具体描述
● 自动控制的一般概念
●1―1 自动控制的基本原理与方式
●1―2 自动控制系统示例
●1―3 自动控制系统的分类
●1―4 对自动控制系统的基本要求
●1―5 自动控制系统的分析与设计工具
●习题
●第二章 控制系统的数学模型
●2一1 控制系统的时域数学模型
●2―2 控制系统的复数域数学模型
●2―3 控制系统的结构图与信号流图
●2―4 控制系统建模实例
●习题
●第三章 线性系统的时域分析法
●3―1 系统时间响应的性能指标
●3―2 一阶系统的时域分析
●3―3 二阶系统的时域分析
●3―4 高阶系统的时域分析
●3―5 线性系统的稳定性分析
●部分目录
内容简介
本书精选了第五版中的主要内容，加强了对基本理论及工程应用的阐述，书中深入浅出地介绍了自动控制原理的基本概念，控制系统在时域、复域和频域的数学模型及结构图和信号流图；全面阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正设计等方法；对线性离散控制系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差以及数学校正等问题进行了详细讨论；在非线性控制系统分析方面，给出了相平面及描述函数两种常用的方法，以及新颖的逆系统方法；为了适应高新技术发展的需要系统阐述了状态空间的分析与综合法，以及动态系统的很优控制等方法。全书有机地贯穿了MATLAB分析与设计方法。用户评价
在我拿到《自动控制原理（第6版）》这本书之前，我对“控制”的认知，主要局限于人力操作。比如，我自己去调节水龙头的水温，或者手动调整汽车的方向盘。然而，这本书彻底改变了我的想法。它让我看到了，原来很多我们生活中习以为常的自动化设备，背后都有一套精密的“控制系统”在默默工作。我特别喜欢书中对“反馈”机制的细致阐述，它不仅仅是一个技术概念，更是一种智慧的体现。通过不断地测量、比较和调整，系统能够自我修正，从而达到预期的目标。我曾经对一些复杂的工程系统感到好奇，比如飞机如何能够平稳飞行，船舶如何能够精确导航，现在我终于能够理解其中的一部分原理了。书中关于“系统辨识”的部分，更是让我大开眼界，它教会我如何通过观察系统的输入输出数据，来推断出系统的内部特性，这对于设计和优化控制系统至关重要。我尤其赞赏书中在讲解过程中，没有回避数学的严谨性，而是将必要的数学工具，如拉普拉斯变换、傅里叶变换等，以一种相对易于理解的方式呈现出来，让我觉得数学不再是高不可攀的学科，而是理解世界的有力武器。
评分这本书对我来说，是一次思维模式的重塑。我之前对“控制”的理解，更多停留在“人对物的操作”层面，比如遥控器控制电视，或者开关控制灯。但《自动控制原理（第6版）》让我看到了一个更加宏大和精妙的“系统”层面的控制。它不再是简单的指令，而是通过信息获取、分析、决策和执行的闭环过程，让系统能够自主地达到并维持目标状态。我特别喜欢书中关于“鲁棒性”的探讨，它让我明白，一个真正优秀的控制系统，不仅要在理想条件下工作良好，更要在面对各种干扰和不确定性时，依然能够保持稳定和可靠。这就像一个成熟的管理者，能够在复杂多变的环境中，依然做出明智的决策。我尤其对书中关于模型预测控制（MPC）的介绍感到兴奋，它能够预见未来系统的动态变化，并提前做出最优的控制决策，这简直是自动化领域的“预言家”。虽然MPC的部分我还没有完全吃透，但它所展现出的强大能力，让我对未来自动化技术的可能性充满了期待。这本书的逻辑结构非常清晰，从最基础的概念，如传递函数和频率响应，逐步深入到更复杂的控制策略和系统分析。作者的讲解方式非常细腻，即使是对于一些相对晦涩的数学推导，也能给出充分的解释和直观的比喻，让我能够逐步克服理解上的障碍。
评分我一直对那些能够自主工作的机器和系统感到着迷，比如无人机、智能家居设备，甚至是工业生产线上的自动化机器人。我总是在想，它们是如何做到如此精确和高效的？《自动控制原理（第6版）》为我揭开了这层神秘的面纱。这本书不仅仅是一本教科书，更像是一个系统工程的指南。它详细阐述了自动控制系统的基本构成、工作原理以及设计方法。我特别喜欢书中关于系统建模的部分，它教会我如何将现实世界中的物理对象，通过数学语言进行抽象和描述。从拉普拉斯变换到传递函数，再到状态空间表示，每一种方法都有其独特的优势和适用范围。我曾尝试着将书中的方法应用到我身边的一些简单系统上，比如用一个简单的模型来描述我的自行车在骑行过程中的动态行为，虽然只是一个初步的尝试，但让我对建模的乐趣和重要性有了更深的体会。书中对稳定性分析的深入讲解，让我理解了为什么有些系统会振荡甚至失控，而有些系统却能始终保持平稳运行。这对于我来说，是理解系统可靠性的关键。我还会反复翻阅关于控制器设计的部分，比如PID控制器，它不仅仅是一个简单的算法，更是一种强大的工程工具，可以应对各种复杂的控制需求。这本书的知识体系非常完整，涵盖了从基础理论到高级应用的方方面面，即使是对于没有接触过自动控制的读者，只要肯花心思去钻研，也能从中受益匪浅。
