高等学校控制科学与技术教材：模糊控制及其MATLAB仿真 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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石辛民，郝整清 著

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• 模糊控制
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• 仿真
• 智能控制
• 模糊逻辑
• 自动化

出版社： 清华大学出版社 ，

ISBN：9787811230291

版次：1

商品编码：10251603

品牌：清华大学

包装：平装

丛书名： 高等学校控制科学与技术教材

开本：16开

出版时间：2008-03-01

用纸：胶版纸

页数：254

字数：422000

正文语种：中文

编辑推荐

　　作者集多年从事“模糊信息处理”、“模糊控制”方面的科研和教学经验，编写了这本模糊控制方面的入门书。本书在选材、安排上均遵从“入门”和“实用”的原则，着重介绍模糊控制的基本概念、基本原理和基本方法。本着“重视实用性和可操作性”的工程教育思想，内容选取和叙述形式不追求“理论的高深和数学推导的严谨”，在学术性和实用性发生冲突时，学术性服从实用性。 本书主要内容包括模糊控制的数学和逻辑学基础、模糊控制器的设计、模糊控制系统的仿真及神经网络在模糊控制中的应用。

内容简介

　　《高等学校控制科学与技术教材：模糊控制及其MATLAB仿真》着重介绍模糊控制的基本概念、基本原理和基本方法。主要内容包括模糊控制的数学和逻辑学基础、模糊控制器的设计、模糊控制系统的仿真及神经网络在模糊控制中的应用。
　　本书内容深入浅出、循序渐进、叙述简明、精炼实用，可以作为控控制科学和技术类专业本科及研究生学习“模糊控制”的教材，也可供此相关的科研人员和从事控制工程的技术人员阅读和参考。

目录

第1章 引言
1.1 自动控制理论的发展历程
1.2 智能控制概况
1.2.1 智能控制的发展简况
1.2.2 智能控制的几个重要分支
1.3 模糊控制
1.3.1 模糊控制解决的问题
1.3.2 模糊控制的发展简史
1.3.3 模糊控制的特点及展望
思考与练习题

第2章 模糊控制的数学基础
2.1 清晰向模糊的转换
2.1.1 经典集合的基本概念
2.1.2 模糊集合
2.2 隶属函数
2.2.1 确定隶属函数的基本方法
2.2.2 常用隶属函数
2.3 F集合的运算
2.3.1 F集合的基本运算
2.3.2 模糊集合的基本运算规律
2.3.3 F集合运算的其他定义
2.4 模糊关系及其运算
2.4.1 经典关系
2.4.2 模糊关系
2.4.3 模糊关系的运算
2.4.4 F关系的合成
2.5 模糊向清晰的转换
2.5.1 模糊集合的截集
2.5.2 模糊关系矩阵的截矩阵
2.5.3 模糊集合转化为数值的常用方法
思考与练习题

第3章 模糊控制的逻辑学基础
3.1 二值逻辑简介
3.1.1 判断
3.1.2 推理
3.2 自然语言的模糊集合表示
3.2.1 一些自然词语的F集合表示
3.2.2 模糊算子
3.3 模糊逻辑和近似推理
3.3.1 模糊命题
3.3.2 常用的两种基本模糊条件语句
3.3.3 近似推理及其合成法则
3.4 T—S型模糊推理
3.4.1 双输入、单输出系统的T—S型模糊推理模型
3.4.2 MISO系统的T-S模型
思考与练习题

第4章 模糊控制器的设计
4.1 模糊控制系统的基本组成
4.1.1 从传统控制系统到模糊控制系统
4.1.2 模糊控制器的结构
4.2 Mamclani型模糊控制器的设计
4.2.1 Mamclani型模糊控制器的基本组成
4.2.2 量化因子和比例因子
4.2.3 模糊化和清晰化
4.2.4 模糊控制规则
4.2.5 模糊自动洗衣机的设计
4.3 T—S型模糊控制器的设计
4.3.1 T—S型模糊模型
4.3.2 T—S型模糊系统设计要点
4.4 F控制器和PID控制器的结合
4.4.1 F—PID复合控制器
4.4.2 F—PID复合控制器的其他形式
4.4.3 用模糊控制器调节PID控制器的参数
思考与练习题

