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編輯推薦

　　《汽車CAN總綫係統原理、設計與應用》全麵介紹瞭車載網絡技術的現狀，詳細介紹瞭CAN總綫及SAEJ1939

　　針對車載CAN總綫係統的應用設計進行瞭專門的論述

　　可作為汽車電子專業工程師及汽車電子方嚮學生的專業參考書

內容簡介

　　控製器局域網（CAN）是現代汽車網絡通信與控製係統中的重要組成部分，《汽車CAN總綫係統原理、設計與應用》全麵、係統地介紹瞭汽車CAN總綫的基本原理、應用層協議製定、係統軟件和硬件設計，並且通過實例介紹瞭汽車CAN總綫係統的設計方法。全書共10章，首先介紹瞭汽車網絡通信係統的特點，全麵闡述瞭當今汽車網絡係統的結構、類型、應用及其發展趨勢，然後著重對CAN總綫通信係統的原理和特點、帶CAN接口的飛思卡爾微控製器、MSCAN的特點和編程、基於XGATE的CAN通信方法、CAN總綫的收發器、CAN總綫應用中的Bootloader、CAN的標定協議、CAN總綫係統設計流程等幾個方麵進行瞭詳細的論述，最後給齣瞭CAN總綫係統設計、仿真和測試方法。