评分说实话，我拿到《自动控制原理（第6版）》的时候，内心是有些忐忑的。毕竟“原理”两个字听起来就充满了学术的深度，而“自动控制”更是涉及到复杂的工程技术。然而，这本书的阅读体验远超我的预期。作者的语言风格非常清晰流畅，即使是涉及到一些复杂的概念，也能用通俗易懂的语言进行解释。我最欣赏的一点是，书中非常注重理论与实践的结合。每一个抽象的概念，都会配以生动的实际例子，让我能够直观地理解其应用场景。例如，在讲解PID控制器时，书中不仅仅给出了数学公式，还详细解释了比例（P）、积分（I）、微分（D）三个参数分别对系统性能的影响，并且举例说明了如何通过调整这些参数来优化控制效果。这让我意识到，PID控制器之所以如此广泛应用，并非偶然，而是其背后有着深刻的理论依据和工程实践经验的总结。我特别喜欢书中关于系统稳定性的章节，理解了奈奎斯特判据和根轨迹图的绘制，我仿佛拥有了一双“透视眼”，能够预判一个复杂系统是否会趋于稳定。这对于我今后在设计任何需要稳定性保障的系统时，都将是宝贵的财富。此外，书中对时域和频域分析方法的介绍，也让我对同一问题有了不同的理解视角，这对于全面掌握自动控制理论至关重要。我感觉这本书不仅仅是在传授知识，更是在培养一种解决问题的思维方式，一种将复杂现象分解、分析、并最终找到解决方案的能力。
评分我之前对“控制”这个概念的理解非常狭隘，总觉得它就是“操作”或者“管理”。然而，《自动控制原理（第6版）》彻底颠覆了我的认知。这本书让我意识到，真正的“控制”是一种动态的、智能的、能够自我修正的过程。它不再是简单的指令下达，而是通过不断地测量、比较、决策和执行，来达到预期的目标。我特别喜欢书中对于“反馈”的深入剖析，它不仅仅是一个技术术语，更是一种哲学思想的体现。正向反馈可能导致失控，而负反馈则是维持系统稳定性的基石。我曾经对一些自动化设备的工作原理感到惊奇，比如空调如何保持恒温，冰箱如何精确控温，现在我终于找到了理论上的解释。书中的系统辨识部分让我大开眼界，原来我们可以通过观察系统的输入输出数据，来推断出系统的内部模型，进而设计出更优的控制策略。这一点在实际工程中意义重大，因为很多时候我们并不能完全了解被控对象的精确模型。另外，关于系统性能指标的讲解，比如暂态响应和稳态精度，让我明白了如何量化一个控制系统的优劣，以及如何在不同需求之间进行权衡。这本书的结构安排也非常合理，先易后难，循序渐进，即使是像我这样初次接触这个领域的读者，也能逐步建立起扎实的理论基础。我尤其赞赏作者在讲解过程中，并没有回避数学的严谨性，而是将必要的数学工具以一种相对易于理解的方式呈现出来，让我觉得数学不再是阻碍理解的绊脚石，而是理解世界的钥匙。
评分这本书简直是打开了我对“系统”认知的一扇大门！我一直对那些能根据环境变化自动调整、保持稳定运行的装置充满好奇，但总觉得隔着一层纱，摸不着门道。翻开《自动控制原理（第6版）》，我才发现，原来那些“神奇”的背后，是一套严谨而又充满智慧的数学模型和工程方法。初读之下，那些传递函数、频率响应、根轨迹图，一个个陌生的名词扑面而来，仿佛置身于一个全新的语言体系。但我并没有被吓倒，作者的讲解循序渐进，从最基础的概念入手，比如什么是反馈，反馈的好处在哪里，为什么需要控制。接着，逐步引入了数学工具，将复杂的物理过程抽象化，用方程式来描述。最让我印象深刻的是，书中的例子非常贴切，从简单的恒温器、汽车巡航控制，到更复杂的飞行器姿态控制，都让我看到了理论如何与实际紧密相连。我特别喜欢其中关于系统稳定性的讨论，理解了如何通过分析系统的极点位置来预测其长期行为，这对于设计可靠的控制系统至关重要。虽然我并非科班出身，但我能感受到作者在内容编排上的用心，力求让非专业读者也能逐步领会其中的奥妙。当然，有些章节确实需要反复研读，特别是涉及到拉普拉斯变换和传递函数运算的部分，但每一次的钻研都让我收获颇丰，仿佛解开了一个又一个谜团。这本书不仅仅是一本教材，更像是一位循循善诱的老师，引导我一步步深入了解自动化世界的底层逻辑。我强烈推荐给所有对工程领域、特别是那些希望理解“智能”背后原理的朋友们。
