本書主要介紹分析和設計反饋控製係統的經*理論和應用方法。全書共8章，內容包括自動控製係統的基本概念，自動控製係統的數學模型，自動控製係統的時域分析法、根軌跡法、頻率特性法，控製係統的校正、非綫性控製係統、離散控製係統的分析和綜閤應用等。在每章後麵分彆介紹瞭MATLAB在自動控製理論中的一些應用，以及如何利用計算機輔助設計方法解決自動控製領域的一些係統分析和設計問題。同時，各章均提供瞭一定數量的習題與MATLAB實驗題，以幫助讀者理解基本概念並掌握分析和設計方法。

本書可作為高等工科院校自動化及相關專業的教材，也可供從事自動化方麵工作的科技人員學習參考。

目錄

第1章控製係統的基本概念

1.1引言

1.2開環控製係統與閉環控製係統

1.2.1開環控製係統

1.2.2閉環控製係統

1.3自動控製係統的組成

1.3.1基本組成部分

1.3.2自動控製係統中常用的名詞術語

1.4自動控製係統的分類

1.4.1按輸入信號的特點分類

1.4.2按描述係統的動態方程分類

1.4.3按係統的參數是否隨時間而變化分類

1.4.4按信號的傳遞是否連續分類

1.5自動控製係統的應用實例

1.5.1爐溫控製係統

1.5.2導彈發射架方位控製係統

1.5.3計算機控製係統

1.6自動控製理論發展簡史

1.7對自動控製係統的基本要求

習題

第2章自動控製係統的數學模型

2.1控製係統微分方程的建立

2.1.1機械係統

2.1.2電係統——RLC串聯網絡

2.1.3機電係統

2.2非綫性係統微分方程的綫性化

2.2.1小偏差綫性化的概念

2.2.2非綫性係統(元件)綫性化處理舉例

2.2.3係統綫性化的條件及步驟

2.3傳遞函數

2.3.1傳遞函數的定義和性質

2.3.2用復數阻抗法求電網絡的傳遞函數

2.3.3典型環節及其傳遞函數

2.4控製係統的結構圖及其等效變換

2.4.1結構圖的基本概念

2.4.2結構圖的組成

2.4.3結構圖的建立

2.4.4結構圖的等效變換

2.5自動控製係統的傳遞函數

2.5.1係統的開環傳遞函數

2.5.2閉環係統的傳遞函數

2.5.3閉環係統的偏差傳遞函數

2.6信號流圖

2.6.1信號流圖的基本要素

2.6.2信號流圖的常用術語

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