　　《汽車CAN總綫係統原理、設計與應用》可作為大學相關專業高年級本科生、研究生的教材，同時也是從事汽車電子係統特彆是車載網絡係統研究與開發人員的參考資料。

目錄

第1章 緒論

1.1 汽車電子技術

1.1.1 現代汽車電子技術的發展階段

1.1.2 汽車電子係統的基本構成

1.1.3 汽車電子係統網絡化

1.2 計算機網絡

1.2.1 計算機網絡概述

1.2.2 計算機網絡體係結構

1.2.3 局域網

1.3 車載網絡通信及現場總綫

1.3.1 車載網絡信號的編碼方式

1.3.2 車載網絡的介質訪問控製方式

1.3.3 現場總綫

1.4 現代汽車電子網絡係統

1.4.1 汽車網絡係統結構

1.4.2 汽車總綫係統

第2章 CAN總綫基本原理

2.1 CAN總綫在汽車網絡上的應用

2.2 CAN總綫的基本特點

2.3 CAN的分層結構及功能

2.4 CAN的消息幀

2.5 非破壞性按位仲裁

2.6 位填充

2.7 CRC校驗

2.8 遠程幀

2.9 齣錯幀

2.10 超載幀的規格

2.11 幀間空間

2.12 CAN物理層

2.12.1 物理層的功能模型

2.12.2 物理信令（PLS）子層規範

2.12.3 物理介質附件子層規範

2.13 故障界定與總綫管理

2.13.1 故障界定

2.13.2 故障界定規則

2.13.3 總綫故障管理

2.14 基於時間觸發的TTCAN

2.14.1 基於CAN的時間觸發通信

2.14.2 參考時間與參考消息

2.14.3 基本循環

2.14.4 基本循環及其時間窗

2.14.5 係統矩陣

2.14.6 利用時間標誌進行消息的發送和接收

2.14.7 全局係統時間

2.14.8 TTCAN的容錯功能

2.14.9 TTCAN的應用

第3章 SAE J1939協議

3.1 網絡拓撲結構

3.2 物理層簡介

3.3 數據鏈路層

3.3.1 消息

3.3.2 協議數據單元

3.3.3 協議數據單元格式

3.3.4 消息類型

3.3.5 源地址和參數群編號的分配過程

3.3.6 傳輸協議功能

3.3.7 應注意的問題

3.4 應用層

3.4.1 通信參數定義

3.4.2 發動機通信與控製參數

3.5 故障診斷

3.5.1 診斷故障代碼定義

3.5.2 故障診斷狀態燈

3.5.3 故障模式標誌FMI

3.5.4 診斷故障代碼簡介

3.6 網絡管理

3.6.1 SAE J1939通信方式

3.6.2 電控單元（ECU）的名稱和地址

3.6.3 節點地址分配

第4章 飛思卡爾微控製器與MSCAN

4.1 飛思卡爾微控製器

4.1.1 飛思卡爾8位微控製器MC9S08DZ60

4.1.2 飛思卡爾16位微控製器MC9S12XEP100

4.2 飛思卡爾的MSCAN模塊

4.2.1 MSCAN模塊的特性

4.2.2 MSCAN模塊的結構

4.2.3 MSCAN模塊相關的寄存器介紹

4.2.4 MSCAN模塊的報文存儲模式

4.3 MSCAN模塊的功能描述

4.3.1 報文存儲

4.3.2 報文發送基礎

4.3.3 發送結構

4.3.4 接收結構

4.3.5 標識符接收濾波器

4.3.6 標識符接收濾波器示例

4.3.7 協議違反保護

4.3.8 時鍾係統

4.3.9 MSCAN的運行模式

4.3.10 MSCAN的低功耗選項

4.3.11 MSCAN的休眠模式

4.3.12 MSCAN的初始化模式

4.3.13 MSCAN的斷電模式

4.3.14 MSCAN的可編程喚醒功能

4.3.15 MSCAN的中斷

4.3.16 MSCAN的初始化過程

4.3.17 總綫脫離恢復

第5章 MSCAN模塊的編程

5.1 CodeWarrior軟件的下載和安裝

5.2 CodeWarrior軟件的使用和調試方法

5.2.1 工程的建立

5.2.2 程序的編製和調試

5.3 MSCAN初始化程序的編寫

5.3.1 MSCAN初始化流程

5.3.2 MSCAN模塊初始化例程

5.3.3 完整的MSCAN模塊初始化代碼

5.3.4 MSCAN監聽與環路模式的應用

5.4 MSCAN發送程序編寫

5.4.1 MSCAN的發送流程

5.4.2 MSCAN報文發送例程

5.5 MSCAN接收程序的編寫

5.5.1 MSCAN接收流程

5.5.2 查詢方式接收CAN幀例程

5.5.3 中斷方式接收CAN幀例程

5.6 MSCAN的低功耗應用

5.6.1 低功耗模式介紹

5.6.2 進入低功耗模式

5.6.3 MSCAN喚醒

5.7 使用Processor Expert對MSCAN模塊進行編程

5.7.1 帶Processor Expert工程的建立

5.7.2 Processor Expert中代碼的編寫

5.7.3 Processor Expert幫助文檔的使用

第6章 基於XGATE模塊的CAN通信

6.1 XGATE基本特性

6.1.1 精簡指令集內核

6.1.2 XGATE指令集

6.1.3 XGATE訪問空間

6.1.4 事件驅動XGATE綫程

6.1.5 互斥信號量

6.2 XGATE的中斷

6.2.1 中斷嚮量錶

6.2.2 XGATE與CPU12X的相互中斷

6.2.3 中斷嵌套

6.3 使用及初始化XGATE

6.3.1 帶XGATE的CodeWarrior工程建立

6.3.2 XGATE的啓動及初始化過程

6.3.3 XGATE的使用例程

6.3.4 使用XGATE模塊處理CAN接收中斷

6.3.5 使用XGATE模塊實現CAN幀的發送與接收

第7章 CAN總綫收發器

7.1 Freescale低速CAN收發器MC33388

7.1.1 MC33388結構說明

7.1.2 MC33388功能描述

7.1.3 MC33388典型應用

7.2 Freescale高速CAN收發器MC33989

7.2.1 MC33989結構說明

7.2.2 MC33989功能描述

7.2.3 MC33989操作模式

7.3 Philips的CAN收發器PCA82C250

7.3.1 PCA82C250特性

7.3.2 封裝及引腳

7.3.3 工作模式

7.3.4 應用舉例

第8章 CAN Bootloader的實現與應用

8.1 CAN Bootloader介紹

8.1.1 Bootloader

8.1.2 CAN Bootloader

