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易亚星李忠科白东颖何鸣 著

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• 光斑定位
• 机器视觉
• 图像处理
• 激光测量
• 三维重建
• 工业检测
• 传感器
• 光学技术
• 定位算法
• 误差分析

店铺： 文轩网教育考试专营店

出版社： 国防工业出版社

ISBN：9787118114003

商品编码：29735085928

出版时间：2017-11-01

作  者:易亚星 等 著 定  价:56 出 版 社:国防工业出版社 出版日期:2017年11月01日 页  数:177 装  帧:平装 ISBN:9787118114003 ●篇 光斑定位技术
●第1章 光电测量技术
●1.1 引言
●1.2 光电测量技术特点与分类
●1.2.1 光电测量技术特点
●1.2.2 光电测量技术分类
●第2章 光斑位置检测技术
●2.1 光斑位置测量技术
●2.1.1 光斑位置测量概述
●2.1.2 光斑位置测量技术
●2.2 光斑位置测量技术应用
●2.2.1 同轴度测量技术
●2.2.2 建筑变形测量技术
●2.2.3 光学三维面形测量技术
●2.2.4 激光三维面形测量技术
●2.2.5 运动测量技术
●2.3 光斑位置测量中的数据处理
●第3章 光斑位置检测器件
●3.1 实现光斑位置检测的器件
●3.1.1 CCD器件
●部分目录

内容简介

《光斑定位技术》围绕基于光斑位置检测的激光检测技术展开，详细论述了光电测量的分支——光斑定位技术及其应用。全书共分为两篇：靠前篇重点阐述光斑位置检测技术的原理及相关器件；第二篇详细论述了光斑定位技术在同轴度测量、倾角测量、表面三维形态监测、牙颌局部变形及咬合运动虚拟再现等方面的应用。
《光斑定位技术》内容涉及光学、机械、电子、计算机等诸多学科的交叉渗透，以军事、医学和水电领域的实际需求为背景，以光斑位置测量技术为基础，是光电测量技术理论与实践的统一体。
《光斑定位技术》可以作为计算机测量、激光检测等专业的高校学生理论联系实践的辅导教材，还可作为相关领域科研人员的参考资料。