第5章 模糊控制系统的MATL,AB仿真
5.1 Simulink仿真入门
5.1.1 MATLAB中的仿真模块库
5.1.2 仿真模型图的构建
5.1.3 动态系统的Simulink仿真
5.2 模糊推理系统的设计与仿真
5.2.1 模糊推理系统的图形用户界面简介
5.2.2 模糊推理系统编辑器
5.2.3 隶属函数编辑器
5.2.4 模糊规则编辑器
5.2.5 模糊规则观测窗
5.2.6 FIS输出量曲面观测窗
5.2.7 用GUI设计Mamclani型模糊系统举例
5.2.8 用GUI设计Sugeno型模糊系统举例
5.3 模糊控制系统的设计与仿真
5.3.1 FIS与Simulink的连接
5.3.2 构建模糊控制系统的仿真模型图
5.3.3 通过仿真对系统进行分析
思考与练习题

第6章 神经网络在模糊控制中的应用
6.1 神经网络的基本原理
6.1.1 神经网络发展历史
6.1.2 神经元的生理结构
6.1.3 神经元的数学模型
6.1.4 人工神经网络模型
6.1.5 神经网络模型的学习方法
6.1.6 BP型神经网络原理简介
6.2 神经模糊控制
6.3 用自适应神经模糊系统建立FIS
6.3.1 ANFIS图形用户界面简介
6.3.2 用Anfis建立FIS的步骤
6.3.3 用Anfis建立FIS举例
思考与练习题
参考文献

前言/序言

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　　本书f着重h介绍模糊控制的基本概念、基D本原理和基本方法。主要内容包括模糊控制的数学和逻辑学基础、模糊控h制器的设h计、模糊控制系统的仿真及神经网络在模糊控制中的应用。

评分☆☆☆☆☆

4.4.2　F—PIrD复合控制器的其他形式

评分☆☆☆☆☆

正版书籍，使用方便，物美价廉

评分☆☆☆☆☆

好处就是强化孩子的好的行为，让他以后不要忘了再做这些好事。 这本本子内容最好是能一直增加,但不用去记录他的考试成绩好。理由是我们的小学的期间最重要的是保护孩子对学习的兴趣,如果对分数过分的关注对排名斤斤计较可能会对学习兴趣消解。 随着青春期的到来,孩子越来.. 哲学家佛洛姆说，人可以使自己适应奴役，但他是靠降低他的智力因素和道德素质来适应的；人自身能适应充满不信任和敌意的文化，但他对这种适应的反应是变得软弱和缺乏独创性；人自身能适应压抑的环境，人是很容易受到暗示的，包括成人在内。如果一个人总被别人暗示品行端正，善良友爱，他就会在这种气氛里渐渐生发出自我肯定的意识，他的品行就会朝着健康的方向发展；如果一个人总被别人暗示有某种问题，他就会在这方面不断的自我否定，逐渐丧失自信，向坏的方向滑去。 如果你在言语间不停地给孩子消极暗示，不仅破坏孩子内心的纯洁，还真可能扭曲他的品行。这本书从上午拿到翻开第一页开始到现在看了一半，这还是喔第一次真么坚持专注地看一本书，一边看一边把有感触的地方叠起来以后好反复回味，一边又反思自己在教育儿子上一些愚昧的做法。书后的评论写的很好：一直以为是孩子之间的差别，原来是母亲教育的差别，一个是教育孩子，一个是养活大而已。 看了这本书，最大的感触是让孩子多看课外书，培养孩子的兴趣，培养孩子的自尊自爱。 感叹作者在照顾孩子身上费的精力和不断总... 到这本书，源于某个周末，央视12台的访谈节目。 拖着地，打扫房子时，听着这位妈妈的育儿经，让我耳目一新。京东商城图书频道提供丰富的图书产品,种类包括小说、文学、传记、艺术、少儿、经济、管理、生活等图书的网上销售,为您提供最佳的购书体验。网购上京东,省钱又放心! 于是记住了这本书名，记住了这位妈妈的名字。 依然是电子书，看了一部分，的确是本好书。 于是网购，入手。细细品味。 自从可乐出生后，姐姐对于孩子的教育方面有很多想法看法， 只是由于是婆婆帮忙带，似乎很多都不能按照自己想法来。 姐姐对我说，你这样跑开，以后带孩子会很辛苦。我知道辛苦，但是自己书中教会了当父母的很多事情，但是现在社会还有个很重要的因素就是隔代带孩子，这个是社会问题，社会压力大，竞争激烈，全职妈妈不是那么好当的，隔代带孩子总归有这样那样的缺憾，挺无奈的，但是我会尽力做好当母亲的责任教育的美妙境界----有心而无痕 作者诗意的教育，来自她胸有诗情的素养。 简单的事，原来这样做可以很美。 简单的道理，原来这样说可以很美。

