发表于2024-11-14
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基本信息
书名:导航技术基础
定价:45.00元
售价:31.5元,便宜13.5元,折扣70
作者:胡
出版社:国防工业出版社
出版日期:2015-07-01
ISBN:9787118102383
字数:
页码:195
版次:1
装帧:平装
开本:16开
商品重量:0.4kg
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内容提要
导航技术在为现代战争提供核心支撑的同时,也越来越多地为民用领域的需求服务。近年来,对导航原理的研究取得了长足的进步,相应地,可以运用导航手段也越来越丰富。
《导航技术基础》的内容,涵盖了惯性导航、无线电导航、卫星导航、特征匹配导航、以及天文导航等方面的基本原理和典型应用,并对导航所用到的时间系统、空间坐标等数学基础也进行了较为细致的介绍。此外,还以车载“惯性/卫星”组合导航实验为案例,分析了组合导航系统的基本设计流程。《导航技术基础》侧重基础、内容精炼,可以作为高等院校相关专业本科生的教材,也可供导航领域的研究、设计人员作为参考用书。
目录
作者介绍
文摘
《导航技术基础》:
我国从1961年年初开始对“塔康”系统进行研制,1970年初步完成代系统设备的试飞和定型,并提供地面设备和机载设备供空军试用。后来,又研制出几个型号的地面设备和机载设备,陆续装备我国的空军和海军航空兵。
1.2.3军事特色鲜明的惯性导航
惯性导航是利用惯性仪器来测量运动载体的导航参数的一门技术。实现惯性导航必须具备以下要素:一是采用惯性原理(牛顿第二定律)设计的加速度计,测量运动载体的比力;二是由陀螺仪通过实体模拟或计算的方法,来建立测量加速度的参考坐标系;三是利用导航计算机,在已知出发点位置和速度的条件下,解算出运动载体当前的速度和位置。由此可见,惯性导航具有全自主、连续实时、隐蔽性好、不受外界干扰、不受地域和气象条件限制等特点。惯性导航的这些显著特点,展现出了它鲜明的军事应用价值。不到100年的发展历史,已经证明了惯性导航在武器装备发展中具有不可或缺的作用,因此,世界各军事强国无一例外地投巨资加以发展。
惯性导航技术的发展与人类不断增长的军事需求密切相关。1945年,德国次成功地将惯性导航技术应用于V—2火箭的制导与控制。虽然这种制导武器未能挽救德国的失败,但对战后火箭技术和惯性导航技术的进步,发挥了重要作用。第二次世界大战后,美国和苏联均在V—2火箭简易惯性制导系统的基础上,不惜投入巨大财力和人力,竞相发展惯性技术,研制出各种新兴的惯性导航系统和惯性制导系统,用以装备各类武器平台和导弹武器,极大地提高了国家的军事实力,增强了导弹武器的打击能力和远程打击能力。
20世纪50年代到70年代,是惯性导航技术高速发展的时期。在军事应用领域,惯性导航系统在武器装备领域得到成功应用,具代表性的是在远程导弹武器中的应用。20世纪70年代末,美国洲际战略导弹纯惯性制导精度已经达到了0.2~0.4km(圆公算偏差)的水平,苏联也达到了0.4~0.8km的水平。除此之外,各种类型的惯性导航系统,已经成为打击武器、核潜艇、军用飞机、水面舰艇、陆地战车以及运载火箭、卫星、飞船、航天飞机等武器装备不可或缺的导航(制导)设备。
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序言
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