西门子PLC高级应用实例精解

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向晓汉 等 编
图书标签:
  • PLC
  • 西门子
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  • 工业控制
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出版社: 机械工业出版社
ISBN:9787111293040
版次:1
商品编码:10059852
品牌:机工出版
包装:平装
丛书名: 电气信息工程丛书
开本:16开
出版时间:2010-01-01
用纸:胶版纸
页数:369
正文语种:中文

具体描述

编辑推荐

  《西门子PLC高级应用实例精解》附有配套资源,重点实例源程序,操作过程视频文件。

内容简介

  《西门子PLC高级应用实例精解》通过实例伞面讲解两门子S7-200/S7-1200/S7-300 PLC的高级应用。内容包括梯形图的编程方法、PLC在过程控制中应用、PLC在运动控制中的应用、PLC的通信及其通信模块的应用、PLC在变频器调速系统中的应用、S7-200/S7-1200/S7-300 PLC的程序下载方法、PLC软件仿真和PLC故障诊断。书中实例都用工程实际的开发过程详细介绍,便于读者模仿学习。每个实例都有详细的软件、硬件配置清单,并配有接线图和程序。《西门子PLC高级应用实例精解》所附配套资源中有重点实例源程序和操作过程视频文件。
  《西门子PLC高级应用实例精解》既可供PLC工程技术人员阅读,也可供高校教师和学生参考。

内页插图

目录

前言
第1章 梯形图的编程方法 1
1.1 功能图 1
1.1.1 功能图的画法 1
1.1.2 梯形图编程的原则 4
1.2 逻辑控制的梯形图编程方法 6
1.2.1 经验设计法 7
1.2.2 流程图设计法 8

第2章 PLC在过程控制中的应用 14
2.1 PID控制简介 14
2.2 利用PID指令编写电炉的温度控制程序 16
2.2.1 利用S7-200 PLC进行电炉的温度控制 16
2.2.2 利用S7-300 PLC进行电炉的温度控制 25
2.3 利用FM355S闭环控制模块对电炉进行温度控制 31
2.4 利用PID指令编写水箱的水位控制程序 40

第3章 PLC在运动控制中的应用 44
3.1 PLC在步进电动机控制中的应用 44
3.1.1 直接使用PLC的高速输出点控制步进电动机 44
3.1.2 使用定位模块控制步进电动机 66
3.2 PLC在伺服控制中的应用 75
3.2.1 直接使用PLC的高速输出点控制伺服系统 75
3.2.2 使用现场总线控制伺服系统 79

第4章 PLC的通信及其通信模块的应用 90
4.1 通信基础知识 90
4.2 PPI通信 94
4.2.1 PPI协议 94
4.2.2 两台S7-200 PLC之间的PPI通信 97
4.2.3 多台S7-200 PLC之间的PPI通信 103
4.3 自由口通信 108
4.3.1 自由口通信简介 108
4.3.2 S7-200 PLC之间的自由口通信 110
4.3.3 智能设备与S7-200 PLC之间的自由口通信 116
4.4 PLC的PRIFOIBUS现场总线通信 119
4.4.1 PRIFOIBUS现场总线概述 119
4.4.2 S7-200 PLC与S7-300 PLC间的现场总线通信 125
4.4.3 S7-300 PLC与S7-300 PLC间的现场总线通信 137
4.4.4 多台S7-300 PLC间的现场总线通信 148
4.4.5 S7-300 PLC与智能模块间的现场总线通信 162
4.5 MPI通信 169
4.5.1 MPI通信简介 169
4.5.2 S7-200 PLC与S7-300 PLC间的MPI通信 170
4.5.3 S7-300 PLC与S7-300 PLC间的MPI通信 177
4.5.4 S7-300/400 PLC与S7-400 PLC间的MPI通信 187
4.6 工业以太网通信 191
4.6.1 以太网通信简介 191
4.6.2 工业以太网通信简介 192
4.6.3 S7-200 PLC间的以太网通信 193
4.6.4 S7-200 PLC与S7-300 PLC间的以太网通信 206
4.6.5 S7-300 PLC间的以太网通信 214
4.6.6 S7-1200 PLC间的以太网通信 231
4.6.7 S7-200 PLC与S7-1200 PLC间的以太网通信 238
4.6.8 S7-300 PLC与S7-1200 PLC间的以太网通信 244
4.7 Modbus通信 250
4.7.1 Modbus基本知识 250
4.7.2 S7-200 PLC间的Modbus通信 251
4.7.3 S7-200 PLC与S7-1200 PLC间的Modbus通信 256

