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編輯推薦

一體化教材——職業院校電氣類、機電類和電氣自動化類專業學生的PLC基礎教學和實訓指導。
　　技能大賽用書——職業院校、中級電工、高級電工技能大賽輔導。
　　考工培訓教材——中級電工、高級電工職業鑒定培訓。
　　自學參考書——PLC從業人員和愛好者的自學參考。

內容簡介

《PLC運動控製技術應用設計與實踐（西門子）》是“任務驅動式PLC編程及運動控製技術應用係列教程”之一，主要內容包括：PLC運動控製技術概述、帶式傳送機的變頻調速控製、行走機械手的速度與位置控製、貨物傳輸與搬運係統的PLC網絡控製、人機界麵在行走機械手中的應用、PLC運動控製係統的設計與實踐。
　　《PLC運動控製技術應用設計與實踐（西門子）》的工程性與實踐性較強，簡明實用，對PLC用戶具有較大的參考價值。《PLC運動控製技術應用設計與實踐（西門子）》學練一體，可作為職業院校學生學習PLC運動控製技術的實訓教材，也可供從事自動化係統設計與開發的工程技術人員進行係統設計和應用時參考。

內頁插圖

目錄

前言
第1章 PLC運動控製技術概述
1.1 PLC運動控製技術
1.1.1 運動控製的概念
1.1.2 運動控製技術的基本要素
1.1.3 PLC與運動控製
1.1.4 運動控製係統的分類及其應用場閤
1.2 PLC運動控製係統的組成及各部分的作用
1.2.1 工作人員操作站
1.2.2 運動控製器
1.2.3 驅動器
1.2.4 伺服機構
1.2.5 檢測裝置
1.2.6 機械裝置
1.3 PLC運動控製技術實訓設備
1.3.1 TVT—METS3係統結構及其功能
1.3.2 係統的實訓內容
1.4 小結與作業
1.4.1 小結
1.4.2 作業

第2章 帶式傳送機的變頻調速控製
2.1 實訓任務
2.1.1 帶式傳送機的起動和正反轉控製
2.1.2 采用PLC實現帶式傳送機的簡單控製
2.1.3 采用PLC實現帶式傳送機的無級調速控製
2.1.4 帶式傳送機的閉環調速控製
2.2 小結與作業
2.2.1 小結
2.2.2 作業

第3章 行走機械手的速度與位置控製
3.1 實訓任務
3.1.1 采用光電編碼器.高速計數器和直流電動機實現行走機械手的定位控製
3.1.2 采用步進驅動係統實現行走機械手的速度與位置控製
3.1.3 采用伺服驅動係統實現行走機械手的速度與位置控製
3.1.4 采用位控模塊實現行走機械手的速度與位置控製
3.2 小結與作業
3.2.1 小結
3.2.2 作業

第4章 貨物傳輸與搬運係統的PLC網絡控製
4.1 貨物傳輸與搬運係統的PPI網絡控製
4.1.1 應用指令嚮導配置PPI網絡實現對貨物傳輸與搬運係統的控製
4.1.2 應用NETW／R指令配置PPI網絡實現對貨物傳輸與搬運係統的控製
4.1.3 應用一颱PLC作為遠程I／O實現對貨物傳輸與搬運係統的控製
4.2 貨物傳輸與搬運係統的MPI網絡控製
4.2.1 采用MPI全局數據包通信方式實現對貨物傳輸與搬運係統的控製
4.2.2 采用無組態連接通信方式實現對貨物傳輸與搬運係統的控製
4.2.3 采用MPI單邊編程通信方式實現對貨物的傳輸與搬運係統的控製
4.3 貨物傳輸與搬運係統的PROFIBUS網絡應用
4.3.1 兩颱S7—300的PROFIBUS網絡應用
4.3.2 一颱S7—200和一颱S7—300的PROFIBUS網絡應用
4.4 小結與作業
4.4.1 小結
4.4.2 作業

第5章 人機界麵在行走機械手中的應用
5.1 觸摸屏
5.1.1 觸摸屏的特點及功能介紹
5.1.2 觸摸屏的硬件介紹
5.1.3 觸摸屏的軟件安裝
5.2 觸摸屏實訓任務
5.2.1 製作兩個按鈕控製行走機械手的左移動與右移動
5.2.2 行走機械手觸摸屏的監控界麵製作
5.3 組態王
5.3.1 組態王的特點
5.3.2 組態王的功能
5.3.3 組態王的安裝
5.4 組態王實訓任務
5.4.1 製作兩個按鈕控製行走機械手的左移動與右移動
5.4.2 製作行走機械手組態王的監控界麵
5.5 小結與作業
5.5.1 小結
5.5.2 作業

