編輯推薦
《西門子PLC高級應用實例精解》附有配套資源,重點實例源程序,操作過程視頻文件。
內容簡介
《西門子PLC高級應用實例精解》通過實例傘麵講解兩門子S7-200/S7-1200/S7-300 PLC的高級應用。內容包括梯形圖的編程方法、PLC在過程控製中應用、PLC在運動控製中的應用、PLC的通信及其通信模塊的應用、PLC在變頻器調速係統中的應用、S7-200/S7-1200/S7-300 PLC的程序下載方法、PLC軟件仿真和PLC故障診斷。書中實例都用工程實際的開發過程詳細介紹,便於讀者模仿學習。每個實例都有詳細的軟件、硬件配置清單,並配有接綫圖和程序。《西門子PLC高級應用實例精解》所附配套資源中有重點實例源程序和操作過程視頻文件。
《西門子PLC高級應用實例精解》既可供PLC工程技術人員閱讀,也可供高校教師和學生參考。
內頁插圖
目錄
前言
第1章 梯形圖的編程方法 1
1.1 功能圖 1
1.1.1 功能圖的畫法 1
1.1.2 梯形圖編程的原則 4
1.2 邏輯控製的梯形圖編程方法 6
1.2.1 經驗設計法 7
1.2.2 流程圖設計法 8
第2章 PLC在過程控製中的應用 14
2.1 PID控製簡介 14
2.2 利用PID指令編寫電爐的溫度控製程序 16
2.2.1 利用S7-200 PLC進行電爐的溫度控製 16
2.2.2 利用S7-300 PLC進行電爐的溫度控製 25
2.3 利用FM355S閉環控製模塊對電爐進行溫度控製 31
2.4 利用PID指令編寫水箱的水位控製程序 40
第3章 PLC在運動控製中的應用 44
3.1 PLC在步進電動機控製中的應用 44
3.1.1 直接使用PLC的高速輸齣點控製步進電動機 44
3.1.2 使用定位模塊控製步進電動機 66
3.2 PLC在伺服控製中的應用 75
3.2.1 直接使用PLC的高速輸齣點控製伺服係統 75
3.2.2 使用現場總綫控製伺服係統 79
第4章 PLC的通信及其通信模塊的應用 90
4.1 通信基礎知識 90
4.2 PPI通信 94
4.2.1 PPI協議 94
4.2.2 兩颱S7-200 PLC之間的PPI通信 97
4.2.3 多颱S7-200 PLC之間的PPI通信 103
4.3 自由口通信 108
4.3.1 自由口通信簡介 108
4.3.2 S7-200 PLC之間的自由口通信 110
4.3.3 智能設備與S7-200 PLC之間的自由口通信 116
4.4 PLC的PRIFOIBUS現場總綫通信 119
4.4.1 PRIFOIBUS現場總綫概述 119
4.4.2 S7-200 PLC與S7-300 PLC間的現場總綫通信 125
4.4.3 S7-300 PLC與S7-300 PLC間的現場總綫通信 137
4.4.4 多颱S7-300 PLC間的現場總綫通信 148
4.4.5 S7-300 PLC與智能模塊間的現場總綫通信 162
4.5 MPI通信 169
4.5.1 MPI通信簡介 169
4.5.2 S7-200 PLC與S7-300 PLC間的MPI通信 170
4.5.3 S7-300 PLC與S7-300 PLC間的MPI通信 177
4.5.4 S7-300/400 PLC與S7-400 PLC間的MPI通信 187
4.6 工業以太網通信 191
4.6.1 以太網通信簡介 191
4.6.2 工業以太網通信簡介 192
4.6.3 S7-200 PLC間的以太網通信 193
4.6.4 S7-200 PLC與S7-300 PLC間的以太網通信 206
4.6.5 S7-300 PLC間的以太網通信 214
4.6.6 S7-1200 PLC間的以太網通信 231
4.6.7 S7-200 PLC與S7-1200 PLC間的以太網通信 238
4.6.8 S7-300 PLC與S7-1200 PLC間的以太網通信 244
4.7 Modbus通信 250
4.7.1 Modbus基本知識 250
4.7.2 S7-200 PLC間的Modbus通信 251
4.7.3 S7-200 PLC與S7-1200 PLC間的Modbus通信 256
第5章 PLC在變頻器調速係統中的應用 261
5.1 西門子M440變頻器使用簡介 261
5.1.1 認識變頻器 261
5.1.2 西門子M440變頻器使用簡介 263
5.2 變頻器多段調速 267
5.3 變頻器模擬量調速 271
5.3.1 模擬量模塊簡介 271
5.3.2 電流信號調速(利用S7-200 PLC) 273
5.3.3 電壓信號調速(利用S7-300 PLC) 275
5.4 變頻器的通信調速 278
5.4.1 MM440變頻器通信的基本知識 278
5.4.2 S7-200 PLC與MM440變頻器的USS通信調速 281
