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图书介绍


高等学校控制科学与技术教材:模糊控制及其MATLAB仿真

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石辛民,郝整清 著



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发表于2024-03-28

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出版社: 清华大学出版社 ,
ISBN:9787811230291
版次:1
商品编码:10251603
品牌:清华大学
包装:平装
丛书名: 高等学校控制科学与技术教材
开本:16开
出版时间:2008-03-01
用纸:胶版纸
页数:254
字数:422000
正文语种:中文

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具体描述

编辑推荐

  作者集多年从事“模糊信息处理”、“模糊控制”方面的科研和教学经验,编写了这本模糊控制方面的入门书。本书在选材、安排上均遵从“入门”和“实用”的原则,着重介绍模糊控制的基本概念、基本原理和基本方法。本着“重视实用性和可操作性”的工程教育思想,内容选取和叙述形式不追求“理论的高深和数学推导的严谨”,在学术性和实用性发生冲突时,学术性服从实用性。 本书主要内容包括模糊控制的数学和逻辑学基础、模糊控制器的设计、模糊控制系统的仿真及神经网络在模糊控制中的应用。

内容简介

  《高等学校控制科学与技术教材:模糊控制及其MATLAB仿真》着重介绍模糊控制的基本概念、基本原理和基本方法。主要内容包括模糊控制的数学和逻辑学基础、模糊控制器的设计、模糊控制系统的仿真及神经网络在模糊控制中的应用。
  本书内容深入浅出、循序渐进、叙述简明、精炼实用,可以作为控控制科学和技术类专业本科及研究生学习“模糊控制”的教材,也可供此相关的科研人员和从事控制工程的技术人员阅读和参考。

目录

第1章 引言
1.1 自动控制理论的发展历程
1.2 智能控制概况
1.2.1 智能控制的发展简况
1.2.2 智能控制的几个重要分支
1.3 模糊控制
1.3.1 模糊控制解决的问题
1.3.2 模糊控制的发展简史
1.3.3 模糊控制的特点及展望
思考与练习题

第2章 模糊控制的数学基础
2.1 清晰向模糊的转换
2.1.1 经典集合的基本概念
2.1.2 模糊集合
2.2 隶属函数
2.2.1 确定隶属函数的基本方法
2.2.2 常用隶属函数
2.3 F集合的运算
2.3.1 F集合的基本运算
2.3.2 模糊集合的基本运算规律
2.3.3 F集合运算的其他定义
2.4 模糊关系及其运算
2.4.1 经典关系
2.4.2 模糊关系
2.4.3 模糊关系的运算
2.4.4 F关系的合成
2.5 模糊向清晰的转换
2.5.1 模糊集合的截集
2.5.2 模糊关系矩阵的截矩阵
2.5.3 模糊集合转化为数值的常用方法
思考与练习题

第3章 模糊控制的逻辑学基础
3.1 二值逻辑简介
3.1.1 判断
3.1.2 推理
3.2 自然语言的模糊集合表示
3.2.1 一些自然词语的F集合表示
3.2.2 模糊算子
3.3 模糊逻辑和近似推理
3.3.1 模糊命题
3.3.2 常用的两种基本模糊条件语句
3.3.3 近似推理及其合成法则
3.4 T—S型模糊推理
3.4.1 双输入、单输出系统的T—S型模糊推理模型
3.4.2 MISO系统的T-S模型
思考与练习题

第4章 模糊控制器的设计
4.1 模糊控制系统的基本组成
4.1.1 从传统控制系统到模糊控制系统
4.1.2 模糊控制器的结构
4.2 Mamclani型模糊控制器的设计
4.2.1 Mamclani型模糊控制器的基本组成
4.2.2 量化因子和比例因子
4.2.3 模糊化和清晰化
4.2.4 模糊控制规则
4.2.5 模糊自动洗衣机的设计
4.3 T—S型模糊控制器的设计
4.3.1 T—S型模糊模型
4.3.2 T—S型模糊系统设计要点
4.4 F控制器和PID控制器的结合
4.4.1 F—PID复合控制器
4.4.2 F—PID复合控制器的其他形式
4.4.3 用模糊控制器调节PID控制器的参数
思考与练习题

第5章 模糊控制系统的MATL,AB仿真
5.1 Simulink仿真入门
5.1.1 MATLAB中的仿真模块库
5.1.2 仿真模型图的构建
5.1.3 动态系统的Simulink仿真
5.2 模糊推理系统的设计与仿真
5.2.1 模糊推理系统的图形用户界面简介
5.2.2 模糊推理系统编辑器
5.2.3 隶属函数编辑器
5.2.4 模糊规则编辑器
5.2.5 模糊规则观测窗
5.2.6 FIS输出量曲面观测窗
5.2.7 用GUI设计Mamclani型模糊系统举例
5.2.8 用GUI设计Sugeno型模糊系统举例
5.3 模糊控制系统的设计与仿真
5.3.1 FIS与Simulink的连接
5.3.2 构建模糊控制系统的仿真模型图
5.3.3 通过仿真对系统进行分析
思考与练习题

