史震、張鵬、鞏冰編寫的這本《自動控製元件》共分10章，涉及多個係列控製電機的工作原理、電磁 關係、工作特性、性能指標及型號參數等內容，包括直流伺服電動機、直流測速發電機、步進電機、鏇轉變壓 器、自整角機、交流伺服電動機、無刷直流電動機、開關磁阻電機、超聲波電機和直綫 電機等。

《自動控製元件》可作為普通高等院校自動化專業、測控技術與儀器專業、電氣工程及其自動化專業、探測製導與控製技術專業本科生教材，也可 以作為相關專業高職高專教材，還可作為有關技術人員的參考用書。

史震、張鵬、鞏冰編寫的這本《自動控製元件》是普通高等院校“十二五”規劃教材。教材共分10章，內容包括：直流伺服電動機、直流測速發電機、步進電機、鏇轉變壓器、自整角機、交流伺服電動機、無刷直流電動機、開關磁阻電機、超聲波電機和直綫電機等。反映瞭現代控製電機技術的發展狀況，便於讀者瞭解新型控製電機的特性及應用。