5.4.3 S7-300 PLC與MM440變頻器的現場總綫通信調速 285
5.4.4 S7-300 PLC通過PROFIBUS現場總綫修改MM440變頻器的參數 291
5.5 綜閤應用 296
第6章 西門子PLC的其他應用技術 318
6.1 程序的下載方法 318
6.1.1 S7-200 PLC的程序下載方法 318
6.1.2 S7-300 PLC的程序下載方法 335
6.2 西門子PLC的故障診斷 343
6.2.1 S7-300 PLC使用狀態和用齣錯LED進行診斷 343
6.2.2 使用STEP7的軟件診斷功能進行硬件診斷 344
6.2.3 外部故障的排除方法 355
6.3 高速計數器的應用 358
6.3.1 高速計數器簡介 358
6.3.2 高速計數器在轉速測量中的應用 361
6.4 仿真軟件的應用 363
6.4.1 S7-200 PLC的仿真軟件的使用 364
6.4.2 S7-300 PLC的仿真軟件的使用 365
參考文獻 369
精彩書摘
4.閉環控製係統特點
控製係統一般包括開環控製係統和閉環控製係統。開環控製係統(Open-loop Control System)是指被控對象的輸齣(被控製量)對控製器(controller)的輸齣沒有影響,在這種控製係統中,不依賴將被控製量反送迴來以形成任何閉環迴路。閉環控製係統(Closed-loop Control System)的特點是係統被控對象的輸齣(被控製量)會反送迴來影響控製器的輸齣,形成一個或多個閉環。閉環控製係統有正反饋和負反饋,若反饋信號與係統給定值信號相反,則稱為負反饋(Negative Feedback);若極性相同,則稱為正反饋。一般閉環控製係統均采用負反饋,又稱負反饋控製係統。可見,閉環控製係統性能遠優於開環控製係統。
5.PID控製器的參數整定
PID控製器的參數整定是控製係統設計的核心內容。它是根據被控過程的特性,確定PID控製器的比例係數、積分時間和微分時間的大小。PID控製器參數整定的方法很多,概括起來有如下兩大類:
一是理論計算整定法。它主要依據係統的數學模型,經過理論計算確定控製器參數。這種方法所得到的計算數據未必可以直接使用,還必須通過工程實際進行調整和修改。
二是工程整定法。它主要依賴於工程經驗,直接在控製係統的試驗中進行,且方法簡單、易於掌握,在工程實際中被廣泛采用。PID控製器參數的工程整定方法,主要有臨界比例法、反應麯綫法和衰減法。這三種方法各有其特點,其共同點都是通過試驗,然後按照工程經驗公式對控製器參數進行整定。但無論采用哪一種方法所得到的控製器參數,都需要在實際運行中進行最後的調整與完善。
現在一般采用的是臨界比例法。利用該方法進行PID控製器參數的整定步驟如下:
1)首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓係統工作。
2)僅加入比例控製環節,直到係統對輸入的階躍響應齣現臨界振蕩,記下這時的比例放大係數和臨界振蕩周期。
3)在一定的控製度下通過公式計算得到PID控製器的參數。
……
前言/序言
隨著計算機技術的發展,以可編程序控製器、變頻器和計算機通信等技術為主體的新型電氣控製係統已經逐漸取代傳統的繼電器電氣控製係統,並廣泛應用於各行業。由於西門子PLC具有卓越的性能,因此在工控市場占有非常大的份額,應用十分廣泛。但相當多的讀者反映:在學會瞭西門子PLC的入門知識之後,對於PLC的通信、PLC在過程控製中的應用和PLC在運動控製中的應用等“高級”技術還是無從下手,感覺很難。為此,我們在總結長期的教學經驗和工程實踐的基礎上,聯閤相關企業人員,共同編寫瞭本書,以期幫助廣大讀者更好地掌握相關知識。
本書與其他相關書籍相比,具有以下特點。
(1)用實例引導讀者學習。本書內容全部用精選的實例進行講解。例如,用實例說明現場總綫通信實現的全過程。
(2)所有的實例都包含軟硬件的配置方案圖、接綫圖和程序。為確保程序的正確性,書中程序均在PLC上運行通過。
(3)對於比較復雜的實例,為便於讀者學習,在本書所附配套資源中配有錄像。如工業以太網通信的硬件組態較復雜,便配有組態過程的錄像和程序源代碼。
(4)本書實例容易進行工程移植。
全書共分六章。第1、3、4章由無锡職業技術學院的嚮曉漢編寫;第2章由無锡小天鵝公司的李潤海和無锡職業技術學院的嚮曉漢共同編寫;第5章由無锡雷華科技有限公司的陸彬編寫;第6章由無锡邦正自動化技術公司的晁廣安和無锡職業技術學院的鄭貞平編寫。本書由嚮曉漢任主編,陸彬任副主編。陸金榮高級工程師任主審。在編寫過程中,無锡職業技術學院機電教研室的教師對本書提齣瞭許多寶貴的意見和建議,在此深錶感謝!
由於編者水平有限,缺點和錯誤在所難免,敬請讀者批評指正。
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