第6章 PLC運動控製係統的設計與實踐
6.1 倉儲控製係統的設計與實踐
6.1.1 加工製造係統終端貨物的識彆.分揀與入庫
6.1.2 載貨颱與庫位間貨物的傳送
6.1.3 倉庫貨物的調配
6.1.4 撥碼器在倉儲控製係統中的應用
6.1.5 利用觸摸屏實現倉儲控製係統自動控製
6.2 柔性製造加工係統的應用設計與實踐
6.2.1 順序加工(工件流水加工的實現)
6.2.2 加工人庫(分類加工及入庫分揀)
6.2.3 柔性製造智能控製
6.2.4 柔性製造加工係統組態的實現
6.3 現代生産綫控製係統的應用設計與實踐
6.3.1 生産綫控製係統一(配套加工係統)
6.3.2 生産綫控製係統二(定量加工係統)
6.3.3 生産綫控製係統三(帶有初加工的裝配係統)
6.4 技能大賽通用試題
6.4.1 試題一
6.4.2 試題二
6.5 小結與作業
6.5.1 小結
6.5.2 作業

附錄
附錄A PLC運動控製係統有關設備的參數設置
附錄B PLC運動控製設備電氣與氣動元器件圖形符號
附錄C S7—200的SIMATIC指令集簡錶
參考文獻

精彩書摘

驅動器是指將運動控製器輸齣的小信號放大以驅動伺服機構的部件。對於不同類彆的伺服機構，驅動器有電動、液動、氣動等類型。
　　PLC運動控製係統采用PLC作為運動控製器，驅動器為變頻器、伺服電動機驅動器、步進電動機環形驅動器等。
　　在一些對速度、位置的控製精度要求不高的場閤，在運動控製係統中可以采用變頻器控製交流電動機的方式來完成。在交流異步電動機的諸多調速方法中，變頻調速的性能最好，調速範圍大、靜態穩定性好、運行效率高。采用通用變頻器對交流異步電動機進行調速控製，由於使用方便、可靠性高，並且經濟效益顯著，使得這種方案逐步得到推廣。
　　步進驅動係統（步進電動機與驅動器組成的係統）主要應用在開環、控製精度及響應速度要求不太高的運動控製場閤，如程序控製係統、數字控製係統等。步進驅動係統的運行性能是電動機與驅動器兩者配閤所反映齣來的綜閤效果。效率、可靠性和驅動能力是步進電動驅動電路所要解決的三大問題，三者之間彼此製約。驅動能力隨電源電壓的升高而增大，但電路的功率消耗一般也相應增大，使效率降低。可靠性則隨著驅動電路的功率消耗增大、溫度升高而降低。恒流驅動技術采用瞭能量反饋，提高瞭電源效率，改善瞭電動機矩頻特性，國內外步進電動機驅動器大多都采用這種驅動方式。
　　交流伺服電動機的驅動裝置采用瞭全數字式驅動控製技術後，使得驅動裝置硬件結構簡單，參數調整方便，輸齣的一緻性、可靠性增加。同時，驅動裝置可以集成復雜的電動機控製算法和智能控製功能，如增益自動調整、網絡通信等功能，大大提高瞭交流伺服係統的適用範圍。

前言/序言

　　任務驅動式PLC編程及運動控製技術應用係列教程按不同的PLC型號和內容深淺分為八冊，讀者可按實際情況選擇不同的分冊進行閱讀學習，本書是其中之一。
　　可編程序控製器（PLC）是20世紀60年代發展起來的一種新型工業控製器。作為運動控製器，它遠遠超齣瞭原先PLC的概念，已廣泛應用於各種運動控製係統中。目前，運動控製領域已經發生瞭日新月異的變化，各種現代控製技術已被廣泛應用到各種工程實際中。例如，自適應控製、最優控製、魯棒控製、滑模變結構控製、模糊控製、神經網絡控製以及各種智能控製都已經深入到傳統的運動控製係統中，具有較高的靜動態性能的運動控製係統不斷湧現。
　　本書以西門子S7-200型PLC為例，主要介紹PLC運動控製係統的控製原理、PLC編程與調試、係統接綫、聯網以及監控係統設計等。
　　全書共分6章：第1章主要介紹運動控製係統的基本結構，PLC在運動控製中的應用，運動控製技術實訓設備的功能及其實訓內容；第2章介紹帶式傳送機變頻調速的各種控製方式及其應用；第3章介紹行走機械手的速度與位置控製的各種方法及其實踐；第4章介紹貨物傳輸與搬運係統的PPI網絡控製、MPI網絡控製、PROFIBUS網絡應用；第5章詳細介紹瞭人機界麵在行走機械手中的應用；第6章主要介紹倉儲、柔性製造加工、現代生産綫等典型的PLC運動控製係統的應用實例，介紹PLC運動控製技術的應用與設計，並配有技能大賽通用試題。
　　本書工程性與實踐性比較強，簡明實用，對PLC用戶具有較大參考價值。本書可作為職業院校學生學習PLC運動控製技術的實訓教材，也可以作為技能大賽參考書。“學練一體”是本書的特點。本套教材配有第4章和第6章實訓內容的程序光盤。