《光斑定位技术》 内容简介 《光斑定位技术》是一部深入探索现代光学测量与定位领域核心技术及其前沿应用的学术专著。本书系统地阐述了光斑定位的原理、方法、关键技术以及在不同行业中的实际应用，旨在为相关领域的研究者、工程师和技术人员提供一套全面而深入的理论指导和实践参考。 第一章 引论 本章首先对光斑定位技术的发展历程进行了概述，从早期的基于简单成像的定位方法，到如今高度集成化的机器视觉与人工智能辅助定位，详细梳理了技术演进的脉络。接着，从光斑定位的定义出发，明确其核心概念，即利用光学系统成像的光斑在图像传感器上的变化，来推断被测物体或光源的空间位置信息。本书的研究对象和范围也在此章节得到界定，主要聚焦于非接触式、高精度、实时性的光斑定位技术。 随后，本章深入探讨了光斑定位技术的重要性及其广泛的应用前景。在工业制造领域，高精度定位是自动化生产线、机器人抓取、精密装配、质量检测的关键；在生物医学领域，显微成像、手术导航、病灶追踪等都离不开精准的光斑定位；在航空航天、自动驾驶、地理测绘等领域，实时精确的空间定位更是实现导航和控制的基础。通过列举具体应用场景，本书强调了掌握光斑定位技术对于推动科技进步和产业升级的战略意义。 最后，本章提出了本书的整体结构和主要内容，为读者构建了清晰的学习路径。 第二章 光斑成像原理 本章聚焦于光斑定位的基础——光斑的成像原理。首先，详细介绍了光学成像系统的基本组成，包括镜头（物镜、显微镜物镜等）、成像传感器（CCD、CMOS等）以及成像过程中的关键光学参数，如焦距、孔径、景深等。这些参数直接影响着成像的质量和定位的精度。 接着，重点讲解了不同类型光源产生的光斑在成像系统中的成像特性。例如，点光源成像为衍射受限的艾里斑，分布式光源成像为更复杂的光斑形状。书中分析了光源的空间分布、光谱特性以及光强的变化对成像结果的影响。 此外，本章还深入探讨了成像过程中的几何畸变和色差等光学效应，以及这些效应如何引入定位误差。提出了常用的像差校正方法，例如使用高质量光学元件、数字图像处理技术以及基于模型的校正算法，以减小成像误差对定位精度的影响。 第三章 光斑特征提取 精确的光斑特征提取是实现高精度定位的前提。本章详细介绍了多种用于提取光斑关键特征的方法。 首先，从传统图像处理的角度，阐述了基于阈值分割、边缘检测（如Sobel、Canny算子）、区域生长等经典算法如何从原始图像中分离出光斑区域。分析了不同算法的优缺点及其适用场景。 随后，本书重点介绍了更鲁棒和高效的特征提取技术。例如，基于轮廓分析的方法，通过拟合光斑的边界轮廓，提取其质心、面积、形状因子等几何参数。对于形状不规则或存在噪声的光斑，则引入了模板匹配、特征点匹配（如SIFT、SURF、ORB）等方法，通过预设模板或提取图像的关键点来精确匹配光斑。 此外，对于需要更高精度的场景，本章还探讨了基于灰度质心、高斯拟合、形心法等亚像素级特征提取技术。这些方法能够利用光斑灰度分布信息，将定位精度提升到像素以下，为超高精度定位奠定基础。 第四章 光斑定位算法 本章是本书的核心内容之一，详细阐述了各种基于光斑特征的光斑定位算法。 首先，介绍了几何法定位，即利用提取到的光斑几何特征（如质心、边界点）与已知坐标系之间的关系进行定位。例如，单光斑质心定位、多光斑相对定位、以及基于光斑阵列的全局定位。 接着，深入讲解了基于模型匹配的定位方法。模型匹配是指预先建立被测物体或光源的三维模型，然后将图像中的光斑信息与模型进行匹配，从而获得精确的三维姿态。书中详细介绍了不同的模型匹配策略，如点-点匹配、点-线匹配、线-线匹配等，以及它们在光斑定位中的应用。 此外，本章还引入了更先进的算法。例如，基于粒子滤波和卡尔曼滤波的跟踪定位算法，能够利用目标的运动模型和历史信息，实现对动态光斑的实时高精度跟踪定位。对于复杂环境或遮挡情况，则探讨了基于深度学习的卷积神经网络（CNN）在光斑检测与定位中的应用，展示了深度学习在提高鲁棒性和泛化能力方面的优势。 第五章 精度提升与误差分析 本章专注于提高光斑定位的精度，并对可能引入的误差进行深入分析。 首先，从硬件层面，讨论了如何通过选择高分辨率的成像传感器、低畸变的光学镜头、高稳定性的光源以及精确的机械平台来提升系统的整体精度。 接着，从软件算法层面，详细介绍了多种误差补偿技术。例如，基于标定板的相机标定技术，用于消除相机的内在和外在参数误差。分析了标定板的类型、标定板的放置方式以及标定算法对精度的影响。 书中还详细探讨了环境因素对定位精度的影响，如光照变化、温度波动、振动等，并提出了相应的抑制和补偿方法。例如，通过自适应光照控制、温度补偿算法、以及减震装置来减小环境干扰。 此外，本章还建立了完善的误差分析模型。通过对成像误差、特征提取误差、算法误差以及环境误差等进行量化分析，评估了不同误差源对最终定位结果的影响程度，并提出了针对性的优化方案。 第六章 实际应用案例分析 本章通过具体的应用案例，展示了光斑定位技术的实际效用和解决问题的能力。 工业自动化领域： 详细分析了光斑定位在机器人视觉抓取中的应用，包括如何利用光斑识别和定位工件，实现精准抓取。介绍了在PCB板焊接、元器件贴装等精密制造环节中，光斑定位如何确保装配精度。 医疗器械领域： 探讨了光斑定位在内窥镜手术导航中的应用，如何通过跟踪内窥镜尖端的光斑，实时显示其在三维空间中的位置，辅助医生进行精准操作。分析了在显微注射、细胞追踪等生物医学研究中的应用。 汽车工业领域： 阐述了光斑定位在自动驾驶汽车中的应用，例如利用光斑信息辅助识别车道线、交通标志，或者用于激光雷达（LiDAR）的扫描与定位。 航空航天领域： 介绍了光斑定位在空间站对接、卫星姿态控制、地面站天线指向等方面的应用，强调了其在高精度、高可靠性方面的要求。 每个案例都包含了具体的系统搭建、算法选择、参数设置以及性能评估等详细内容，力求让读者能够直观地理解光斑定位技术的实际操作和应用价值。 第七章 前沿技术与发展趋势 本章展望了光斑定位技术的未来发展方向。 首先，探讨了人工智能与机器学习在光斑定位中的深度融合。包括利用深度学习模型实现端到端的光斑检测与定位，提高算法的鲁棒性和泛化能力；以及利用强化学习优化定位策略，实现更高效的资源分配和更精准的控制。 接着，关注了新型光源与成像技术对光斑定位的影响。例如，利用结构光、散斑光等编码光源，增强光斑的纹理信息，提升定位的唯一性和精度。研究了新型成像传感器，如事件相机、全息成像技术等，在实现超高速、高分辨率光斑定位方面的潜力。 此外，还讨论了光斑定位在三维重建、增强现实（AR）、虚拟现实（VR）等新兴技术中的应用拓展。例如，通过光斑扫描实现场景的三维建模，或者利用光斑信息实现虚拟物体与真实场景的精确叠加。 最后，对未来光斑定位技术的发展提出了挑战与机遇，强调了跨学科合作与技术创新对于推动该领域不断前进的重要性。 第八章 结论 本章对全书内容进行总结，重申了光斑定位技术的核心价值和广泛应用前景。总结了当前光斑定位技术面临的主要挑战，如在复杂光照环境下的鲁棒性、超高精度下的误差累积、以及实时性与计算资源的平衡等。最后，对未来该领域的研究方向和技术突破进行了展望，鼓励相关研究者和工程师积极探索，推动光斑定位技术在更多领域实现突破性应用。

