护工作的效率和质量。我希望通过学习这本书，不仅能够解决眼前的故障，更能通过科学的维护，预防潜在的问题，减少设备的停机时间，为生产线的稳定运行保驾护航。
评分我是一名爱好者，从小就对机械和电子有着浓厚的兴趣，尤其痴迷于那些能够实现精确运动的设备。最近，我被朋友推荐了这本《交流伺服电机及其控制》。虽然我不是专业人士，但我一直想深入了解那些让机器人手臂能够灵巧舞动、让数控机床能够精准加工的“幕后英雄”。这本书的封面设计虽然朴实，但“交流伺服电机及其控制”这几个字，透着一股专业和权威。我最想从这本书里学到的是，伺服电机究竟是如何做到如此精准的定位和速度控制的。书里关于电机结构、工作原理的讲解，我希望能够用我能理解的语言来阐述，不需要过于晦涩的数学公式，但要有清晰的图示和生动的比喻。我对书中关于编码器、解析器等反馈装置的工作原理非常感兴趣，它们是如何实时感知电机的位置和速度的？还有，控制器的作用是什么？它又是如何根据反馈信号来指挥电机工作的？我希望能找到一些实际应用案例，比如在工业机器人、无人机、甚至是高性能遥控模型中，伺服电机是如何被应用的，它们的控制系统又是如何设计的。这本书，对我来说，可能是一扇通往精密机械控制世界的大门。
评分这本书实在太厚重了，我搬起来都感觉到了沉甸甸的知识分量。封面设计朴实无华，但那种踏实的质感，一看就知道是干货满满。我是一名刚入行不久的电气工程师，对伺服控制领域充满好奇，尤其是在自动化生产线上，各种精密运动的实现都离不开伺服系统。在网上搜集资料的时候，偶然发现了这本书，从目录上看，内容涵盖了从交流伺服电机的工作原理、结构特点，到各种控制策略、驱动技术，再到实际应用和故障诊断，几乎面面俱到。我特别关注书中关于电机建模和仿真分析的部分，一直想深入理解电机的数学模型是如何建立的，以及如何在仿真软件中进行验证。据说这本书在理论推导上非常严谨，公式演算清晰易懂，这对我这种喜欢刨根问底的人来说，简直是福音。我希望能通过这本书，真正掌握伺服电机控制的核心技术，而不是仅仅停留在“会用”的层面。我尤其期待书中关于高级控制算法的讲解，比如模型预测控制、自适应控制等，这些理论在实际工程中如何落地，如何解决复杂的动态响应问题，一直是我非常感兴趣的。而且，书中还涉及到一些最新的伺服驱动器技术和通信协议，这对于我了解行业前沿动态，提升职业竞争力非常有帮助。希望这本书能够成为我职业生涯中的一本重要参考手册，陪伴我一起在伺服控制的道路上不断成长。
评分一般吧。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
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评分好
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评分感觉讲解还好，给个赞！
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