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PLC運動控製技術應用設計與實踐（西門子）（附贈VCD光盤1張） 下載 mobi epub pdf txt 電子書

評分☆☆☆☆☆

好，很好。快遞也快，快遞員服務很滿意！

評分☆☆☆☆☆

一般人是看不懂的

評分☆☆☆☆☆

書已經到瞭，快遞很快，不過還沒有時間看！讀的時候想起李娟和瀋從文，筆法都是自然流暢的，情緒也是淡淡的，不過不同的是總覺得寒涼瞭很多。我覺得蕭紅對於故鄉的記憶很復雜，溫馨的有，悲哀的也有。對於故鄉的人，眷戀的有，厭憎的也有，但這厭憎裏又有同情。看完之後覺得很難過，還是社會主義新農村好啊。 作者在第一章裏開首就寫“嚴鼕一封瞭大地的時候，則大地滿地裂著口，從南到北，從東到西……”讀者便從東北小鎮的嚴寒的大地著眼，領略瞭呼蘭河的自然、社會、人情風貌。到第二章，我們又順著作者的筆觸進入呼蘭河人們的精神世界。那全身無處不哆嗦的大神，跳到半夜時分，那鼓打得分外地響；擁擁擠擠變得荒涼孤寂的河燈還在黑色的河水中流下去;野颱子的戲牽動著小鎮所有的人們，釀造許多或許歡樂或許不幸的故事；四月十八的娘娘廟會，沒有兒子的婦女們正在給送子娘娘戴一副眼鏡；人們圍擁著爭著看不倒翁的錶演……到第四章，我們又看到瞭童年的作者在其祖父的庇護、嬌慣、溺愛中那種悠然意的任性的成長。 我們隻感到這是作者的信筆寫去，自然而灑脫，毫不嬌柔，毫不矯飾，決沒有因為它不像小說，感到齋要一個完整的情節和中心的人物.當我們看到後幾章的漏粉的一群的生活，貧苦卻還苦中作樂，直感到一種淒涼和悲哀。及至小團圓媳婦被摺磨死，周圍鄰居的評頭品足，又使你既為他們的愚昧狠毒而痛恨，也為他們被毒害不覺悟而痛心。直至最後作者寫到王大姑娘同磨官馮歪嘴子的愛情，他們居然衝破封建樊籬，在窮苦、誹謗、中傷中生活得恩愛、興旺，纔透齣一口氣。不禁為他們的勇敢，為他們頑強的生命力而贊嘆。 整篇小說樸素流暢，宛如你與作者在一個美麗的繁星當空的夜晚，聽她娓娓講述著呼蘭河—她美麗的傢鄉.盡管淒婉，盡管優鬱，卻仍然美麗得動人。恰如茅盾所言，比像一部小說更為誘人。 人最關鍵的是要繼續生存下去,還要有一種自由。就像故事中的“我”一樣，快樂的生活，每天天亮就起床，天黑就睡覺，從小無拘無束，就像小猴在森林裏玩耍，就像蝴蝶在花叢中飛舞。這是什麼？是自由，也是一種享受。 在這個村裏，有一種自私的精神，村裏有一個大坑，彆人都不肯去填平，生怕花掉自己一點點錢財；而這個坑，害死瞭多少人？就連雞、鴨、牛、羊它都不肯放過，都要結束他們的生命。這使我想到瞭一個故事：有兩個兄弟，住在一間房子裏，牆經過風吹雨打，而破瞭個洞。哥哥對弟弟說：“弟弟，你去修吧，哥哥太纍瞭。“弟弟又迴答哥哥：“哥哥，你去修吧，我還小。”事情過去瞭一個多月，他們兩兄弟誰也不肯去牆上補洞。終於有一天，房子撐不住瞭，刹那間房屋倒塌瞭。哥哥和弟弟都後悔萬分。你想，區區一個洞會帶來這麼嚴重的結果。可他們後悔也晚瞭。 當然，故事中的人有好的人、不好的人，故事中的事也有好的事、不好的事，他們事後的結果，又分好的結果、壞的結果......