评分拿到《自动控制原理（第6版）》这本书，我原本只是抱着了解一下的心态。然而，随着阅读的深入，我逐渐被书中描绘的自动化世界深深吸引。这本书为我打开了一个全新的视角，让我看到那些我们习以为常的自动化设备背后，竟然蕴含着如此精密的科学原理。我特别喜欢书中关于“闭环控制”的讲解，它让我理解了为什么反馈如此重要，以及如何通过负反馈来抑制干扰，维持系统的稳定性。书中的例子非常丰富，从简单的水温控制，到复杂的飞机导航系统，都让我对自动控制的应用领域有了更直观的认识。我尤其对书中关于“根轨迹”的分析方法感到着迷，它能够直观地展示系统参数变化对系统极点位置的影响，进而预测系统的稳定性。这是一种非常强大的可视化工具，让我能够一眼洞察系统的潜在问题。此外，关于频率响应的分析，也让我学会了如何从频域的角度来理解系统的性能，并设计出更优的控制器。虽然书中涉及的数学知识需要一定的基础，但作者的讲解清晰易懂，循序渐进，让我能够逐步掌握这些工具。这本书不仅仅是一本教材，更像是一位经验丰富的工程师，在与我分享他的知识和智慧。
评分《自动控制原理（第6版）》这本书，绝对是我近期阅读中最具启发性的一本。我之前对“自动控制”的理解，仅仅停留在一些零散的认知，比如电视遥控器、空调的温度调节等等，总觉得它们是独立的个体，而这本书则让我看到了一个 interconnected 的系统。它不仅仅是单个设备的操作，而是如何让多个组件协同工作，形成一个能够自主运行的整体。书中关于“系统建模”的讲解，让我深刻理解了如何将现实世界的物理现象，用数学语言进行抽象和描述，比如传递函数、状态空间方程等。这让我意识到，数学不仅仅是计算的工具，更是理解和描述世界的强大语言。我特别欣赏书中对于“稳定性”的深入分析，它让我理解了为什么有些系统会“失控”，而有些系统却能保持恒定的状态。理解了系统稳定性，就如同拥有了“掌控”自动控制系统的关键钥匙。我也对书中关于“鲁棒性”的探讨印象深刻，它让我明白，一个优秀的控制系统，不仅要在理想环境下工作，更要在各种不确定因素下，依然能够保持良好的性能。这本书的章节安排非常合理，逻辑清晰，从基础概念到高级应用，层层递进，让我能够逐步建立起扎实的理论基础。
评分我必须承认，《自动控制原理（第6版）》在初期确实给我带来了一些挑战。那些密密麻麻的公式和图表，一度让我觉得望而却步。然而，当我坚持下去，深入理解了其中的逻辑之后，我才发现这本书的价值所在。它不仅仅是在传授知识，更是在培养一种分析和解决复杂问题的能力。书中对不同类型控制器的比较分析，让我明白了PID控制器、前馈控制器、模糊控制器等等，各自的特点和适用场景。这让我认识到，并没有一种“万能”的控制器，只有最适合特定问题的解决方案。我特别喜欢书中关于系统动态响应的讲解，比如如何通过分析系统的阻尼比和自然频率来理解系统的瞬态行为。这让我能够预测系统在受到扰动后会如何表现，并据此进行调整。我也对书中关于系统辨识的介绍印象深刻，它让我了解到，即使我们无法完全精确地知道一个系统的所有参数，我们依然可以通过实验数据来构建一个有效的模型，并在此基础上进行控制。这本书的语言风格严谨而不失严谨，每一个概念都力求精确，但又不会过于晦涩。作者通过大量的例子，将抽象的理论与实际应用紧密联系起来，让读者在理解理论的同时，也能感受到其工程价值。
评分《自动控制原理（第6版）》这本书，彻底颠覆了我对“自动化”的认知。我之前一直觉得，自动化就是机器代替人工，完成重复性、危险性的工作。但这本书让我看到了，自动化背后更深层次的科学与智慧——即如何让系统具备“自我调节”和“智能决策”的能力。我非常欣赏书中对“系统建模”的深入讲解，它让我明白，如何将复杂的物理世界，抽象成数学模型，这是设计任何自动化系统的基础。从传递函数到状态空间，每一种模型都有其独特的优势和适用场景。我特别喜欢书中关于“控制器设计”的内容，比如PID控制器，它不仅仅是一个算法，更是一种能够应对广泛工程问题的强大工具。我曾经尝试着将书中的理论应用到我身边的一些小场景，比如用一个简单的模型来描述如何调节家里的灯光亮度，虽然只是一个初步的尝试，但让我深刻体会到了理论联系实际的乐趣。书中对“稳定性”的分析，更是让我明白了控制系统的“生命线”，理解了如何避免系统出现不必要的振荡或失控。这本书的语言风格清晰流畅，即使是对于一些复杂的概念，作者也能用生动形象的比喻来解释，让我能够轻松地理解和吸收。
评分挺好的，物流也挺快，有点褶皱但是没什么大碍
评分这个书不错的，内容很全，就是好厚
评分很好！
评分好
评分挺好
评分教材~~教材~~教材~~教材~~教材~~
评分好。
评分快递给力，质量不错，很喜欢
评分好。
