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作  者:颜嘉男 编著 定  价:32 出 版 社:科学出版社 出版日期:2010年04月01日 页  数:205 装  帧:平装 ISBN:9787030268068 ●第1章通用伺服驱动器的应用
●1.1伺服电机的结构
●1.1.1伺服电机驱动器
●1.1.2交流同步电机
●1.1.3编码器
●1.1.4伺服驱动器的电源线
●1.1.5驱动器的制动阻抗
●1.2伺服驱动器的工作原理
●1.2.1位置控制单元
●1.2.2速度控制单元
●1.2.3驱动单元
●1.2.4完整的伺服电机驱动器
●1.3驱动器增益参数调整
●1.3.1手动调整增益参数
●1.3.2自动调整增益参数
●1.3.3Pl与PID的差别
●1.3.4增益与时间的问题
●1.3.5比例控制模式
●1.4Vcommand(速度伺服)的介绍
●1.5Pcommand与Vcommand的比较
●部分目录

内容简介

本书首先介绍伺服电机驱动器的应用，然后以三菱、欧姆龙等为例介绍伺服控制界面及伺服控制器的应用，并介绍了接线方法和伺服电机的选用。紧密结合现场实际有很强的实用性。可供相关技术人员以及工科院校相关专业师生参考阅读
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