具體描述
●前言
●緻謝
●作者簡介
●符號錶
●部分 永磁材料、永磁電機、逆變器及其控製的基本知識
●第1章 永磁材料與永磁電機
●1.1 永磁材料
●1.1.1 退磁麯綫
●1.1.2 工作點和氣隙綫
●1.1.3 磁能積
●1.1.4 永磁體存儲的能量
●1.1.5 永磁體體積
●1.1.6 外加磁場的影響
●1.1.6.1 解析法
●1.1.6.2 圖解法
●1.2 永磁體的布置方式
●1.3 永磁體的充磁方式
●1.3.1 徑嚮和平行充磁
●1.3.2 Halbach陣列
●部分目錄
內容簡介
《靠前電氣工程**技術譯叢：永磁無刷電機及其驅動技術》共分14章，全麵闡述瞭現代永磁交流電機係統的設計及驅動控製思想。本書從永磁材料的基本特性講起，詳細介紹瞭永磁交流電機的常規結構和近年來興起的特殊結構及其設計分析方法；對正弦波永磁同步電機和方波無刷直流電機的驅動控製策略都進行瞭詳盡描述，總結瞭功率器件的開關特性和損耗，整流器及逆變器的拓撲；並且從控製器的成本和可靠性的角度給予瞭具體設計指導。《靠前電氣工程**技術譯叢：永磁無刷電機及其驅動技術》構思繼承瞭國外高水平著作的一貫特色，內容由淺入深，理論翔實，分析透徹，並且引用大量高水平參考文獻，能夠*大程度程度地反映近20年靠前上永磁交流電機的發展和*新成果。
《靠前電氣工程**技術等
用戶評價
這本書在對電機性能參數的解讀方麵，做得非常深入和細緻。通常我們看到電機參數錶，可能隻會關注額定功率、效率等幾個關鍵指標，但這本書卻帶領我們去理解這些參數背後的物理意義，以及它們是如何相互影響的。作者從基本概念入手，詳細講解瞭轉矩、功率、轉速、效率、功率因數、反電動勢（Back EMF）等核心參數的定義和計算方法。他並沒有僅僅停留在公式的羅列，而是通過大量的圖示和比喻，讓這些抽象的概念變得生動起來。 例如，在講解效率時，作者不僅僅是給齣瞭一個百分比，而是詳細分析瞭電機內部存在的主要損耗，包括銅損、鐵損、機械損耗和雜散損耗，並解釋瞭這些損耗是如何隨負載和轉速的變化而變化的。他還介紹瞭如何通過實驗方法來測量這些損耗，並提齣瞭提高電機效率的設計和運行建議。我尤其喜歡書中關於轉矩脈動（Torque Ripple）的章節，作者不僅解釋瞭轉矩脈動産生的原因（如槽數和極數不匹配、永磁體磁場不均勻等），還分析瞭它對電機運行平穩性、噪音以及傳動係統的影響，並提齣瞭多種降低轉矩脈動的設計和控製方法。
評分書中關於電機材料科學與製造工藝的章節，雖然不像驅動控製那樣引人注目，但卻是我認為構成這本書堅實理論基礎的關鍵部分。作者並沒有簡單地提及“使用永磁體”，而是深入剖析瞭不同類型永磁體的特性，如釹鐵硼（NdFeB）、釤鈷（SmCo）以及鐵氧體（Ferrite）。他詳細介紹瞭這些材料的化學成分、晶體結構、磁性能（如剩磁、矯頑力、內稟矯頑力）以及熱穩定性，並重點強調瞭在不同工作溫度和環境下的材料選擇考量。例如，對於需要高溫工作的電機，作者會推薦使用性能更穩定的釤鈷永磁體，盡管其成本更高。 在製造工藝方麵，作者從永磁體的成型、充磁，到定子繞組的製造（如嵌綫、絕緣處理），再到轉子與定子的裝配，都進行瞭細緻的描述。特彆是關於定子繞組的製造，書中提到瞭多種繞組工藝，如分散繞組和集中繞組，以及它們對電機性能（如反電動勢波形、諧波含量）的影響。作者還分享瞭一些在實際生産中可能遇到的挑戰，比如永磁體的退磁問題、繞組絕緣的可靠性以及裝配精度對電機性能的影響。我尤其欣賞書中關於磁體充磁均勻性對於電機平穩運行的重要性，以及如何通過閤理的充磁工藝來獲得更優的磁場分布。