第5章 PLC在变频器调速系统中的应用 261
5.1 西门子M440变频器使用简介 261
5.1.1 认识变频器 261
5.1.2 西门子M440变频器使用简介 263
5.2 变频器多段调速 267
5.3 变频器模拟量调速 271
5.3.1 模拟量模块简介 271
5.3.2 电流信号调速(利用S7-200 PLC) 273
5.3.3 电压信号调速(利用S7-300 PLC) 275
5.4 变频器的通信调速 278
5.4.1 MM440变频器通信的基本知识 278
5.4.2 S7-200 PLC与MM440变频器的USS通信调速 281
5.4.3 S7-300 PLC与MM440变频器的现场总线通信调速 285
5.4.4 S7-300 PLC通过PROFIBUS现场总线修改MM440变频器的参数 291
5.5 综合应用 296

第6章 西门子PLC的其他应用技术 318
6.1 程序的下载方法 318
6.1.1 S7-200 PLC的程序下载方法 318
6.1.2 S7-300 PLC的程序下载方法 335
6.2 西门子PLC的故障诊断 343
6.2.1 S7-300 PLC使用状态和用出错LED进行诊断 343
6.2.2 使用STEP7的软件诊断功能进行硬件诊断 344
6.2.3 外部故障的排除方法 355
6.3 高速计数器的应用 358
6.3.1 高速计数器简介 358
6.3.2 高速计数器在转速测量中的应用 361
6.4 仿真软件的应用 363
6.4.1 S7-200 PLC的仿真软件的使用 364
6.4.2 S7-300 PLC的仿真软件的使用 365
参考文献 369

精彩书摘

  4.闭环控制系统特点
  控制系统一般包括开环控制系统和闭环控制系统。开环控制系统(Open-loop Control System)是指被控对象的输出(被控制量)对控制器(controller)的输出没有影响,在这种控制系统中,不依赖将被控制量反送回来以形成任何闭环回路。闭环控制系统(Closed-loop Control System)的特点是系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来影响控制器的输出,形成一个或多个闭环。闭环控制系统有正反馈和负反馈,若反馈信号与系统给定值信号相反,则称为负反馈(Negative Feedback);若极性相同,则称为正反馈。一般闭环控制系统均采用负反馈,又称负反馈控制系统。可见,闭环控制系统性能远优于开环控制系统。
  5.PID控制器的参数整定
  PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性,确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多,概括起来有如下两大类:
  一是理论计算整定法。它主要依据系统的数学模型,经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接使用,还必须通过工程实际进行调整和修改。
  二是工程整定法。它主要依赖于工程经验,直接在控制系统的试验中进行,且方法简单、易于掌握,在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法,主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。这三种方法各有其特点,其共同点都是通过试验,然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数,都需要在实际运行中进行最后的调整与完善。
  现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下:
  1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作。
  2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期。
  3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。

  ……

前言/序言

  随着计算机技术的发展,以可编程序控制器、变频器和计算机通信等技术为主体的新型电气控制系统已经逐渐取代传统的继电器电气控制系统,并广泛应用于各行业。由于西门子PLC具有卓越的性能,因此在工控市场占有非常大的份额,应用十分广泛。但相当多的读者反映:在学会了西门子PLC的入门知识之后,对于PLC的通信、PLC在过程控制中的应用和PLC在运动控制中的应用等“高级”技术还是无从下手,感觉很难。为此,我们在总结长期的教学经验和工程实践的基础上,联合相关企业人员,共同编写了本书,以期帮助广大读者更好地掌握相关知识。
  本书与其他相关书籍相比,具有以下特点。
  (1)用实例引导读者学习。本书内容全部用精选的实例进行讲解。例如,用实例说明现场总线通信实现的全过程。
  (2)所有的实例都包含软硬件的配置方案图、接线图和程序。为确保程序的正确性,书中程序均在PLC上运行通过。
  (3)对于比较复杂的实例,为便于读者学习,在本书所附配套资源中配有录像。如工业以太网通信的硬件组态较复杂,便配有组态过程的录像和程序源代码。
  (4)本书实例容易进行工程移植。
  全书共分六章。第1、3、4章由无锡职业技术学院的向晓汉编写;第2章由无锡小天鹅公司的李润海和无锡职业技术学院的向晓汉共同编写;第5章由无锡雷华科技有限公司的陆彬编写;第6章由无锡邦正自动化技术公司的晁广安和无锡职业技术学院的郑贞平编写。本书由向晓汉任主编,陆彬任副主编。陆金荣高级工程师任主审。在编写过程中,无锡职业技术学院机电教研室的教师对本书提出了许多宝贵的意见和建议,在此深表感谢!
  由于编者水平有限,缺点和错误在所难免,敬请读者批评指正。