评分☆☆☆☆☆

还没来得及看，相信不错！

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自从Zadeh发展出模糊数学之后，对于不明确系统的控制有极大的贡献，自七十年代以后，便有一些实用的模糊控制器相继的完成，使得我们在控制领域中又向前迈进了一大步，在此将对模糊控制理论做一番浅介。

评分☆☆☆☆☆

4.4.3　用模糊控制器调节PID控制器的参数

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很好的书，慢慢看，京东是个不错的买书地! “知识就是力量”，这是英国著名学者培根说的。诚然，知识对于年青一代何等重要。而知识并非生来就有、随意就生的，最主要的获取途径是靠读书。在读书中，有“甘”也有“苦”。 “活到老，学到老”，这句话简洁而极富哲理地概括了人生的意义。虽说读书如逆水行舟，困难重重，苦不堪言；但是，若将它当作一种乐趣，没有负担，像是策马于原野之上，泛舟于西湖之间，尽欢于游戏之中。这样，读书才津津有味、妙不可言。由此，读书带来的“甘甜”自然而然浮出水面，只等着你采撷了。 读书，若只埋首于“书海”中，长此以往，精神得不到适当地调节，“恹倦”的情绪弥满脑际，到终来不知所云，索然无味。这种“苦”是因人造成的，无可厚非。还有一种人思想上存在着问题，认为读书无关紧要，苦得难熬，活受罪。迷途的羔羊总有两种情况：一种是等待死亡；另一种能回头是岸，前程似锦　我的房间里有一整架书籍，每天独自摩挲大小不一的书，轻嗅清清淡淡的油墨香，心中总是充满一股欢欣与愉悦。取出一册，慢慢翻阅，怡然自得。 　　古人读书有三味之说，即“读经味如稻梁，读史味如佳肴，诸子百家，味如醯醢”。我无法感悟得如此精深，但也痴书切切，非同寻常。 　　记得小时侯，一次，我从朋友那儿偶然借得伊索寓言，如获至宝，爱不释手。读书心切，回家后立即关上房门。灯光融融，我倚窗而坐。屋内，灯光昏暗，室外，灯火辉煌，街市嘈杂；我却在书中神游，全然忘我。转眼已月光朦胧，万籁俱寂，不由得染上了一丝睡意。再读两篇才罢！我挺直腰板，目光炯炯有神，神游伊索天国。 　　迷迷糊糊地，我隐约听到轻柔的叫喊声，我揉了揉惺忪的睡眼，看不真切，定神一听，是妈妈的呼唤，我不知在写字台上趴了多久。妈妈冲着我笑道：“什么时候变得这么用功了？”我的脸火辣辣的，慌忙合书上床，倒头便睡。 　　从此，读书就是我永远的乐事。外面的世界确实五彩缤纷，青山啊，绿水啊，小鸟啊，小猫啊，什么也没有激发起我情趣，但送走白日时光的我，情由独钟——在幽静的房间里伴一盏灯，手执一卷，神游其中，任思绪如骏马奔腾，肆意驰骋，饱揽异域风情，目睹历史兴衰荣辱。与住人公同悲同喜，与英雄人物共沉共浮，骂可笑可鄙之辈，哭可怜可敬之士。体验感受主人公艰难的生命旅程，品尝咀嚼先哲们睿智和超凡的见解，让理性之光粲然于脑海，照亮我充满荆棘与坎坷之途。在书海中，静静地揣摩人生的快乐，深深地感知命运的多舛，默默地慨叹人世的沧桑。而心底引发阵阵的感动，一股抑制不住的激动和灵感奔涌。于是乎，笔尖不由得颤动起来，急于想写什么，想说什么…… 　　闲暇之余，读书之外，仍想读书寄情于此，欣然自愉。正如东坡老先生所云：“此心安处吾乡。” 　　早晨，我品香茗读散文，不亦乐乎！中午，我临水倚林读小说，不亦乐乎！晚上，我对窗借光吟诗词，不亦乐乎！整天都是快乐，因为我有书，我在!