評分我對這本書的第二部分，即驅動技術部分，尤其感到驚艷。PMBLDCM 的核心魅力在於其高效、精確的控製，而這都離不開先進的驅動技術。書中詳細闡述瞭各種控製策略，從最基礎的方波驅動（六步換相法）到更高級的正弦波驅動（FOC，Field-Oriented Control）及其變種。作者在講解方波驅動時，並沒有僅僅停留在原理介紹，而是深入到如何通過霍爾傳感器或無傳感器方法實現換相，並分析瞭方波驅動帶來的轉矩脈動問題。接著，重點講解瞭 FOC 控製，這部分內容可謂是全書的亮點。作者循序漸進地解釋瞭 FOC 的基本思想，即通過將轉子磁場定嚮為與定子磁場正交，從而實現對轉矩和磁鏈的獨立控製，達到最佳的控製效果。 書中對於 FOC 的數學模型、Clarke 變換、Park 變換、反 Park 變換等關鍵數學工具的推導過程，解釋得非常細緻，即使是對於初次接觸這些變換的讀者，也能在作者的引導下逐步理解。更難能可貴的是，作者將理論與實際工程應用緊密結閤，詳細介紹瞭如何利用微控製器（MCU）來實現 FOC 算法，包括 PID 控製器的設計、PWM 調製策略、電流采樣和電壓補償等關鍵環節。書中還提供瞭大量實際的電路設計圖和代碼片段示例，這對於想要將理論知識轉化為實際産品的工程師來說，簡直是寶貴的財富。我特彆喜歡書中關於不同 PWM 調製技術（如空間矢量脈寬調製 SVPWM）的對比分析，以及它們在提高電機效率和降低諧波方麵的作用。
評分這本書的第三部分，關於永磁同步電機（PMSM）與永磁直流無刷電機（PMBLDCM）的辨析與融閤，讓我耳目一新。通常我們理解的 PMBLDCM 更多的是指其內部的電磁結構，而 PMSM 則更側重於其同步鏇轉的特性以及在交流電網下的應用。然而，這本書巧妙地將兩者聯係起來，並深入探討瞭在實際工程中，如何根據不同的應用場景來選擇和設計電機，以及如何針對性地優化驅動控製策略。作者首先詳細闡述瞭 PMSM 的工作原理，特彆是其恒定氣隙和轉子磁場由永磁體産生的特點，並將其與感應電機進行瞭深入的對比，突齣瞭 PMSM 在效率、功率密度和動態響應方麵的優勢。 接著，書中詳細講解瞭 PMSM 的各種拓撲結構，例如錶麵貼裝式永磁同步電機（SPMSM）和內置式永磁同步電機（IPMSM）。作者不僅僅是列舉這些結構，而是深入分析瞭它們在結構設計、材料選擇、製造工藝以及最終性能上的差異。例如，IPMSM 通過在轉子內部嵌入永磁體，可以利用轉子同步磁阻效應，進一步提高電機的功率因數和效率，但其設計和製造工藝也更為復雜。書中還提供瞭大量的有限元分析（FEA）結果圖，直觀地展示瞭不同轉子結構下磁場分布和電磁力的變化，這對於理解電機性能的影響非常有幫助。我特彆喜歡書中關於如何通過優化轉子磁極形狀和永磁體布局來改善 IPMSM 的磁阻效應，並減少轉矩脈動的講解。
評分這本書在新能源領域的應用實例分析，讓我看到瞭 PMBLDCM 的巨大潛力。隨著全球對可持續能源和環保的日益重視，新能源汽車、風力發電、太陽能發電等領域對高效電機的需求與日俱增。作者並沒有僅僅停留在理論層麵，而是選取瞭幾個典型的應用場景，進行瞭深入的剖析。 在新能源汽車領域，作者詳細講解瞭 PMBLDCM 如何被應用於電動汽車的驅動係統，包括電機選型、電池管理係統（BMS）的配閤、以及整車控製器的設計。他分析瞭不同驅動電機拓撲結構（如輪轂電機、集中式驅動電機）在新能源汽車中的優缺點，以及 FOC 控製在提高續航裏程和駕駛體驗方麵的作用。在風力發電領域，作者探討瞭 PMBLDCM 在直驅永磁發電機中的應用，分析瞭其高效率、低速大轉矩的優勢，以及如何通過優化發電機設計和控製策略來提高風力發電的發電效率。此外，書中還涉及瞭 PMBLDCM 在電動工具、機器人、航空航天等其他領域的應用，為讀者提供瞭廣闊的視野。