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书比想像的要好还带光盘呢

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很好 速度快! 还可以,和印象里的有一点点区别,可能是我记错了书比我想的要厚很多,就是字有点小,不过挺实惠的,很满意!书非常好,正版的,非常值,快递也给力,必须给好评,就是感觉包装有点简陋啊哈哈~~~不过书很好,看了下内容也都很不错,快递也很给力,东西很好 物流速度也很快,和照片描述的也一样,给个满分吧 下次还会来买!在商店里我们可以看看新出现的商品,不一定要买但可以了解他的用处,可以增加我们的知识广度,扩宽我们的视野,同时随着社会的发展,科技不断更新,新出现的东西越来越多,日益满足社会发展的需要,使我们的生活越来越精彩,而我们购物要根据自己的情况分析,不要买些外表华丽而无实际用处的东西,特别是我们青少年爱对新生的事物好奇,会不惜代价去买,这是我们要注意的!京东商城的东西太多了,比淘上的东西还要多,而且都是正品,我经过朋友的介绍来过一次,就再也没有去过别的购物网站了。好了,我现在来说说这本书的观感吧,网络文学融入主流文学之难,在于文学批评家的缺席,在于衡量标准的混乱,很长一段时间,文学批评家对网络文学集体失语,直到最近一两年来,诸多活跃于文学批评领域的评论家,才开始着手建立网络文学的评价体系,很难得的是,他们迅速掌握了网络文学的魅力内核,并对网络文学给予了高度评价、寄予了很深的厚望。随着网络文学理论体系的建立,以及网络文学在创作水准上的不断提高,网络文学成为主流文学中的主流已是清晰可见的事情,下一届的“五个一工程奖”,我们期待看到更多网络文学作品的入选。了解京东:2013年3月30日晚间,京东商城正式将原域名360buy更换为jd,并同步推出名为“joy”的吉祥物形象,其首页也进行了一定程度改版。此外,用户在输入jingdong域名后,网页也自动跳转至jd。对于更换域名,京东方面表示,相对于原域名360buy,新切换的域名jd更符合中国用户语言习惯,简洁明了,使全球消费者都可以方便快捷地访问京东。同时,作为“京东”二字的拼音首字母拼写,jd也更易于和京东品牌产生联想,有利于京东品牌形象的传播和提升。京东在进步,京东越做越大。||||好了,现在给大家介绍两本本好书:《谢谢你离开我》是张小娴在《想念》后时隔两年推出的新散文集。从拿到文稿到把它送到读者面前,几个月的时间,欣喜与不舍交杂。这是张小娴最美的散文。美在每个充满灵性的文字,美在细细道来的倾诉话语。美在作者书写时真实饱满的情绪,更美在打动人心的厚重情感。从装祯到设计前所未有的突破,每个精致跳动的文字,不再只是黑白配,而是有了鲜艳的色彩,首次全彩印刷,法国著名唯美派插画大师,亲绘插图。|两年的等待加最美的文字,就是你面前这本最值得期待的新作。《洗脑术:怎样有逻辑地说服他人》全球最高端隐秘的心理学课程,彻底改变你思维逻辑的头脑风暴。白宫智囊团、美国FBI、全球十大上市公司总裁都在秘密学习!当今世界最高明的思想控制与精神绑架,政治、宗教、信仰给我们的终极启示。全球最高端隐秘的心理学课程,一次彻底改变你思维逻辑的头脑风暴。从国家、宗教信仰的层面透析“思维的真相”。白宫智囊团、美国FBI、全球十大上市公司总裁都在秘密学习!《洗脑术:怎样有逻辑地说服他人》涉及心理学、社会学、神经生物学、医学、犯罪学、传播学适用于:读心、攻心、高端谈判、公关危机、企业管理、情感对话……洗脑是所有公司不愿意承认,却是真实存在的公司潜规则。它不仅普遍存在,而且无孔不入。阅读本书,你将获悉:怎样快速说服别人,让人无条件相信你?如何给人完美的第一印象,培养无法抗拒的个人魅力?如何走进他人的大脑,控制他们的思想?怎样引导他人的情绪,并将你的意志灌输给他们?如何构建一种信仰,为别人造梦?