第6章 神经网络在模糊控制中的应用
6.1 神经网络的基本原理
6.1.1 神经网络发展历史
6.1.2 神经元的生理结构
6.1.3 神经元的数学模型
6.1.4 人工神经网络模型
6.1.5 神经网络模型的学习方法
6.1.6 BP型神经网络原理简介
6.2 神经模糊控制
6.3 用自适应神经模糊系统建立FIS
6.3.1 ANFIS图形用户界面简介
6.3.2 用Anfis建立FIS的步骤
6.3.3 用Anfis建立FIS举例
思考与练习题
参考文献

前言/序言


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用户评价

评分

“魂魄?兽魂?”服部一藏一愣,他是从来不相信人死后还能以灵魂状态存在的,真是这般,世界岂不是要混乱了,没想到为了安倍家的莫须有的魂魄,竟来如此大动干戈,服部一藏有些不满。

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书的封面有较明显的磨损,现在JD卖的书不给力了

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价格便宜,质量不错,推荐特价的时候购买

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送货快,书一般般。。。。

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书很好,包装严实,无破损,是正版书 女性是天生的购物狂,对于购物总是有一些潜藏在体内的欲望,其实女性购物是心理的一定反映,尽管并非所有女性都承认,促使购物欲出现的原因也并非每个女性都一样。西方有句古话:把东西卖给有钱、有势、有需求的人。有趣的是,这里的“人”更适合于指代女人。现代女性普遍经济独立,在家庭购物中大权在握,堪称“有钱有势”。而说到有需求,最近英国一本时尚杂志的调查结果作了最好的注脚——女人每5秒就要想到一次购物,这种痴迷甚至超过了与自己的伴侣相处。当然拉,我这种女性,自然喜欢到网上京东来挑选东西拉。嘻嘻!好了废话不说。好了,我现在来说说这本书的观感吧,一个人重要的是找到自己的腔调,不论说话还是写字。腔调一旦确立,就好比打架有了块趁手的板砖,怎么使怎么顺手,怎么拍怎么有劲,顺带着身体姿态也挥洒自如,打架简直成了舞蹈,兼有了美感和韵味。要论到写字,腔调甚至先于主题,它是一个人特有的形式,或者工具;不这么说,不这么写,就会别扭;工欲善其事,必先利其器,腔调有时候就是“器”,有时候又是“事”,对一篇文章或者一本书来说,器就是事,事就是器。这本书,的确是用他特有的腔调表达了对“腔调”本身的赞美。|废话不多说 同时买了三本推拿的书和这本,比认为这本是最好的!而且是最先收到的!好评必须的,书是替别人买的,货刚收到,和网上描述的一样,适合众多人群,快递也较满意。书的质量很好,内容更好!收到后看了约十几页没发现错别字,纸质也不错。应该是正版书籍,谢谢京东商城图书频道提供丰富的图书产品,种类包括小说、文学、传记、艺术、少儿、经济、管理、生活等图书的网上销售,为您提供最佳的购书体验。网购上京东,省钱又放心!在网上购物,动辄就要十多元的运费,往往是令许多网购消费者和商家踌躇于网购及销售的成本。就在买方卖方都在考虑成本的同时,京东做了一个表率性的举动。只要达到某个会员级别,不分品类实行全场免运费。这是一个太摔的举动了,支持京东。给大家介绍本好书《小时代3.0:刺金时代》内容简介《小时代3.0:刺金时代》是郭敬明的第五部长篇小说,于2007年11月开始在《最小说》上独家连载,获得读者们空前热烈的追捧,各大媒体的相关讨论和争议也层出不穷,一场火爆的《小时代3.0:刺金时代》风潮由此掀起。郭敬明在《小时代3.0:刺金时代》的创作中,又一次展现了对多种文字风格的完美驾驭能力。他以全新的叙事风格和敏感而细微的笔触,将当代青少年、大学生、都市白领的生活和情感故事集中、加工、娓娓道来,从小角度展现了作者对整个社会的观察和思考。这部长篇系列正式开始前,郭敬明曾许诺将要连续创作五年,而在五年终结之际,《小时代3.0:刺金时代》系列将如约迎来它辉煌的谢幕。林萧、简溪、顾源、顾里、南湘、唐宛如……五年间,他们已然成为陪伴读者们度过青春时期的伙伴,他们仿佛活生生地站在读者身边,呼吸着,微笑着,与每一个人共同欢乐,共同哭泣。故事有终结的一天,然而人物却能跃出故事,在读者心中长长久久地鲜活下去,从这个意义上来讲,《小时代3.0:刺金时代》是每一个读者的小时代,它永远也不会完结。

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拿京豆的拿京豆的拿京豆的拿京豆的拿京豆的

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唉,买了还没有看,看来工作了,很难一页页看进去

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从配货到送货也很具体,快递非常好,很快收到书了。书的包装非常好,没有拆开过,非常新,可以说无论自己阅读家人阅读,收藏还是送人都特别有面子的说,特别精美;各种十分美好虽然看着书本看着相对简单,但也不遑多让,塑封都很完整封面和封底的设计、绘图都十分好画让我觉得十分细腻具有收藏价值。书的封套非常精致推荐大家购买。

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物流很快!

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