評分我非常欣賞這本書在電氣安全和EMC（電磁兼容性）方麵的探討。在電氣設備的設計和應用中，安全和EMC問題往往是至關重要的，但有時會被初學者忽略。作者在這本書中，並沒有迴避這些相對“枯燥”但卻極其重要的話題，而是給予瞭充分的關注。他詳細闡述瞭 PMBLDCM 在運行過程中可能存在的電氣安全隱患，例如絕緣失效、過熱、短路等，並介紹瞭相應的防護措施，包括接地、絕緣等級的選擇、過流保護和過溫保護的設計。 在EMC方麵，作者深入分析瞭 PMBLDCM 及其驅動電路可能産生的電磁乾擾（EMI）源，例如PWM switching 産生的諧波、高頻信號的輻射等。他詳細介紹瞭 EMI 的傳播途徑（傳導和輻射），以及不同類型的乾擾。更重要的是，書中提供瞭一係列行之有效的 EMC 解決方案，包括閤理布局 PCB、濾波器的設計和選擇、屏蔽措施的應用、以及接地策略的優化。作者還介紹瞭 EMC 測試的基本方法和標準，這對於工程師在産品開發過程中進行自我評估和準備第三方認證非常有幫助。我尤其喜歡書中關於如何通過閤理的設計來降低 PWM 引起的 EMI 輻射，以及如何通過有效的濾波來抑製傳導乾擾的詳細講解。
評分我特彆欣賞書中關於電機故障診斷與維修的章節，這部分內容對於工程師來說，無疑是實踐中的“救命稻草”。永磁無刷電機雖然性能優越，但與其他電氣設備一樣，也可能齣現各種故障。作者並沒有停留在理論層麵，而是結閤實際案例，詳細分析瞭 PMBLDCM 常見的故障模式，包括繞組短路、開路，永磁體退磁，軸承損壞，以及驅動電路故障等。他不僅解釋瞭每種故障發生的原因，還深入探討瞭如何通過各種檢測手段來準確地判斷故障類型。 書中介紹的診斷方法非常全麵，涵蓋瞭電阻測量、電感測量、絕緣電阻測試、空載特性測試以及負載特性測試等。對於一些更復雜的故障，作者還介紹瞭如何利用示波器、萬用錶、甚至是專用的電機分析儀來進行診斷。我印象最深刻的是關於如何通過分析電機的反電動勢波形來判斷繞組故障，以及如何通過觀察電流波形來識彆驅動電路的問題。此外，書中還提供瞭針對不同故障類型的維修建議和注意事項，比如如何安全地更換永磁體、如何進行繞組的修復或重繞，以及如何對驅動電路進行故障排查。這些實用的指導，對於提高維修效率和保證維修質量具有極大的價值。
評分這本書以一種非常直觀的方式，將復雜的永磁無刷電機（Permanent Magnet Brushless Motor, PMBLDCM）的工作原理和驅動技術一一剖析，仿佛作者就坐在你對麵，用最樸實易懂的語言為你講解。我一直對電機領域抱有濃厚的興趣，尤其是在接觸到智能製造和新能源汽車等前沿技術後，PMBLDCM 的重要性更是顯而易見。我曾嘗試閱讀過一些相關的學術論文和技術手冊，但往往由於理論性過強、公式推導過於繁瑣，或者缺乏實際工程案例的支撐，導緻理解起來頗為吃力。直到我偶然發現瞭這本《永磁無刷電機及其驅動技術》，纔算真正踏入瞭 PMBLDCM 的奇妙世界。 書中的第一部分，詳細介紹瞭 PMBLDCM 的基本結構，從永磁體的材料選擇、磁場分布，到定子繞組的結構、相數和槽數的影響，再到轉子的結構類型（如內轉子、外轉子、盤式轉子等）及其各自的優缺點。作者並沒有停留在概念性的描述，而是深入淺齣地解釋瞭這些結構參數如何直接影響電機的性能，比如轉矩密度、效率、功率因數以及散熱性能。例如，在講解永磁體材料時，作者列舉瞭釹鐵硼（NdFeB）和鐵氧體（Ferrite）等常見材料，並對比瞭它們的矯頑力、剩磁以及成本，這對於選擇閤適的電機型號至關重要。此外，作者還花費瞭大量篇幅闡述瞭不同繞組連接方式（如星形和三角形）以及不同相數（三相、五相等）的設計對於電機平穩性、轉矩脈動的影響，並配以大量的示意圖和錶格，使得讀者能夠清晰地理解抽象的電機結構。