评分☆☆☆☆☆

如果要用一个词来概括这次阅读体验，那一定是“震撼”。这不是那种感官刺激的震撼，而是源自认知层面被彻底推翻重建的冲击力。作者的叙事视角非常独特，他似乎能从时间维度之外来观察人类的集体行为，用一种近乎冷峻的、客观的笔调去审视那些我们习以为常的情感和决定。书中对人性在极端压力下的反应描写得极为深刻，那些关于选择、牺牲与背叛的片段，像刀锋一样切割着读者的内心，让人在不寒而栗的同时，不得不承认其真实性。尤其在描述权力结构的运作和信息不对称如何操纵人心时，作者展现出了惊人的洞察力，仿佛他能看穿所有表象，直达事物运作的底层逻辑。这本书的阅读过程是充满挑战的，它要求读者不断地走出舒适区，去面对一些令人不适但又无比重要的真相，但最终的回报是巨大的，它重塑了我对许多社会现象的理解框架。

评分☆☆☆☆☆

这本书的语言风格简直是文字艺术的教科书，我几乎是屏息凝神地读完了它。作者似乎拥有将抽象概念具象化的魔力，那些原本晦涩难懂的哲学思辨，在他的笔下化为如诗如画的意象，每一次呼吸都带着浓郁的文学气息。叙事节奏的掌控也达到了炉火纯青的地步，时而如高山流水般一泻千里，将宏大的历史背景一笔带过；时而又像微风拂过湖面，细致入微地描摹角色的内心波澜，长短句的交错使用，构建出一种极富韵律感和张力的阅读体验。我特别留意到作者对自然景物的描写，那些景物不再是简单的背景，而是深深嵌入人物命运的暗喻，共同推动着情节的发展。这种将叙事与抒情完美融合的技巧，让这本书不仅具有思想深度，更拥有极高的审美价值。它不是那种让你读完就扔掉的书，它值得被反复研读，每一次重温都会有新的感悟，仿佛跟随着作者的文字，进行了一场心灵的深度洗涤。

评分☆☆☆☆☆

这本书最让我感到惊喜的是它所蕴含的文化杂糅与跨界融合的视野。作者似乎是一位博览群书的旅行家，将不同地域、不同历史时期的文化符号信手拈来，在故事的经纬中编织出一张复杂而迷人的文化网。情节的设置充满了戏剧性的张力，那些看似毫不相关的元素，最终都能在故事的高潮处汇聚，产生令人拍案叫绝的化学反应。我甚至注意到了一些隐藏在文本深处的文化彩蛋，需要具备一定的背景知识才能完全体会，这无疑增加了阅读的挑战性和乐趣。这种不满足于单一文化脉络的探索精神，使得整本书的格局一下子被拉高，它探讨的不再是个人的恩怨情仇，而是人类文明在不同语境下的共同命题。从服装细节到建筑风格，再到民间传说，无不透露出作者在文化考据上的深厚功底，读起来既满足了求知欲，又享受了叙事的流畅性。

评分☆☆☆☆☆

坦白说，我对这种体裁的书籍通常抱持着审慎的态度，总担心会陷入空洞的理论说教中，但这部作品完全颠覆了我的固有印象。它的核心论点非常尖锐和具有前瞻性，直指当前社会结构中一些不为人察觉的症结所在。作者巧妙地避开了教科书式的陈词滥调，而是通过一系列精心构建的案例和对比分析，将复杂的理论以一种近乎生活化的方式呈现出来。我特别欣赏作者在论证过程中所展现出的那种严谨的逻辑链条，每一步推导都站得住脚，但同时又保持着一种令人振奋的批判精神，敢于挑战既有的权威认知。虽然内容涉及的领域比较专业，但作者的阐述方式非常克制和精准，没有丝毫的夸张或哗众取宠，让人感到一种由内而外的信服力。读完之后，我对所处环境的理解深度明显提升了一个层次，它提供的不是简单的答案，而是更高级的提问方式。

评分☆☆☆☆☆

这本书的阅读体验简直是一次穿越时空的奇妙旅程。作者以极其细腻的笔触描绘了那个特定年代的社会风貌，从街头巷尾的市井喧嚣到高墙之内精英阶层的暗流涌动，每一个场景都仿佛被施了魔法，鲜活地呈现在眼前。我尤其欣赏作者在人物塑造上的功力，那些主角和配角的性格复杂而真实，他们的选择充满了人性的挣扎与光辉，让人在为他们的命运揪心时，也忍不住反思自身的处境。故事情节的推进并非一蹴而就，而是层层剥茧，犹如剥开一个陈年的谜团，每一次揭示都带来了新的震撼与思考。书中对于人际关系微妙之处的捕捉更是精准得令人心惊，那些未说出口的试探、心照不宣的默契，都被文字捕捉得淋漓尽致。读完后，我感觉自己不仅仅是看了一个故事，更是走进了一个活生生的世界，那种沉浸感和回味无穷的韵味，远超出了普通小说的范畴，它更像是一面镜子，映照出历史的变迁与人性的永恒主题。