8.2 S12係列微控製器Flash介紹

8.2.1 存儲介質

8.2.2 Flash的操作方式

8.2.3 與Flash擦寫相關的寄存器介紹

8.2.4 Flash擦除與寫入步驟

8.3 下載文件格式介紹

8.3.1 S記錄格式的結構與類型

8.3.2 S記錄格式在程序下載中的應用

8.4 S12係列微控製器通用CAN Bootloader的編寫

8.4.1 CAN Bootloader功能描述

8.4.2 Flash Bootloader注意事項

8.4.3 CAN Bootloader流程

8.4.4 CAN Bootloader程序分析

8.4.5 S12 CAN Bootloader程序清單

8.5 CAN Bootloader的使用

第9章 基於CAN總綫的標定協議

9.1 ASAP標準及ASAM標準組織介紹

9.1.1 ASAP標準概述

9.1.2 ASAM標準組織及其規範

9.2 CCP協議介紹

9.2.1 CCP通信方式

9.2.2 CCP消息格式

9.2.3 DAQ模式下的數據通信

9.2.4 CCP命令代碼簡介

9.2.5 ERR代碼列錶

9.2.6 預期運行性能

9.3 CCP命令

9.3.1 連接命令（CONNECT）

9.3.2 交換站標識符（EXCHANGE_ID）

9.3.3 申請密鑰（GET_SEED）

9.3.4 解除保護（UNLOCK）

9.3.5 設置MTA地址（SET_MTA）

9.3.6 數據下載（DNLOAD）

9.3.7 6字節數據下載（DNLOAD_6）

9.3.8 數據上傳（UPLOAD）

9.3.9 數據短上傳（SHORT_UP）

9.3.10 選擇標定數據頁（SELECT_CAL_PAGE）

9.3.11 獲取DAQ列錶大小（GET_DAQ_SIZE）

9.3.12 設置DAQ列錶指針（SET_DAQ_PTR）

9.3.13 寫入DAQ列錶（WRITE_DAQ）

9.3.14 開始

9.3.15 斷開（DISCONNECT）

9.3.16 設置當前通信狀態（SET_S_STATUS）

9.3.17 獲取當前通信狀態（GET_S_STATUS）

9.3.18 建立checksum錶（BUILD_CHKSUM）

9.3.19 清空內存（CLEAR_MEMORY）

9.3.20 編程（PROGRAM）

9.3.21 6字節數據編程（PROGRAM_6）

9.3.22 內存轉移（MOVE）

9.3.23 診斷服務（DIAG_SERVICE）

9.3.24 操作服務（ACTION_SERVICE）

9.3.25 連接狀態測試（TEST）

9.3.26 開始

9.3.27 獲取處於激活狀態下的標定頁（GET_ACTIVE_CAL_PAGE）

9.3.28 獲取CCP協議版本（GET_CCP_VERSION）

9.4 CCP協議應用實例

9.5 CCP協議在ECU端的實現

9.5.1 CCP驅動代碼介紹

9.5.2 ccppar.h頭文件介紹

9.5.3 ccp.c源代碼介紹

9.5.4 ECU側CCP實現程序流程及源代碼示例

第10章 汽車車身CAN總綫係統設計

10.1 汽車網絡V型開發流程

10.2 車身CAN總綫係統拓撲結構

10.3 網絡節點控製功能分析

10.3.1 中央控製器

10.3.2 左前門控製器

10.3.3 右前門控製器

10.3.4 左後門控製器

10.3.5 右後門控製器

10.4 車身網絡係統通信協議

10.5 車身控製係統硬件設計

10.5.1 中央控製器硬件設計

10.5.2 左前門控製器硬件設計

10.6 Mentor Graphics的汽車網絡設計與測試工具

10.6.1 Volcano 車載網絡設計與開發平颱

10.6.2 VNA在汽車CAN網絡設計中的應用

10.6.3 Tellus在汽車CAN網絡測試中的應用

參考文獻

精彩書摘

　　現代汽車電子技術的發展大緻經曆瞭以下幾個階段。

　　電子管時代：20世紀50年代，人們開始在汽車上安裝電子管收音機，這是電子技術在汽車上應用的雛形。1959年晶體管收音機問世後，很快在汽車上得到瞭應用。

　　晶體管時代：20世紀60年代，汽車上應用瞭矽整流交流發電機和晶體管調節器，到60年代中期，利用晶體管的放大和開關原理，開始在汽車上采用晶體管電壓調節器和晶體管點火裝置。但電子技術更多地應用在汽車上是20世紀70年代以後，主要是為瞭解決汽車的安全、節能和環保三大問題。進入70年代後期，電子工業有瞭長足的發展，特彆是集成電路、大規模集成電路和超大規模集成電路技術的飛速發展，使得微控製器在汽車上得到廣泛的應用，給汽車工業帶來瞭劃時代的變革。

　　集成電路時代：20世紀90年代，汽車電子進入瞭其發展的第三個階段，這是對汽車工業的發展最有價值、最有貢獻的階段。集成電路技術所取得的巨大成就使汽車電子前進瞭一步，更加先進的微控製器使汽車具有智能，能進行控製決策。這樣不僅在節能、排放和安全等方麵提高瞭汽車的性能，同時也提高瞭汽車的舒適性。

　　網絡化綜閤技術時代：目前汽車技術已發展到第四代，即包括電子技術、計算機技術、綜閤控製技術、智能傳感器技術等先進汽車電子技術。以微控製器為核心的汽車電子控製單元已不再是通過傳統的綫束連接起來的，而是通過汽車電子網絡係統連接起來的，實現瞭通信與控製的網絡化管理。

　　一些汽車專傢認為，就像汽車電子技術在20世紀70年代引入集成電路、80年代引入微控製器一樣，近十幾年來，數據總綫技術的引入也將是汽車電子技術發展的一個裏程碑。

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前言/序言

　　隨著汽車電子技術的發展，汽車上的電子控製單元（ECU）也越來越多，采用能夠滿足多路復用的總綫通信係統，可以將各個ECU連接成為一個網絡，以共享的方式傳送數據和信息，實現網絡化的數字通信與控製功能。因此，基於簡化汽車綫束、增強控製功能、提高安全保證、降低燃油消耗、節約製造成本等多方麵的考慮，采用數字化車載網絡技術將會為汽車電子産業帶來一個巨大的飛躍，而CAN（Controller Area Network）總綫是車載網絡係統中重要的組成部分，目前，它已在汽車動力係統和車身係統的網絡通信與控 汽車CAN總綫係統原理、設計與應用 下載 mobi epub pdf txt 電子書

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