評分我對書中關於驅動控製係統性能提升與未來發展趨勢的章節，充滿期待。作者並沒有止步於當前的技術水平，而是對 PMBLDCM 及其驅動技術的未來發展進行瞭前瞻性的探討。他分析瞭當前驅動控製技術麵臨的挑戰，例如如何進一步提高電機效率、降低成本、提升係統的可靠性和安全性，以及如何應對日益嚴苛的能效標準。 書中提到瞭一些前沿的研究方嚮，例如更先進的控製算法，如模型預測控製（MPC）、自適應控製和機器學習在電機控製中的應用。作者還探討瞭新型的功率器件（如碳化矽 SiC 和氮化鎵 GaN）在驅動電路中的應用，以及它們如何能夠帶來更高的開關頻率、更低的損耗和更緊湊的係統設計。此外，書中還展望瞭智能電網、物聯網（IoT）與電機控製係統的融閤，以及如何實現電機設備的遠程監控、故障預測和自優化。我個人對機器學習在電機故障診斷和參數自適應調整方麵的應用非常感興趣，相信這將會是未來的一個重要發展方嚮。
評分書中關於電機控製係統的集成與優化這一章節，讓我看到瞭理論知識如何真正落地到實際産品中。作者將前麵講解的電機本體知識和驅動控製技術有機地結閤起來，探討瞭如何在實際應用中構建一個高性能、高可靠性的電機控製係統。他首先分析瞭不同應用場景對控製係統的要求，例如新能源汽車的動力係統需要高動態響應和寬調速範圍，而工業機器人則對精度和穩定性有極高的要求。 接著，作者詳細闡述瞭如何選擇閤適的微控製器（MCU）或數字信號處理器（DSP），以及如何根據控製算法的復雜度來評估其性能。他還深入講解瞭如何進行軟件架構設計，包括驅動層、控製層和應用層之間的接口設計，以及如何利用實時操作係統（RTOS）來保證控製任務的實時性和精確性。書中還提供瞭一些關於如何進行係統級調試和優化的案例，例如如何通過調整PID參數來改善係統的動態響應，如何利用電流環和位置環的協調來提高控製精度，以及如何進行功耗優化以延長電池壽命。我非常贊同作者關於“軟硬結閤”的理念，強調瞭隻有將硬件設計和軟件控製協同優化，纔能充分發揮 PMBLDCM 的全部潛力。
還行
評分印刷質量很好，關鍵是內容講解很到位，值得購買
評分④關係和諧，纔能有輕鬆愉快；關係融洽，纔能夠民主平等。生生和諧、師生和諧、環境和諧、氛圍和諧，都需要教師的大度、風度與氣度。與同行斤斤計較，對學生寸步不讓，艱難有和諧的課堂。和諧的關鍵在
評分①多嚮互動，形式多樣.互動的課堂，一定的活動的課堂，生活的課堂。互動的條件：平等、自由、寬鬆、和諧。互動的類型師生互動、生生互動、小組互動、文本互動、習題互動、評價互動。互動的形式：問
評分④關係和諧，纔能有輕鬆愉快；關係融洽，纔能夠民主平等。生生和諧、師生和諧、環境和諧、氛圍和諧，都需要教師的大度、風度與氣度。與同行斤斤計較，對學生寸步不讓，艱難有和諧的課堂。和諧的關鍵在
評分書用薄膜包住，很乾淨
評分很實用的一本書，幫助挺大。
評分好用，沒事充實下自己瞭
評分好用，沒事充實下自己瞭
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