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刚拿到这本书的时候,我“呵呵”了一下,有二:1、又是“忧伤”;2、作者在自序中说不喜欢名家推荐,但是腰封上又是“叮叮当当”的一串名字。不过看完自序又引得我继续看下来,同样有二:1、文辞清淡不乏细致,映上封面的淡绿色很有点“通感”的感觉;2、八点档元素的家族史。(--!好吧,“八卦”是女人的公因式。)    我觉得,这一定是个爱看电影的妹子。(--!好吧,只有这种不着调的称呼我才觉得亲近。)她能用轻声细语的言辞洇晕开一个一个镜头感十足的画面,来讲一个以“颠沛”为主题的故事,她说“说不出理由”地喜欢特吕弗,那便是被他的错总交杂的小宇宙吸引了去吧,她讲故事也是在当导演哪。    有一个地方,我印象尤为深刻,也尤为喜欢。当她想要交待一下自己并未曾亲见的上一辈的情杀事件时(P25,最后一段),你能感觉到,她像是在描绘一个电影的场景。声音,无声的欢乐节奏、噗通的心跳声、嗤嗤的血管破裂声、气球爆裂声、皮鞋声;颜色,红气球、白色衬衣、红色血泊;动态,心跳,血管爆裂,气球铺天盖地地飘来又爆裂,皮鞋来到眼前。具有张力的音效、视觉冲击的色彩,这都太像是电影片段了,“就仿佛有无数的红气球铺天盖地地朝他飘来”这又带上一些实验电影的感觉。对我来说,映入眼里的是线性排列的文字,但是流入大脑就汇成了立体的画面,看这一段实在是种过瘾的体验。大概,她把听来的故事先在自己大脑里电影化,再讲给别人听吧。    除却语言叙述上的惊喜,这其实是个实在够压抑的故事,封面上“异乡人、外来客”六个字似乎一直缠绕在这一家人身上。作者那段阴暗公寓闭塞角落里的童年记忆像是发了霉一样,我感觉这更是因为“父亲”这一角色的缺失,在这段孤单的成长史中,父亲鬼魅一般偶尔出现又不声不响地消失,这更加放大了父亲在这里的影响。    想来父亲真是将“颠沛”二字诠释了个透彻,一路从大陆颠沛到台湾,最后连名字都不是自己的,从这一个女人颠沛到另一个女人,最后却在一间出租屋里选择自杀。他来来去去地在找什么?我猜,排遣漂泊旅途的孤独感吧,像是房子之于母亲,像是学业之于“我”,像是年轻姑娘之于父亲,像是各种所求之物之于YMS以及其他排不上的字母的女人们,但这些又怎么能是长久可靠的呢。这让我想到,某次实习期间有一次外出,回公司的时候出租车被吭哧吭哧地堵在立交桥上,看着前方艳名远播的“大裤衩”我想,最后我将什么都剩不下吧,所有的时间、热情都投给了这个堵得不能再堵的“心脏”,我在这熠熠生辉的帝都是要做什么呢?所以,在他们有空停歇的时候是不是也会想,我这一路是在做什么,就像是河内街头的老白人,“奇怪自己怎么会走到人生的这一步”。温泉洗去的忧伤,应该是独行路途上的风尘吧,但路途一直向前,风尘一直不断。    让人觉得感动的是,最后“我”凭着父亲死前的一张登机牌,逆流而上,寻找父亲的最后一夜。这是最近的距离也是最远的距离,近,是你能看其所看,闻其所闻;远,是即便你能感到自己与他并肩站立却仍不能感其所感。可我又觉得,这糟糕的一段路上,是父亲最能充盈“我”心间的时刻,甚至比他陪伴“我”时更能感受他的存在,尽管感受得迷惑又痛苦。所幸最后,我们算是互相谅解了吧,尽管明知这一段父女之路上颠沛坎坷,可“我”仍愿意在他的手上来到这个世界。    我们不需要彼此间分分毫毫都了解得很清楚,只要一想起你便减少一些人生来路上的疑惑与孤独,摸掉一些尘埃再上路,这大概便是父亲了。   

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  8.「生命的核心价值不在于它繁殖的不变性,而在于它繁殖的不稳定性。」生命的密钥在于略微失调地繁衍,而不是中规中矩地繁衍。这种几近坠落乃至混沌的运行状态确保了生命的增殖。

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