評分☆☆☆☆☆

看起來是正版，挺好的

評分☆☆☆☆☆

不錯 有用， 給同事買的，他也說很好

評分☆☆☆☆☆

很好，是正版！！！！！！

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書很好，送貨也很快！

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暈，那是我買的書啊。原來我下訂單的時候，忘瞭把地址改過來，送到她那兒去瞭。這下可把她樂死瞭，把我先前對她的嘲笑全還給我瞭。不過京東送貨確實很快。這天朋友打電話問我藉本書，說她寫作需要參考，我說我傢沒有，但我可以幫你找。我一邊接電話一邊就上網搜索，很快找到，立馬告訴她網上京東有。她說我不會在網上買書啊。我自己又上網購書，但下訂單後，左等右等不來。以前從來不超過一星期的。就是擔心書很快爛？從書中，你往往可以發現自己身上的不足之處，使你不斷地改正錯誤，擺正自己前進的方嚮。所以，書也是我們的良師益友。 多讀書，可以讓你變聰明，變得有智慧去戰勝對手。書讓你變得更聰明，你就可以勇敢地麵對睏難。讓你用自己的方法來解決這個問題。這樣，你又嚮你自己的人生道路上邁齣瞭一步。 多讀書，也能使你的心情便得快樂。讀書也是一種休閑，一種娛樂的方式。讀書可以調節身體的血管流動，使你身心健康。所以在書的海洋裏遨遊也是一種無限快樂的事情。用讀書來為自己放鬆心情也是一種十分明智的。總之，愛好讀書是好事。讓我們都來讀書吧。薛老師在自序中寫道，“我是特意捕捉瞭清風、樂聲和野芳，錄在這裏，專門用於鼓勵自己，就算是不定期地給自己獻一小朵小花吧——真誠美麗的文字，正是心靈開齣的花朵。”又一次闡述瞭她的人生信念——-真誠。讀瞭全書，給我最深刻的感受也是她的真誠，我看到瞭一個真實的人，一個真誠的老師。當學生的時候，老師是權威，跟老師的交往總是處於嚮上看的狀態，學生是一定要小心翼翼的，多數情況還是聽老師說的多，自己發錶意見少。現在當瞭傢長，為瞭孩子跟老師也沒少打交道，但是一直覺得自己好多真實的想法不敢說，老師呢，說齣來的也有一些讓人覺得是官話套話。看瞭這本書，我想我們也許都錯瞭，老師跟學生、老師跟傢長，平等地真誠的交流其實並不難。我正奇怪呢，劉靜打電話來笑嘻嘻地說，哎，也不知道是誰，心眼兒那麼好，又幫我訂瞭好幾本書，全是我想要的，太好瞭。我一聽，連忙問她是哪幾本？她一一說齣書名，我還是喜歡看真誠的人寫真誠的話。未必有多智慧，但真誠的人勇於麵對過去的自己，麵對自己過去的或魯莽或傻缺等種種不成熟的言語或行為，不至因尷尬而乾脆裝瘋賣傻。 書裏的一句讓我看瞭就想死的話是“如今我變成瞭自己年輕時看一眼就想死的模樣”。 就在買方賣方都在考慮成本的同時，京東做瞭一個錶率性的舉動。隻要達到某個會員級彆，不分品類實行全場免運費。作者說年輕時的自己“有著猙獰的外錶，和溫柔的心，而現在卻相反。”我完全相信他所言不虛，即使現在外錶依然不怎麼溫柔我和女友都很滿意。好瞭，廢話不說。|寶貝非常不錯，和圖片上描述的完全吻閤，絲毫不差，無論色澤還是哪些方麵，都十分讓我覺得應該稱贊較好，完美！ 書是正品，很不錯！我嘲笑她一番，然後錶示幫她買。很快就寫好訂單寫好她的地址發齣去瞭。。激情永遠不能放在口頭上，放在口頭上就是悶騷——馬上就給你扣帽子。你必須“一個巴掌上去，給人看到五根手指頭”，他們纔覺得你和他們一樣。一樣瞭，接下去纔可以交流。不一樣就要培養，培養不齣，就是你領不清同學推薦我買的這個果然不錯 同學推薦我買的這個果然不錯 真心給力的一本書，喜歡這個作者！書質量很好，紙張不錯！物流挺好，派送迅速。快遞態度ok。送貨上門,服務好 速度很快，包裝精美，每一本都有塑封，書很新

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